仿真研究实习生 合肥 实习 数字技术 职位 ID:A35662 职位描述 1、针对汽车虚拟ECU嵌套虚拟化方案进行分析,测试及性能评测。2、调研学术界针对嵌套虚拟化的实现方式及相关Demo本地部署测试。3、结合PoC Demo结果,对以太网,CAN总线进行性能分析对比。4、结合仿真虚拟化以及AI分析能力,调研AI Virtual Platform的可行性,相关能力需求以及学术现状。 职位要求 1、计算机相关专业,有结合算法进行系统开发经验优先。2、具备硕士博士生学术调研,学术解决方案分析及新方案设计经验的优先。2、熟练使用Linux系统进行编程开发。3、有C/C++, Python相关编程经验的优先。4、了解Git相关的操作。5、良好的学习和沟通能力,有责任心,有钻研精神。 投递...
Android开发工程师 合肥 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 工作职责:负责车机系统模块开发负责车机应用开发及维护负责车机系统的升级和维护 职位要求 职位要求:1.熟悉android架构,精通framework相关模块开发,良好的java/c++/C语言基础;2.了解Linux内核,有内核实际项目开发经验优先;3.具备性能优化,稳定性优化经验,熟悉android优化/调试工具;4.具备android audio/video/connectivity/display某一个或几个模块开发经验;5.具备良好合作太多及团队精神,并富有工作激情、创新力和责任感;6.有扎实的Java语言基础,熟练使用Android Studio等安卓开发工具,熟练使用git版本控制工具; 投递...
BSP研发工程师 合肥 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责Linux内核与驱动程序的开发维护工作,包括: 1、为新的硬件平台开发bootloader和firmware; 2、为新的硬件设计、开发和测试设备驱动,并撰写文档; 3、编写、调试和测试设备驱动、各种协议栈(例如,USB,SATA,network,Wi-Fi,Streaming); 4、分析和解决在系统集成期间发现的问题; T5、优化Linux内核和驱动; 6、熟悉高通平台者优先。 职位要求 1、本科以上学历,计算机科学或相关专业;2、2年以上(高级5年以上)的LINUX驱动经验,有LCD,Touch,CAMERA,USB,BT/WIFI/GPS,Sensor等驱动3种以上的开发经验;3、熟悉嵌入式软件调试实时操作系统; 4、拥有丰富的ASM / C / C + +开发经验; 5、熟悉ARM架构,ARM汇编,仿真器/ JTAG调试器; 6、熟悉测试设备,如示波器/逻辑分析仪,测试手机记录工具优先; 7、熟悉LINUX和android体系架构的优先;8、掌握无线通信知识(CDMA / UMTS / GSM);9、较强的英语沟通能力、人际交往能力以及自主学习能力。 投递...
算法工程师 合肥 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 1、模型转换与适配将主流训练框架的AI模型转换为国产芯片NPU可执行的指令集模型,解决算子不兼容、精度异常等问题。针对制造场景典型任务(目标检测、分割、分类、异常检测等),维护标准化的模型导入工作流。2、算子开发与优化分析国产芯片编译器的能力边界,对缺失或性能低下的自定义算子,使用底层编程语言(如C/C++、汇编或特定DSL)进行补充实现。优化算子在芯片上的内存访问模式、计算流水线,提升NPU利用率。3、量化与精度调优执行INT8、INT4或混合精度量化,设计合理的校准集,将模型从FP32压缩至低比特,同时控制精度损失。开发精度分析工具,定位量化误差较大的层,通过敏感度分析调整量化策略(逐层/逐通道量化、跳过敏感层等)。4、部署集成与验证将优化后的推理引擎封装为C++/Python API,供嵌入式应用工程师调用。配合测试团队建立模型精度回归测试集,确保每次固件升级后推理结果的确定性。5、现场支持与模型迭代跟随产品到制造现场,针对实际生产数据进行模型微调与热更新。 职位要求 学历经验:1、硕士及以上,计算机、人工智能、电子工程等相关专业;3年以上AI部署或AI编译器相关经验。技术能力:1、精通Python/C++,熟悉Linux开发环境。2、深刻理解深度学习模型结构(CNN/Transformer/RNN),熟练使用ONNX、TensorRT、OpenVINO或至少一种NPU工具链。3、有实际量化部署经验(INT8/INT4),熟悉量化感知训练(QAT)或训练后量化(PTQ)流程。4、了解常见算子实现及其硬件亲和性优化技巧。5、熟悉工业视觉缺陷检测、目标检测等场景模型。6、具备汇编级优化或DSP编程经验。 投递...
