机器人功能集成工具链开发 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1、负责机器人整机功能集成工具链的软件设计与开发，独立完成工具需求分析、方案设计、编码实现、调试验证、部署维护和持续迭代。2、 围绕整机功能集成链路，建设支撑联调诊断、数据采集回放、自动化验证、版本准入、结果可视化和问题闭环的工具或平台，提升整机研发效率与交付质量。3、站在整机视角，梳理核心功能链路中的接口、数据、时序、状态、资源、配置和体验断点，识别可工具化、可自动化、可平台化的关键问题。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、自动化、电子信息、通信、机电一体化等相关专业背景。2、具备软件开发、机器人、自动驾驶、智能硬件、汽车电子、复杂机电系统或研发工具链相关经验。3、具备扎实的软件开发能力，熟悉 Linux 开发与调试环境，能够独立完成工具或平台的设计、编码、调试、验证和部署。加分项：- 有人形机器人、工业机器人、自动驾驶、智能汽车、智能硬件或复杂机电系统的软件工具链开发经验。- 做过数据采集/回放、日志分析、监控诊断、自动化测试、SIL/HIL、场景回归、版本准入、问题闭环看板等工具或平台。- 有跨中间件、跨域控、跨传感器的数据链路打通经验，如 ROS/ROS2、DDS、SOME/IP、CAN/DBC、SDK 接入、传感器数据同步等。 投递...
电源系统设计高级/资深工程师 上海、广州 全职 动力三电板块 职位描述 1、负责车载电源、储能模块及大功率无线充电总体方案设计，包括功率拓扑、硬件架构（驱动/采样/保护）及软件控制功能定义； 2、承接整车需求并拆解制定电源产品的性能指标（效率、环境耐久、EMC等级），及基于ISO 26262拆解功能安全目标；3、使用需求管理或系统开发管理工具(如ALM)维护设计文件并跟进开发任务闭环，及系统设计文档的撰写（如SOR、FMEA、HSI、DBC）等； 4、主导研发阶段的问题排查工作，使用总线分析工具解析故障报文，运用问题分析方法锁定根本原因； 5、跟进电源行业技术动态，新电路拓扑，新器件及控制应用，规划电源开发技术路线。 职位要求 1、自动化、电气工程、电力电子等相关专业，本科以上学历，5年以上电力电子、电源系统、硬件或软件开发工作经验； 2、熟悉OBC，直流充电模块，无线充电相关理论基础，无线充电相关标准规范及相关认证； 3、具备新能源汽车电源产品(OBC)或大功率无线充电系统相关设计经验，包括无线充电架构设计和线圈设计； 4、 熟悉车载电源、无线充电新技术发展方向，深刻理解LLC，CLLLC，LCC等常用拓扑功率级设计与优化； 5、熟悉整车开发流程和零部件开发流程； 6、较高的书面表达能力工作严谨认真踏实团队合作意识强； 7、具备良好的职业道德素质抗压性强、有创新力、善于沟通。 投递...
系统集成工程师 上海 全职 汽车研发板块 职位描述 岗位职责：1、基于整车动力学，主导搭建底盘SIL/HIL仿真测试环境，完成VMC，制动，转向，悬架独立和联合仿真，制定集成测试用例、DVP&R计划，覆盖正常工况、极限工况、单/多系统失效工况验证，输出集成和验证报告。2、负责底盘电控系统（制动、转向、悬架，VMC等）的整车级功能需求分析，完成整车运动控制域软件系统集成方案设计，主导将整车级功能分解为系统级、部件级技术规范，涵盖功能安全、诊断及OTA需求。3、主导底盘台架与整车实车联调闭环，协同开发团队完成VMC，制动，转向，悬架的控制优化，解决车辆操控稳定性、平顺性、转向手感、制动响应、悬架姿态协调等整车功能问题。4、负责整车级故障诊断集成：统一UDS诊断服务、DTC故障码定义、故障降级逻辑，处理制动/转向/悬架单点失效、多系统耦合失效下VMC安全降级策略开发与验证。5、负责CAN//Ethernet车载网络数据库设计与维护，统筹VMC、制动、转向、悬架ECU信号路由、周期、报文冲突优化。6、 跨团队协同与问题闭环：对接系统、软件算法、硬件、标定、测试、零部件供应商，拉通需求、开发、验证全流程，闭环底盘集成类软硬件耦合问题。 职位要求 岗位要求：1、本科及以上学历，车辆工程、控制工程、自动化、机电一体化、电子工程等相关专业。2、3年及以上汽车底盘电控软件系统集成经验，完整参与至少1个量产底盘电控项目，具备从概念到SOP的全流程经验；同时熟悉制动、转向、悬架三大电控系统者优先。3、持有有效驾照，可支持试车场试验。4、专业核心能力-VMC整车运动控制：精通横/纵/垂三向融合控制原理，熟悉VMC统筹制动、转向、悬架协同控制架构，了解车身动力学基础理论。-精通车载通信：CAN/CAN FD、DBC、UDS诊断、CANoe/CANape总线工具，能独立完成信号交互、总线冲突排查。-建模/开发：精通MATLAB/Simulink/动力学仿真软件（如CarSim），熟悉C/C++/Python。-熟悉HIL台架、MIL/SIL仿真、能独立编写集成测试用例、DVP验证方案。 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
小米汽车-电机控制器系统开发工程师 上海 社招 全职 职位 ID：A182716 职位描述 负责电机控制器（MCU）系统级架构/安全架构设计、需求定义、软件集成与整车级系统联调，确保电驱动系统在性能、可靠性与功能安全等方面满足整车开发目标。- 系统需求定义：承接整车级需求，分解并制定电机控制器系统级功能需求与非功能需求（性能指标、响应时间、故障处理、EMC/热管理约束等），建立双向追溯矩阵- 系统架构设计：设计电机控制器系统架构，包括 MCU 硬件平台选型、传感器方案（旋变/电流/温度）、通信架构（CAN/LIN/以太网）、电源架构及安全监控架构- 系统集成与联调：主导电机控制器与 VCU、BMS、热管理等子系统的系统联调，解决接口匹配、信号交互、故障处理策略等跨系统问题- 问题分析与闭环：主导系统级技术问题的根因分析（过流/过压/过温、NVH 异常、通信故障、跛行策略等），制定解决方案并验证闭环- 台架与整车测试：制定电机控制器系统级测试方案（台架性能测试、环境耐久测试、整车标定验证），分析测试数据并驱动问题解决- 技术评审与交付：主导系统设计评审，编写系统设计文档（系统需求规格、接口控制文档、系统架构文档），确保交付质量 职位要求 - 学历与专业：本科及以上学历，电气工程、车辆工程、自动化、电机与电器、电力电子等相关专业- 工作经验：5 年以上汽车电子/电驱动系统开发相关工作经验，参与过电机控制器量产项目优先，有功能安全开发经验优先- 电机控制理论：深入理解永磁同步电机（PMSM）控制原理，熟悉 FOC 矢量控制、弱磁控制、MTPA 最大转矩电流比、DPWM 不连续空间调制等核心算法- 系统架构能力：熟悉电机控制器硬件架构（功率模块 MOSFET/IGBT/SiC、驱动电路、采样电路、电源管理），了解 MCU 芯片平台（如英飞凌 TC3xx、瑞萨 RH850 等）- 通信协议：熟悉