BMS软件开发资深工程师/专家(机器人) 广州 全职 动力三电板块 职位描述 1.负责机器人整机能源系统需求分析、方案设计和架构搭建,包括与机器人主控系统、充电系统等接口的定义与通信协议开发等;2.负责控制器底层软件的功能设计,根据系统需求完成控制器底层软件的模块开发;3.负责编制相关的技术文档、测试规范和维护手册;4.对产品进行持续优化和改进,提升性能、稳定性和可靠性。 职位要求 1.学历背景:硕士及以上学历,电力电子、自动化、电气工程、计算机、控制工程等相关专业。2.专业经验:3年以上电池管理系统(BMS)或功率分配系统(PMS)相关设计开发经验,有机器人、电动汽车、储能系统等高压大电流系统经验者优先;具备功能安全设计与风险评估经验者优先。3.核心技能:① 熟悉嵌入式系统开发,精通嵌入式C/C++ 语言编程。② 具备主流微控制器/处理器(如ARM Cortex-M/R系列、DSP或FPGA) 开发经验。③ 熟练使用示波器等电路分析仪器,可以看懂原理图与PCB,具备基本硬件问题定位能力。④ 熟悉模型设计与仿真工具进行模型仿真和算法验证。⑤ 熟悉各种DC-DC、AC-DC电源拓扑结构(Buck, Boost, Flyback, Forward, LLC, Phase Shift Full Bridge等),有高功率密度、高效率电源设计经验;⑥ 熟悉功率半导体器件(MOSFET, IGBT, SiC, GaN)的选型和应用。4.解决问题能力:具备良好的问题分析、定位和解决能力,对技术挑战充满好奇心和探索精神。5.团队协作:具备优秀的沟通能力和团队协作精神,能够与跨职能团队有效合作。6.加分项:① 有机器人电源系统、多关节机器人、人形机器人相关项目经验;② 有故障诊断、产品功能安全(如IEC 61508, ISO 13849) 或相关安全等级评估的经验;③ 发表过相关领域的学术论文或拥有专利。 投递...