运控算法实习生北京实习互联网 / 电子 / 网游职位描述机器人运控算法实习生职位描述1、协助进行人形机器人的建模辨识与补偿、路径生成与轨迹规划、动力学控制等方面的算法研究及实现；2、参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真；3、协助在仿真/实机上对控制器算法的调试与测试。职位要求职位要求1、机器人相关专业，硕士及以上学历优先，2026年及之后毕业；2、深入理解机器人学原理，掌握刚体运动学和动力学，熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)方法，以及Pinocchio等动力学计算库；3、掌握至少一种数学分析工具，如MatLab,Mathematica, Numpy，Modelica等；4、掌握经典控制理论和最优控制理论，熟悉PID、LQR、MPC等控制方法，了解常用的QP求解方法和求解器；5、熟练应用C++、Python等编程语言，熟练使用Eigen矩阵库，至少熟悉一种物理仿真平台如Bullet、MuJoCo、Gazebo，熟悉ROS/ROS2框架；6、 熟练使用claude code/codex等vibe coding工具；7、良好的团队合作意识和沟通协调能力，较强的责任心和学习能力，追求卓越的精神；8、能至少保障3个月以上的实习时间，每周4天以上出勤。投递...
低速环境融合研发工程师 北京 实习 数字技术 职位 ID：A28015 职位描述 可根据项目要求和个人兴趣,进行下列一个或多个工作的开发 1.参与低速智能辅助驾驶环境融合相关项目的研发工作2.研发测试过程中离线仿真和评测链路搭建和维护3.参与算法落地,工程化及用例编写等工作 职位要求 【能力要求】1.(必备)计算机和自动化等相关专业2.(必备)至少掌握c++、python两种语言的使用,熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等3.(加分)熟悉Linux开发环境,掌握基本的调试工具,跨平台编译链路4.(加分)对SLAM系统有较丰富的调试经验,理论基础扎实,熟采用的状态估计方法,包括卡尔曼滤波、非线性优化等,熟悉常用车载传感器的工作原理,包括相机、IMU、轮速计等5.(加分)具有较丰富的python数据挖掘、分析经验6.(加分)具有良好的编程习惯,有实际工程项目经验,有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天,至少3个月以上,尽快入职 投递...
