自动驾驶控制算法工程师 广州、深圳 全职 通用智能板块 职位描述 1. 负责车辆横、纵向运动学、动力学建模及参数辨识,支持仿真与车端算法优化需求;2. 设计和实现车辆控制算法,负责算法方案验证、软件部署、性能调试及相关问题分析与解决;3. 深入理解车辆传感器和底层执行器特性(IPB/IPU/EMB/ESP),持续优化各任务场景下的控制性能,提升整车驾乘体验;4. 与上游算法及整车团队协同,持续拓展自动驾驶ODD边界,支撑L4自动驾驶核心控制算法迭代。 职位要求 1. 硕士及以上学历,计算机、控制工程、自动化等相关专业,具备扎实的经典与现代控制理论基础,熟练掌握 LQR、MRAC、ADRC、MPC 等控制算法;2. 熟练掌握相关观测器设计,对优化理论有良好的理解掌握;3. 熟悉 Linux 环境,熟练使用 C++ 、C 和 Python 等编程语言,掌握常用开发工具链;4. 深刻理解车辆动力学及底层执行器特性,具备丰富的横纵向控制算法开发和工程实践经验;5. 良好的问题分析与解决能力,具备团队协作意识与较强的沟通能力。 投递...
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系统架构-车身(软件方向) 南京 全职 软件类 职位描述 1. 负责HPC与ZCU之间的系统接口和协同架构设计,明确功能部署留边界、控制权限、数据来源、通信接口、故障处理及降级策略;2. 从系统层面支持HPC侧网关方案设计及开发协同,包括报文路由、信号路由、诊断路由、协议转换及跨域数据交互需求定义;3. 从系统层面支持SOA方案设计及开发协同,参与服务边界、服务接口、服务与信号映射、服务部署及HPC-ZCU服务交互豆方案的定义和评审4. 参与HPC与ZCU在网络管理、时间同步、E2E保护、SecOC、诊断、OTA及网络安全等方面的系统方案设计,识别跨控制器集成风险:5. 参与ZCU内部软件架构方案评审,重点确认AUTOSAR架构.通信诊断、资源配置及升级方案是否满足系统要求;6. 针对开发及量产阶段HPC-ZCU接口、网关、SOA和跨控制器集成问题,组织相关团队联合分析并推动整改闭 职位要求 1. 有电子基础和软件开发经验2. 有技术管理思维,有技术管理能力3. 有技术规划,提案能力4. 有以下相关经验:- 5年以上汽车电子电气架构经验- 至少1个完整纯电项目低压配电产品开发经验- 完成多款车型的整车电子电气架构开发5. 有以下汽车电子控制系统从业优先:- PEPS(智能进入系统,包括天线, RF盒子,FOB)、PLG(电动尾门)控制器- 电动座椅控制、电动车门控制- EPB(电子驻车制动系统)控制器系统、EMB(电子机械制动系统)控制系统、ESC(电子稳定控制系统)控制系统、CDC(连续阻尼控制悬挂系统)控制系统、VCU(车辆控制器)- 整车配电系统设计、整车EEA电气架构设计6. 有软硬件开发、设计背景优先 投递...
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成本核算经理_ 底盘 北京、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 岗位职责1. 根据研发开发细节信息输入,负责底盘系统(悬架、制动、转向、传动、车轮等)成本及开发费的核算及控制工作,参与和支持项目各阶段的零件目标制定、下发和达成;2. 对底盘新工艺& 新技术有一定核算能力,例如: 铝合金轻量化零件,主动悬架系统(包含主动减震器,油泵,空簧等),EMB(电子机械制动卡钳),线控制动,线控转向,后轮转向,电调管柱,限扭器等;3. 负责底盘零件成本核算相关的数据库建设,做好行业竞争力水平洞察及感知,建立底盘零件成本核算基线;4. 熟悉底盘零部件铸造、锻造、机加工、焊接及热处理工艺,掌握汽车底盘零部件的技术方案以及成本构成;5. 对接研发澄清零件技术方案,能够按照零件BOM从人、机、料、法、环的维度搭建成本核算模型,计算零部件成本,构建公司成本行业竞争力;6. 熟练运用相关分析工具,搭建成本模型,对负责底盘系统进行成本分析,并做好和供应商报价的差异分析,指出报价问题点,发掘商务优化潜力,撰写高质量零部件成本和工装分析报告,为商务谈判、成本优化和项目定点决策提供必要支持;7. 做好竞品车型底盘技术方案和成本对标,研究降本潜力,持续实现零件成本优化,支持公司年度盈利指标的实现。 职位要求 教育背景1. 全日制本科及以上学历2. 机械工程、车辆工程、材料工程、财务管理等相关专业3. 有汽车行业研发费用控制或者成本相关岗位经历者优先工作经验1. 5年以上工作经验2. 具备底盘系统或悬架、制动、转向等子系统成本核算经验者优先3. 具备底盘供应商工作经验优先.能力素质1. 有较好的逻辑思维能力,数据分析能力和较强的解决问题的能力2. 具有良好的团队协作和沟通能力专业知识1. 熟悉底盘产品结构、技术要求和性能指标2. 了解铸造、锻造、机加工、热处理等生产工艺及成本构成3. 掌握工装夹具和模具成本核算方法4. 熟悉轻量化材料(铝合金、高强度钢、复合材料)应用及成本特性 投递...
