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强化学习运控工程师-通用业务部 上海、深圳 校招 正式 技术 职位 ID：A146458 职位描述 负责机器人走跑步态模型优化、全身运动跟踪算法研发与迭代落地，基于强化学习技术实现机器人稳定行走、快跑、姿态平衡控制，解决高速运动、复杂地形下步态漂移、抖动、倾覆等核心问题。负责机器人固定动作跟踪、姿态轨迹训练研发工作，完成机器人定点动作、连贯姿态轨迹、标准化运动技能的强化学习训练与收敛优化，提升机器人动作复刻精度与运动规整度。搭建机器人动力学仿真与运动控制强化学习训练体系，完成步态训练场景构建、动力学参数调优、仿真验证与虚实迁移迭代，建立标准化运动技能训练流程，支撑运控算法快速迭代落地。跟进机器人运动强化学习前沿技术，开展步态生成、模仿学习、运动技能泛化等算法的调研、复现与二次开发，结合机器人实际运动场景完成算法适配与性能升级，输出规范技术文档与方案。专注机器人运动控制强化学习算法迭代落地，重点攻克仿真到真机的虚实迁移难题，优化sim2real泛化能力与运动鲁棒性，完成整机步态真机调试、问题复盘与闭环迭代，保障算法可量产落地。 职位要求 院校硕士及以上学历，自动化、机器人工程、人工智能、计算机科学、控制科学与工程等相关专业，具备扎实的机器人动力学、步态控制、强化学习理论功底。仿真工具能力：熟练使用IsaacLab、IsaacSim、MjLab等主流机器人仿真平台，能够独立完成仿真环境搭建、运动控制算法训练、仿真测试及虚实迁移全流程工作。算法开发能力：精通Python、C++等编程语言，熟悉BeyondMimic、AMP、HimLoco、Host等机器人运动强化学习、模仿学习开源项目，具备源码解读、二次开发、步态适配与运控算法调优落地能力。虚实迁移能力：具备极强的sim2real仿真到真机迁移落地经验，熟悉机器人运动控制算法的虚实鸿沟优化、泛化性调优、真机适配迭代流程，能够解决仿真最优但真机失效、步态漂移、环境泛化差等核心落地问题。优先条件拥有ICRA、IROS、RSS等机器人、人工智能领域顶级会议论文发表/录用经历优先；拥有IJRR、TRO、SR等机器人领域顶级期刊发表经历优先；具备机器人走跑步态、全身运动控制、模仿学习算法研发经验，拥有完整sim2real落地、真机迭代、算法量产经验者优先。 投递...
Job Description Summary Job Description Primary Responsibilities: ·梳理DCI/新图纸接收/改图等跨部门流程，完成流程的标准化工作. ·通过AMP AI，建立Agent和工作流，完成物料部日常重复工作的自动化 ·了解并支持物料计划团队的日常工作 ·完成其他主管安排的任务 Qualifications Required: ·工科类本科及以上学历 ·较好的英语基础和办公软件运用能力。 ·具有AI的基本使用经验 ·具有较强的逻辑思维能力和合作精神 Primary Responsibilities: Process Standardization: Study and standardize cross-functional workflows, including DCI management, new drawing intake, and engineering change orders
Support the verification of AMS IPs and SoCs by building testbenches, running simulations, and debugging issues across analog and digital domains. Work with cross-functional teams to improve verification quality and automation. Your role Key responsibilities in
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