定位算法实习生 - GNSS方向 广州、北京、上海 实习 职位描述 1. 参与GNSS定位算法（PVT， RTK）研发；2. 参与GNSS/INS紧组合融合算法研发；3. 参与定位性能的分析，评估与优化； 职位要求 1. 熟练掌握GNSS定位理论，熟悉PVT，RTK等定位算法，包括GNSS模糊度固定，大气误差建模，抗差算法等；2. 熟悉IMU工作原理与误差模型以及组合导航原理；3. 深入理解滤波，图优化等算法理论，熟练使用ceres、Eigen等工具库；4. 具有丰富的C++开发经验和较强的工程化能力；加分项：有手机项目量产经验。 投递...
融合定位算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1.负责实现基于多传感器和导航地图的融合定位算法；2.负责多源信息融合实现车载感知信息与地图（高精地图、导航地图、轻图等）的匹配融合，确保车辆准确导航；3.负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。 职位要求 1.计算机、自动化、测绘、GIS等相关专业本科及以上学历；2.精通C++/Python编程语言，熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库，具备良好的算法和数据结构基础；3.熟悉常用滤波算法：卡尔曼滤波、粒子滤波等；4.了解多传感器融合定位算法框架和各类地图格式及相关定位方案； 投递...
SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...
地图定位算法工程师 上海 全职 职位描述 1. 负责自动驾驶系统中基于导航地图/轻图/高精地图匹配融合定位算法和软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动定位算法的创新与迭代； 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人、测绘或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉Linux系统环境下的操作和开发；4. 有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉地图匹配融合定位者优先；5. 了解经典匹配算法，如匈牙利匹配等；6. 了解基于隐马尔可夫HMM方法的地图匹配、绑路算法；7. 熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库；8. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...