路径规划高级算法工程师 （博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 岗位职责：1. 负责扫地机/割草机各项功能的算法开发，不局限于点到点的路径规划2. 深入研究最新的路径规划算法和技术，持续优化产品性能3. 团队合作、协助其他组共同解决技术难题 Qualifications 任职要求：1. 25-26届，精通C/C++编程，有良好的编码习惯2. 熟悉ROS，有相关开发调试经验3. 熟悉Dijkstra、A*、BFS、DFS等常用基础算法4. 熟悉opencv、Eigen、PCL等常用算法库，具有较强的学习能力，能够灵活高效完成功能实现5. 具有较强的逻辑思维能力，能快速理解扫地机运行机制，将功能需求转化为算法开发6. 熟悉常用传感器，对各类传感器特性有一定了解，能够根据需求做多传感器数据融合7. 了解SLAM、感知相关基础知识8. 熟悉常用控制算法，具有移动机器人、无人机、机械臂等研发经验者优先9. 应届生具有ACM、RM、RC、电赛、智能车等知名竞赛省级以上获奖经历者优先 Apply...
规控算法工程师-扫地机 武汉 校招 正式 软件研发类 2027届校园招聘计划 职位描述 1、负责扫地机器人路径规划模块开发（全局覆盖规划、局部避障、充电桩对接等）；2、精通常规路径规划算法（A*、RRT、PRM、MPC等），包括不限于基于优化、采样等规划算法；3、实现并优化运动控制算法（差速运动学、差速驱动控制等）；4、针对复杂场景（沿边清扫、地毯、家具低矮、脱困等）进行策略优化；5、参与端到端规划、强化学习探索和研究；6、参与算法仿真测试和实机验证，并进行相关算法移植与性能优化。 职位要求 1、2027届硕士/本科毕业生，计算机/电子/自动化/机器人等相关专业；2、掌握C++编程，熟悉基本数据结构与算法；3、了解路径规划算法（A*、BFS等）和以及实时规划算法、常规控制算法；4、熟悉Linux开发环境，了解ROS；5、较强的逻辑思维和学习能力，对机器人领域有热情；6、熟悉深度强化学习（PPO、SAC、DQN等），有实际项目经验，优先；7、有机器人竞赛（RoboMaster、智能车等）或相关项目经验，优先；8、有ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等顶会论文发表经历，优先。 投递...
