运控算法工程师 上海 实习 职位描述 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
机器人软件开发工程师（C++） 上海 正式 职位描述 作为端侧 C++ 开发工程师，您将成为我们核心产品研发团队的一员，直接参与构建高性能、高可靠性的软件系统。您将负责设计、实现和优化那些驱动我们机器人的关键代码。主要职责编写高效、可维护的C++代码，用于机器人端侧核心模块。在Linux环境下进行软件开发、调试和性能优化。使用Git进行版本控制，参与代码审查，遵循团队开发规范。编写技术文档，清晰描述设计思路和实现细节。与团队其他成员紧密协作，共同解决复杂的技术问题。 职位要求 计算机科学、电子工程、自动化、机械（机电方向）或相关专业，本科及以上。熟练掌握C++，理解面向对象编程、泛型编程及现代C++标准（如C++11/14/17）的特性。熟悉Linux开发环境，具备基本的Shell脚本编写能力和系统操作知识。熟悉Linux环境下的多线程编程，理解线程安全、锁、同步原语（如互斥锁、条件变量等）。熟悉Linux下的网络编程，对 TCP、UDP、HTTP、WebSocket 等常用网络协议的工作原理有清晰理解。扎实的数据结构与算法基础。强烈的责任心、出色的学习能力和解决问题的能力。良好的团队沟通和协作精神。加分项（我们希望您具备以下一项或多项）拥有机器人、自动驾驶、无人机或相关领域的项目经验或研究背景。熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2） 的使用和开发。了解常见的软件设计模式和多线程编程技术。有使用Git、CMake、Docker等开发工具的经验。对系统性能分析、内存管理有初步的认知和实践。熟悉 机器人运动学/动力学 基本概念，如坐标变换（TF）、正逆运动学、轨迹规划。有 Eigen、PCL、OpenCV 等机器人常用库的使用经验。 投递...
VR定位工程师 深圳、上海 社招 全职 职位描述 主要职责：1. 头部 / 手柄跟踪算法的设计、迭代与上线，对精度、延迟、抖动、鲁棒性等核心指标负责；2. 视觉 + 惯性多传感器融合算法的稳定性优化与异常恢复；3. 相机、IMU、磁力计的标定与在线监测，建立传感器异常检测与上报机制；4. AI 检测/姿态模型在端侧 NPU/DSP 上的加载、推理、量化与性能优化；5. 跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补回归用例，对量产质量负责；6. 与相机、显示、渲染、系统等团队协作完成端到端调优。 职位要求 1. 计算机、自动化、机器人、电子工程、应用数学等相关专业，硕士及以上学历；2. 3 年以上 SLAM / VIO / 传感器融合 / 视觉定位相关全职研发经验；3. 扎实的多视几何、刚体运动学、四元数与卡尔曼滤波（EKF / ESKF 等）基础；4. 熟悉至少一种主流
多传感器环境建模算法工程师 AD内推 北京、上海 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 负责低速智能辅助驾驶功能中的环境建模算法工作，包含相机、激光雷达和超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等 职位要求 1.计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，硕士及以上学历，三年以上相关领域的工作经验2.熟悉传统建图及定位算法和框架（包括VO、VIO和LIO等），有语义SLAM或道路结构重建等经验3.理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括卡尔曼滤波和非线性优化等4.熟悉Linux及常用开源库包括OpenCV、Eigen和Ceres等，具有良好的C++编程能力有以下经验者优先：1.有记忆泊车和AVP等项目落地经验优先2.熟悉常见的深度学习框架，有端到端智能辅助驾驶经验优先 投递...
机器人应用开发工程师 上海、合肥 社招 全职 智能制造 - 设备管理 本科及以上 7-10 年 职位描述 1、负责完成KUKA、ABB、FANUC机器人工艺标准包的迭代和新工艺包的开发验证。2、负责机器人新技术开发应用提升机器人标准落地效率，如机器人程序自动生成及检查，路径规划与轨迹生成模块的开发与优化等3、基于 Tecnomatix Process Simulate（PS）平台 SDK/API 进行二次开发，完成与 3D 环境、虚拟调试、工艺仿真功能的集成。4、机器人标准疑难问题分析解决及优化5、机器人标准培训 职位要求 1、学历与专业：计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能或相关专业，本科及以上学历。2、算法基础：熟练掌握路径规划与运动规划算法（RRT、PRM、A*、Dijkstra 等），有实际机器人路径生成项目经验；熟悉优化算法（遗传、粒子群等）者优先。3、碰撞检测经验：具备刚体/网格级碰撞检测开发经验，了解包围盒（AABB、OBB、轴对齐）及连续碰撞检测方法。4、机器人运动学：熟悉工业机器人运动学正逆解、工作空间分析、关节限位与奇异点处理，至少掌握一种主流机器人品牌（KUKA/ABB/FANUC）的编程系统。5、仿真与集成能力：熟悉 Siemens Tecnomatix Process Simulate 平台或其 SDK/API，具有二次开发或插件编写经验；有其他离线编程软件（ROBGUIDE、RobotStudio、KUKA.Sim）经验者更佳。6、编程语言：精通 C++ 或 Python，有良好的工程化代码能力；熟悉 Qt、OpenGL、PCL、Eigen 等图形/数学库者优先。7、数据结构与数据库：能够设计和维护轨迹数据库（SQLite/PostgreSQL/MongoDB 等），支持历史轨迹检索与相似度匹配。8、多机协同开发：了解多机器人协同避让策略（优先级、交通规则、互锁区等），有实际多机干涉区生成或调度系统开发经验者优先。9、工程思维：能够将现场调试人员的经验固化为启发式规则和轨迹模板，理解“从仿真到真机”的落地流程。10、综合素养：较强的逻辑分析与问题定位能力；良好的团队协作意识；能够适应阶段性高强度开发任务，并主导技术难点攻关。加分项：1、有汽车制造焊接、涂胶、搬运等工艺的机器人离线编程或现场调试经验。2、发表过机器人路径规划或运动优化相关论文或专利。3、熟悉 ROS/ROS2 或 MoveIt