电磁/惯导传感器定位算法工程师-临界点子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A216398 职位描述 临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。1. 统筹 EMF 电磁追踪系统整体算法架构，制定中长期技术路线，拆解模块、定义接口，规划算法迭代方向。2. 针对超高精度、金属环境、高刷率，开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关。3. 主导 EMF+IMU 融合算法体系，设计融合框架，实现全场景高鲁棒追踪设计全自动标定、在线自校准算法。4. 设计手部模型标定算法，实时解决传感器位姿到手部模型位姿。 职位要求 1. 硕士及以上学历；电磁场、应用物理、控制科学与工程、导航、应用数学等专业方向。2. 深入掌握电磁学理论、磁偶极子建模、磁场畸变机理，精通各类电磁误差来源与补偿方案。3. 精通非线性优化、状态估计、多传感器融合理论，熟4. 练掌握卡尔曼系列滤波、粒子滤波、图优化等算法。5. 精通空间几何、姿态表示（四元数、旋转矩阵）、坐标系变换，精通 6DOF 位姿解算全流程。6. 深入理解数字信号处理、自适应噪声抑制、动态轨迹优化技术。7. 精通 C/C++、Python，熟练进行算法仿真、工程实现与嵌入式深度优化。8. 熟练使用 MATLAB/Simulink 开展算法建模、仿真与验证。 投递...
Duties and Responsibilities: Provide EMF and WI (work instructions) to LDI (local design institute) and suppliers. Provide input on equipment layout. Compile description book on process schedule. Be able to compile potential key issues list of the
