机器人Loco-Manipulation算法工程师-Genie业务部 上海 正式 职位描述 负责机器人 loco-manipulation 算法设计、开发与优化；研究并实现基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）等方法的行走与操作协同策略；搭建仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo），开发和测试运动与操控任务；跟踪领域前沿研究进展（例如VBC、AMP、Hover、FastTD3、TWIST等），将创新算法落地应用；支持机器人在真实硬件上的算法部署、调试和性能优化。 职位要求 机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先；扎实的运动控制、动力学、优化或强化学习理论基础；熟练掌握至少一种主流物理仿真平台（Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等）；精通Python或C++，具备良好的代码工程能力和调试能力；有基于深度强化学习、模仿学习的机器人运动/操控策略开发经验；具备良好的科研能力和英文文献阅读能力，能快速理解前沿工作；加分项技能：有真实机器人平台（如四足、双足或机械臂）上部署经验。有分布式强化学习或大规模并行仿真训练经验；熟悉全身控制（whole-body control）、接触动力学建模；在顶级会议（ICRA、IROS、RSS、CoRL）或期刊上有相关发表记录。 投递...
运控算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A57704 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 负责基于强化学习的四足机器人运动控制算法的研发、优化与工程落地；2. 负责仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo等）的构建与策略训练，推进仿真到仿真（Sim2Sim）及仿真到现实（Sim2Real）的稳定部署，提升运控算法在实际环境中的鲁棒性；3. 深入分析机器人动力学特性与硬件限制（如关节迟滞、摩擦力、通信延迟等），推动算法在物理系统上的适应性改进；4. 跟进领域前沿技术，参与技术方案规划与核心模块设计，指导和协助团队成员开展研发工作。 职位要求 1. 自动化、机械电子、计算机、人工智能等相关专业硕士或博士学历，2年以上足式运控算法研发经验；2. 在足式机器人（四足/双足）强化学习领域有扎实的实践经验，熟悉ppo、amp、mimic等主流learning-based运控算法及其工程实现；3. 精通Python，熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备扎实的算法实现与调试能力；4. 具备良好的团队协作与沟通能力，能独立承担项目关键模块的研发与推进。5. (加分项) 在ICRA、IROS、RSS等机器人顶级会议发表过相关论文。 投递...
At Roche you can show up as yourself, embraced for the unique qualities you bring. Our culture encourages personal expression, open dialogue, and genuine connections, where you are valued, accepted and respected for who you are,
Monolithic Power Systems, Inc. (MPS) is one of the fastest growing companies in the Semiconductor industry. We are worldwide technical leaders in Integrated Power Semiconductors and Systems Power delivery architectures. At MPS, we cultivate creativity, are