优才-规划控制算法工程师-Genie业务部 上海 正式 职位描述 1. 人行机器人的运动规划算法开发：结合多自由度特性与协作任务的特点，设计路径规划、轨迹优化、实时反应式控制与力控等相关算法。2. 与遥操，具身团队协作，结合数据驱动pipline，使得具身算法获得更好的端到端效果，包括拟人性，实时性，安全性等多个方面3. 系统仿真验证：通过仿真验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；4. 系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。 职位要求 1. 学历要求：计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历；2. 理论基础：熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法；至少熟练掌握如下一个领域 1. 具备深厚的运动规划理论基础，掌握常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进； 2. 熟练掌握轨迹优化与模型预测控制方法，熟悉基础凸优化与非线性优化问题的构建与求解； 3. 熟悉机械臂系统的控制策略，掌握阻抗/导纳等力控算法，熟悉运动学与动力学辨识流程；3. 专业技能： 1. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验； 2. 熟悉常用的运动学/动力学库如Pinocchio等； 3. 熟悉掌握路径规划与轨迹优化开源框架例如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo、Pyroki等； 4. 熟悉掌握全身控制与实时优化的开源框架； 5. 有机械臂力控与标定等实机项目经验； 6. 熟悉常用机器人仿真软件的使用如MuJoCo、Isaac Lab、mjlab等。4. 具备2年以上机器人领域算法开发的工作经验，特别是在机械臂协作领域有路径规划、轨迹优化、全身控制的实时控制系统工程落地经验者优先；5. 较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力；加分项：1. 有参与过RoboCon或RoboMaster机器人比赛经验；2.
规控/运控/力控算法实习生 上海 实习 职位描述 1. 参与具身方向，机械臂与底盘的机器人协作运动规划与控制算法开发工作，并进行系统集成以及仿真调试工作：2. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3. 配合VLA和RL等具身大模型，保证在笛卡尔或者关节角坐标系的实时顺滑和避障，方法不局限于RTC，diffusion 去噪等4. 参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1. 计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历；2. 熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法；3. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验；4. 熟悉常用的运动学/动力学库如Pinocchio，使用过路径规划与轨迹优化开源框架例如OMPL、TrajOpt、Chomp；5. 有机械臂力控与标定等，仿真或者实机项目经验；6. 具备良好的沟通、合作能力7. 一周最少出勤3天以上，实习时间需要连续3个月以上 投递...