机器人嵌入式软件实习生 合肥 社招 实习 数字技术 - 软件研发 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1、参与机器人相关执行器(电机)的控制软件开发与调试,协助实现伺服控制、运动控制等相关功能,提升执行器端运动的平滑性与稳定性;2、参与机器人相关传感器(如摄像头、编码器、IMU等)的数据采集、滤波、同步与融合相关开发工作;3、参与机器人内部/外部通信协议的开发与调试,如CAN、CANFD、EtherCAT、UART、SPI、I2C等,协助保障通信的实时性与可靠性;4、协助完成机器人嵌入式软件与中上层运动控制、上层规划、感知模块之间的通信接口集成;5、参与嵌入式Linux系统下的功能开发、问题定位、联调测试及相关技术文档整理。 职位要求 1、计算机科学、电子工程、自动化、通信、机器人工程等相关专业本科及以上在读学生;2、熟悉C/C++语言,具备良好的编程习惯和基础,了解常用数据结构与算法;3、了解嵌入式Linux系统开发,有Linux环境下开发、编译、调试经验者优先;4、了解至少一种常用嵌入式通信协议,如CAN、UART、SPI、I2C等,有实际项目经验者优先;5、了解计算机体系结构、单片机/嵌入式系统基本原理,能阅读简单硬件原理图者优先;6、具备较强的学习能力、动手能力和问题分析能力,愿意参与机器人软硬件联调工作;7、每周可实习4天及以上,连续实习3个月以上者优先。加分项1、有机器人、无人车、机械臂、四足机器人、AGV等相关项目经验优先;2、有电机控制、传感器采集、IMU/编码器数据处理经验优先;3、有STM32、ESP32、NXP、RK、Jetson等平台开发经验优先;4、有示波器、逻辑分析仪等调试工具使用经验优先;5、有嵌入式Linux驱动、内核裁剪、文件系统定制经验者优先;6、有实际动手能力&项目经验。 投递...
嵌入式软件架构工程师 合肥 社招 全职 数字技术 - 软件研发 本科及以上 3-5 年 职位描述 1、负责嵌入式底层软件开发,完成Bootloader(U-Boot)、Linux Kernel的移植、裁剪与适配,支持NVIDIA、地平线、瑞芯微等多平台核心板。2、开发与维护各外设驱动,包括但不限于Camera(MIPI-CSI/ISP)、以太网(TSN)、PCIe、USB、CAN、音频Codec、加密芯片等,保障工业场景下的稳定性和实时性。3、应用RT-Patch或Preempt-RT进行实时性优化,满足工业控制场景对中断延迟和任务抖动的苛刻要求。4、实现Secure Boot、RPMB、加密分区等安全启动与固件保护机制,防止固件篡改与逆向,保障设备安全。5、构建与定制Rootfs(基于Buildroot/Yocto/Debian),集成AI推理框架(TensorFlow Lite、ONNX Runtime、地平线/瑞芯微NPU SDK)及工业协议栈(Modbus、OPC UA、MQTT)。6、设计并实现OTA升级方案(固件、内核、文件系统),支持远程维护与批量部署。7、编写驱动设计文档、系统移植指南、测试用例,协助硬件工程师进行硬件调测。 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业,3年以上嵌入式Linux底层开发经验,有智能机器人、工业控制、边缘计算或车载产品经验者优先。2、扎实的C/C++编程能力,熟悉ARM架构与汇编,深入理解Linux内核驱动模型(设备树、中断、DMA、内存管理)。3、熟悉至少两种上述平台的BSP开发(NVIDIA Jetson BSP、地平线天工开物/板级包、瑞芯微RK官方SDK),能独立完成从内核启动到外设驱动的全流程适配。4、熟练使用Yocto/Buildroot构建根文件系统,熟悉U-Boot移植与调试,掌握Secure Boot实现机制(如OP-TEE、TPM、RPMB)。5、具备实时性优化经验,熟悉PREEMPT_RT、CPU隔离、中断亲和性配置,有cyclictest等工具调优经历。6、熟悉工业现场总线协议(CANopen、EtherCAT)或边缘端AI部署(TensorRT、地平线BPU、瑞芯微RKNN)者优先。7、良好的英文文档阅读能力,具备团队协作意识和快速学习能力,能适应多平台并行的开发节奏。 投递...