自动驾驶系统开发高级/资深工程师 广州、上海 全职 通用智能板块 职位描述 1、负责自动驾驶行车功能中底盘执行器（EPS 电动助力转向、IPB/ESC 制动系统）的联调交付：编制执行器联调开发计划、主导横/纵向控制相关的需求定义与功能规范编制，推进自驾软件与底盘执行器按计划开发、推进测试工程师按计划验证，确保功能按时按质交付； 2、负责 EPS/IPB 联调过程中的问题分析与定位（转向卡滞/抖动、制动响应/建压、通信与仲裁、降级与接管等），跟进问题整改与验收，确保功能按项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外及供应商（转向、制动 Tier1）资源，推进制动/转向等执行器与自动驾驶系统的集成开发，负责执行器接口对接、联调、标定与验收； 4、组织并主导实车联调与问题复盘，沉淀联调标准、流程与案例，持续提升联调效率与交付质量；5、协助项目经理推进自动驾驶底盘执行器在整车项目开发中的相关工作，输出联调报告与阶段结论。 职位要求 以下为基本条件： 1、本科及以上学历，车辆工程、控制、机械电子、汽车电子、自动化、计算机等相关专业优先； 2、本科相关经验 2 年或以上；研究生相关经验 1 年或以上； 3、熟悉自动驾驶技术原理（感知、定位、规控等），并了解底盘执行器（转向/制动）的工作原理与控制逻辑； 4、熟悉整车 CAN/CAN-FD/车载以太网通信与诊断（UDS），能读懂并分析总线报文与故障。以下为加分项： 1、有 EPS/IPB/ESC 等底盘执行器与自驾系统联调、标定或量产开发经验，熟悉转向/制动执行器的接口协议、仲裁与失效降级机制； 2、有成功的 L2 辅助驾驶产品（AEB/ACC/LKA/LCC/LC）量产开发经验，具备完整车型相关项目负责人经历，熟悉辅助驾驶产品研发、测试流程及整车开发流程；3、熟悉 C++/MATLAB-Simulink，熟练使用CAN工具，了解 AUTOSAR、软件集成与 HIL/实车测试流程，能独立完成数据分析（如信号回放、故障复现）；4、良好的职业素养和全局观，优秀的沟通与跨部门/供应商组织协调能力，团队合作意识强； 5、优秀高效的项目管控能力、项目推动力、执行力、逻辑能力，突出的问题解决能力；6、驾驶技术娴熟，对车辆有一定的理解，具备主观评价能力7、英语流利，可无障碍阅读技术文档并与供应商沟通。 投递...
自动驾驶控制算法工程师 广州、深圳 全职 通用智能板块 职位描述 1. 负责车辆横、纵向运动学、动力学建模及参数辨识，支持仿真与车端算法优化需求；2. 设计和实现车辆控制算法，负责算法方案验证、软件部署、性能调试及相关问题分析与解决；3. 深入理解车辆传感器和底层执行器特性(IPB/IPU/EMB/ESP)，持续优化各任务场景下的控制性能，提升整车驾乘体验；4. 与上游算法及整车团队协同，持续拓展自动驾驶ODD边界，支撑L4自动驾驶核心控制算法迭代。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、控制工程、自动化等相关专业，具备扎实的经典与现代控制理论基础，熟练掌握 LQR、MRAC、ADRC、MPC 等控制算法；2. 熟练掌握相关观测器设计，对优化理论有良好的理解掌握；3. 熟悉 Linux 环境，熟练使用 C++ 、C 和 Python 等编程语言，掌握常用开发工具链；4. 深刻理解车辆动力学及底层执行器特性，具备丰富的横纵向控制算法开发和工程实践经验；5. 良好的问题分析与解决能力，具备团队协作意识与较强的沟通能力。 投递...
