【探索者】自动驾驶C++开发 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1、基于先进自动驾驶域控制器、机器人控制器等,设计并构建全栈系统健康可观测性(Observability)框架,涵盖CPU 调度、内存子系统、DMA/IOMMU、GPU加速器利用率的实时度量与根因分析能力,主导系统级资源管控架构的设计与实现; 2、负责系统级资源管控架构的设计与实现,包括 cgroup v2 内存保护策略、RT 调度域隔离、ZRAM/Swap 压力调优、OOM 防御体系,确保安全关键路径的确定性时延; 3、负责设计并开发高性能性能数据采集与分析平台(数据 Pipeline、时序存储、可视化 Dashboard、RESTful/gRPC 接口服务),支撑百万级指标秒级入库与交互式查询; 4、负责深入Linux 内核关键子系统(scheduler / mm / VFS / block I/O),运用 perf / ftrace / eBPF / Perfetto 等手段定位并消除系统级瓶颈,输出可量化的优化方案; 5、与算法&底软团队紧密协作,看护整体性能指标,推动优化方案在量产车型上的落地。