【27届校招】智能底盘运动控制培训生(制动) 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、支持/负责Onebox/Twobox/EMB等电控制动系统及各功能(EBD/ABS/TCS/VDC/Vafs/AES等)的系统开发和性能指标设定; 2、支持/负责电控制动系统软件的项目应用,包括制定开发计划、任务跟踪执行、功能和性能的标定验收、开发过程及售后的问题分析,并制定合理的解决方案; 3、支持/负责Onebox/Twobox/EMB等电控制动的功能架构设计,满足整车EEA架构需求; 4、支持/负责电控制动系统平台化功能系统设计、需求文档和测试验证文档的编写和发布; 5、支持/负责电控制动系统软件测试(HIL及整车层级)。 职位要求 1. 学历与专业学历要求: 本科及以上学历(硕士优先),2024/2025届应届毕业生。专业要求: 车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息等相关专业。2. 知识与理论基础具备扎实的车辆动力学基础,了解汽车底盘(制动、转向、悬架)的基本结构与工作原理;具备扎实的自动控制原理基础,理解常见的控制算法(如PID控制,了解LQR、MPC等现代控制理论更佳)。3. 核心技能(满足以下其一即可)偏算法方向: 熟悉 Matlab/Simulink/Stateflow 等工具,能在学校课题中进行简单的建模与仿真验证。偏软件方向: 具备良好的 C/C++ 编程基础,了解微控制器(MCU)和嵌入式系统原理。4. 绝对加分项(优先录用条件)有大学生方程式赛车(FSC/FSAE)、智能车竞赛、机器人大赛等参赛经验并担任相关技术骨干者优先!有底盘电控(如ABS/ESC、EPS、主动悬架等)相关实验室课题研究,或相关车企/Tier1实习经验者优先;了解汽车CAN/LIN总线通信,或对 AUTOSAR 架构、ISO 26262 功能安全有初步概念者优先。 投递...
校招-线控底盘系统工程师 上海 校招 正式 工程技术 - 整车系统工程 硕士及以上 2027届校园招聘-正式批 职位 ID:A241079 职位描述 1. 系统架构设计:负责线控底盘系统(线控制动EHB/EMB、线控转向SBW等)的整体架构设计,基于整车功能需求与性能指标(响应时间、控制精度、冗余安全等级、舒适性等)进行逐层拆解,输出系统架构方案、需求文档、系统/子系统技术规格;2. 系统集成与验证:负责线控底盘各子系统(制动、转向、驱动)的集成调试与功能验证;参与整车级底盘性能测试、标定及问题排查,支持HIL硬件在环测试;3. 技术文档编制:编制系统设计说明书、DVP验证计划、DFMEA等技术文档。 职位要求 1. 学历与专业1.1 硕士及以上学历优先;1.2 车辆工程、机械电子、自动化、控制工程、电子信息等相关专业;2. 知识与技能2.1 了解线控制动/转向/悬架的基本原理及行业技术路线(如EHB→EMB演进路径);2.2 熟悉CAN/LIN总线通信基础知识,了解CANoe/CANape等分析工具者优先;2.3 掌握AutoCAD、CATIA或SolidWorks等设计软件者优先;3. 实践与项目经历3.1 有智能车竞赛、FSAE方程式赛车、RoboMaster等电控系统开发经历者优先;3.2 有线控底盘相关课题研究或实习经验者优先;4. 综合素质4.1 英语CET-6及以上,能阅读英文技术资料;4.2 逻辑清晰,具备良好的文档撰写能力和团队协作意识;4.3 持有C1及以上驾照者优先。 投递...
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