通信中间件开发工程师 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1. 参与自动驾驶通信中间件（DDS）核心模块的设计与实现，包括发现、传输、QoS等；2. 参与RTPS协议实现与性能优化，在低延迟、高吞吐场景下完成调优与问题定位；3. 参与共享内存传输与零拷贝能力建设，提升端到端性能与资源利用率；4. 负责单元测试、集成测试与性能基准建设，持续优化时延、抖动与内存占用；5. 跟踪OMG DDS/RTPS/Security规范演进，在导师指导下完成专题预研；6. 参与DDS通信诊断智能工具（含AI Agent）建设，提升值班问题定位效率。 职位要求 1. 1-2年工作经验，计算机、软件、通信、自动化等相关专业；2. 扎实的C/C++能力，熟悉C++11/14/17常用特性；3. 理解操作系统与网络基础：线程/内存/IPC、TCP/IP、UDP单播与组播、Socket编程；4. 熟悉Linux开发环境，具备基本调试与性能分析能力（如gdb、perf）；5. 具备良好的工程习惯与协作能力（Git、测试意识、文档能力）。加分项1. 了解并实践过DDS/RTPS/SOME-IP等任一通信协议栈；2. 有中间件、RPC、消息队列等系统软件开发经验（课题/实习）；3. 有共享内存、零拷贝、无锁队列等高性能编程经验；4. 参与过Fast-DDS、CycloneDDS、iceoryx等开源项目；5. 有性能调优实战经验（perf、eBPF、valgrind等）。 投递...
自动驾驶-算法集成工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A169815 职位描述 1. 主导并推动系统集成中的综合性系统性能问题。统筹应用层算法代码优化，识别并解决性能、部署问题；2. 跨团队合作，能够基于算法架构，对支持部门提出具体需求，并协同推进需求落地，确保措施与应用的整体架构和设计保持一致；3. 使用最新的技术和方法优化应用的响应速度和效率；4. 跟踪和分析新兴的算法高性能部署方案、并行计算技术和趋势；5. 编写技术文档，记录性能优化流程和结果。 职位要求 1. 至少3年的C++开发、部署经验，包括性能优化方面的经验；2. 精通计算机体系架构与编译原理，了解CUDA编程；3. 熟练使用性能分析、检查工具（如gdb、nsys、ncu、perf、Valgrind、MemorySanitizer等）；4. 能够独立分析和解决复杂的性能问题；5. 良好的团队合作能力和沟通技巧。 投递...
2026校招-平台软件开发工程师-北京 北京 校招 正式 职位描述 1、参与系统底层核心模块的设计与开发，负责自研芯片的软件适配与优化，保障高并发、高可靠场景下的系统性能与稳定性；2、参与CPU/GPU异构计算资源的调度系统开发与优化，提升计算资源利用效率；3、参与高性能计算任务的部署与管理框架开发，支持大规模计算任务的弹性调度；4、参与系统需求分析、技术方案设计、代码审查与测试，编写高质量的技术文档； 职位要求 硕士学历，计算机、软件工程、自动化等专业；专业技能1、了解计算机体系结构基础，对CPU、操作系统有一定的了解；2、扎实的C/C++编程基础，深入理解内存管理、多线程、多进程等核心概念；3、熟悉Linux系统编程，熟悉进程间通信、网络编程、异步I/O等高性能编程技术；4、掌握perf、valgrind、strace等性能分析工具，能定位代码级性能瓶颈（如 CPU 占用过高、内存泄漏、IO 阻塞）；5、掌握gdb等调试工具，具备扎实的代码调试和问题排查能力；辅助技能6、熟悉Python、Shell等脚本语言，具备自动化工具开发和系统运维脚本编写能力；7、熟悉CMake/Makefile等构建工具，能够管理大型项目构建流程；加分项1、了解CPU/GPU资源调度机制；2、熟悉软件开发的流程，包括单元测试、代码审查和持续集成；3、有HPC（高性能计算）、集群管理系统、任务调度系统相关实习或项目经验；4、参与过开源C/C++项目或有相关技术博客/论文发表者优先； 投递...
C++开发实习生 苏州 实习 研发 - 后端开发 日常实习生 职位描述 1、设计、实现和维护ChatGPT测试集；2、 进行C++数组越界等异常情况的排查和修复；3、分析测试结果并提供相应的解决方案；4、参与团队的Code Review和技术分享。 职位要求 1、具备扎实的计算机基础，熟悉数据结构和算法；2、熟练掌握C++编程语言，熟悉STL库；3、熟悉Linux操作系统，具有良好的Shell编程能力；4、 熟悉常见的代码调试工具，如gdb、valgrind等；5、具有良好的英语读写能力，能够阅读英文技术文档；6、实习时长不低于4个月，一周可保证4天以上到岗。 投递...
端侧智能软件开发工程师 北京 社招 全职 技术 - 开发 职位 ID：A216933 职位描述 岗位职责概括：构建高性能、可靠的端侧（Edge）智能软件栈与 AI Agent 运行框架，使模型与智能体在资源受限设备（机器人、本车、边缘盒子、可穿戴、工业终端等）上实现低时延、稳定、可扩展的智能行为。主要工作内容（可选以下的一种或多种）：1. 端侧智能系统开发 - 负责 AI Agent 在端侧的整体软件架构设计与模块实现（感知、规划、决策、工具调用、记忆管理等）。 - 设计与实现多模态数据（视频/语音/传感器）采集、缓存、预处理管线。 2. 模型部署与性能优化 - 将 NLP / CV / 多模态 / 具身策略模型在端侧芯片（如 NVIDIA Jetson、瑞芯微、Qualcomm、MTK 等之一）上进行移植、裁剪、量化、算子优化与内存/带宽调优。
机器人系统软件架构师 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 1、主导机器人核心软件系统的架构设计与重构：评估现有系统耦合点，制定分层/模块化拆分方案，定义模块间接口契约，推进架构方案从设计到落地的全过程；2、负责系统级技术选型与架构权衡决策：针对实时性、可靠性、可扩展性等约束，在多种方案间做出有据可依的取舍，并输出架构决策记录；3、设计和优化多板卡间的进程通信、数据分发、状态管理和配置管理等平台服务架构；4、负责端到端性能分析与优化，建立量产级性能基线体系（内存/启动时间/通信延迟/故障恢复等），定义测量方法和发版质量卡口；5、使用系统级 profiling 工具（perf / ftrace / perfetto 等）定位瓶颈，设计并实施优化方案；6、输出高质量的架构设计文档，建立可供团队协作的技术参考体系；7、参与技术评审和代码 review，指导工程师成长，推动工程规范和研发体系建设。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历；2、5年以上嵌入式系统或系统软件开发经验，其中至少1年承担过系统架构师或技术负责人角色；3、有主导过复杂系统架构设计或重构的完整经历：从问题分析、方案设计、接口定义到落地实施和效果验证；4、精通 C/C++，熟练使用 Python；具备多线程/多进程、IPC、实时调度等系统编程能力；5、熟练掌握 Linux 系统级调试与性能分析工具（perf / ftrace / perfetto / valgrind / gdb 等）；6、有从性能瓶颈定位到方案设计到落地验证的完整优化闭环经验；7、具备优秀的抽象建模与文档表达能力，能将复杂系统拆解为清晰的架构图和接口规范；8、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，乐于持续学习；加分项： 1、有机器人操作系统（ROS/ROS2）或类似中间件框架的开发经验；2、有 DDS 或类似发布-订阅通信中间件的使用与调优经验；3、有自动驾驶或机器人领域的量产项目经验，理解量产级软件质量要求；4、有状态机设计、行为树、任务调度等机器人功能架构的实践经验；5、熟悉深度学习模型的端侧部署与推理优化（ONNX Runtime / TensorRT / NPU
C++开发工程师（图传方向）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 作为 C++ 开发工程师，你将参与图传基础库与业务模块的设计与开发，在资深工程师带教下，逐步建立对图传系统从底层库到上层业务的端到端理解——覆盖从需求分析、方案设计到编码实现与持续优化的完整过程。具体职责包括:1、基础库开发:参与图传基础库的设计、开发与维护,为上层业务提供稳定、高效的底层支撑；2、业务模块开发:参与图传业务模块的需求分析、方案设计与代码实现,跟随团队完成功能落地；3、性能与稳定性优化:参与模块的性能调优与问题排查,学习通过日志、profiling 等手段定位内存、并发、时延等问题；4、质量保障:参与单元测试、代码评审,逐步建立工程化与代码质量意识。 职位要求 1、计算机、软件工程、通信、电子或相关专业，本科及以上学历；2、掌握 C/C++ 语言基础，熟悉常用数据结构与算法；3、了解面向对象设计、多线程/并发编程等基本概念；4、有 Linux 开发基础，了解常用调试工具(如 gdb、valgrind 等)；5、对底层开发有热情，学习能力强，乐于动手解决问题；6、熟悉生成式 AI / LLM 工具(如用于代码生成、调试或文档辅助)。优先考虑(加分项)1、熟悉 现代 C++(C++11/14/17) 特性，有较好的代码风格与工程习惯；2、有音视频、网络传输、实时通信或高性能/低延迟系统相关的课程设计、开源项目或实习经历；3、了解网络编程(Socket/TCP/UDP)、序列化、跨平台开发等；4、接触过 CMake、Git 等工程工具，或有跨平台(Android/iOS/嵌入式)开发经验；5、优秀的毕业设计/课题、学生科研论文发表，或相关研发实习经历；6、扎实的数据结构、算法与计算机基础(操作系统、网络、编译原理等)。 投递...
【27届校招】全链路性能优化工程师 深圳、上海 正式 研发 - 算法 智能机器人板块 职位描述 职位描述1、主导机器人核心软件系统的架构设计与重构：评估现有系统耦合点，制定分层/模块化拆分方案，定义模块间接口契约，推进架构方案从设计到落地的全过程；2、负责系统级技术选型与架构权衡决策：针对实时性、可靠性、可扩展性等约束，在多种方案间做出有据可依的取舍，并输出架构决策记录；3、设计和优化多板卡间的进程通信、数据分发、状态管理和配置管理等平台服务架构；4、负责端到端性能分析与优化，建立量产级性能基线体系（内存/启动时间/通信延迟/故障恢复等），定义测量方法和发版质量卡口；5、使用系统级 profiling 工具（perf / ftrace / perfetto 等）定位瓶颈，设计并实施优化方案；6、输出高质量的架构设计文档，建立可供团队协作的技术参考体系；7、参与技术评审和代码 review，指导工程师成长，推动工程规范和研发体系建设。 职位要求 职位要求1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历；2、有嵌入式系统或系统软件开发经验，其中至少1年承担过系统架构师或技术负责人角色；3、有主导过复杂系统架构设计或重构的完整经历：从问题分析、方案设计、接口定义到落地实施和效果验证；4、精通 C/C++，熟练使用 Python；具备多线程/多进程、IPC、实时调度等系统编程能力；5、熟练掌握 Linux 系统级调试与性能分析工具（perf / ftrace / perfetto / valgrind / gdb 等）；6、有从性能瓶颈定位到方案设计到落地验证的完整优化闭环经验；7、具备优秀的抽象建模与文档表达能力，能将复杂系统拆解为清晰的架构图和接口规范；8、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，乐于持续学习；加分项： 1、有机器人操作系统（ROS/ROS2）或类似中间件框架的开发经验；2、有 DDS 或类似发布-订阅通信中间件的使用与调优经验；3、有自动驾驶或机器人领域的量产项目经验，理解量产级软件质量要求；4、有状态机设计、行为树、任务调度等机器人功能架构的实践经验；5、熟悉深度学习模型的端侧部署与推理优化（ONNX Runtime /
编译研发工程师/专家 杭州、上海 全职 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1、参与/负责开源社区的生态合作，包括生态贡献、技术讨论和项目合作等，跟踪和分析编译领域前沿技术；2、参与/负责确定处理器、边缘AI芯片的编译技术架构设计，软硬件协同优化；3、参与/负责编译整体方案和核心模块设计、评审，代码实现、性能优化等； 职位要求 1、本科及以上学历，计算机类相关专业（软件工程、信息技术等），5年以上软件开发、架构工作经历；2、精通C/C++、Python、Perl等编程语言；3、有编译开发、架构经验，精通GCC、LLVM或Open64等编译架构中的一种；4、熟悉TensorFlow、TVM、Pytorch等AI框架，具有AI算法开发经验者优先；5、有计算机体系结构、Linux内核知识背景者优先；6、熟悉QEMU、Valgrind、OVPsim等模拟器技术者优先； 投递...
调试诊断工程师/专家 上海、杭州 全职 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1、参与/负责软硬件系统调试诊断领域前沿技术的跟踪及研究，确定处理器、芯片、OS和工具的调试诊断技术方向；2、参与/负责与硬件、OS团队软硬件协同确定软硬件调试诊断架构；3、参与/负责完成调试诊断工具的设计、实现和方案评审 职位要求 1、本科机以上学历，电子类相关专业（计算机、软件工程、自动化等），5年以上软件开发、架构工作经历；2、具有良好C/C++等编程经验，熟悉嵌入式系统开发；3、熟悉ARM CoreSight，熟悉调试和Tracer开发（如GDB、OpenOCD、Trace32、Linux内核ebpf等）；4、熟悉QEMU、Valgrind、OVPsim等模拟器技术者优先；5、有计算机体系结构、编译技术、Linux内核知识背景者优先 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: You will design, implement, optimize, and maintain GStreamer plugins for streaming, hardware-accelerated video/audio encoding & decoding, muxing/demuxing, camera integration, GPU/NPU AI inference, and end-to-end