Global Sales Introduction ： AI is rapidly moving beyond research labs and into the real world—powering advancements in vehicles, factories, hospitals, homes, and everyday devices. NXP’s Global Sales organization is the force that transforms our intelligent edge
优才-具身智能物理引擎仿真工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护- 开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）- 调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景- 实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模- 与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距 职位要求 - 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分- 具备主流物理引擎和物理求解器的使用经验（如 MuJoCo、PhysX、Bullet、IPC coupler）- 精通lsaac Lab/Mujoco/Genesis World/Unreal Engine等至少一种仿真软件，有相关软件的项目经验- 熟悉张量计算框架（如 PyTorch、JAX、TensorFlow），能够编写向量化代码并与学习流水线进行对接- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解 投递...
优才-具身算法工程师（全身运动控制wbc+感控融合方向）-通用业务部 上海 正式 职位描述 人形机器人运动控制算法研发：参与人形机器人全身运动控制、动作追踪、运动重定向、WBC 接入与控制策略优化等核心算法研发工作。强化学习与 BeyondMimic 相关工作：参与人形机器人强化学习运动策略的训练、调优与评测，包括 BeyondMimic / Sonic 等动作模仿与运动追踪框架的复现、适配、训练优化、策略评估、Sim2Sim 与 Sim2Real 迁移等工作。Avatar / Teleoperation 系统研发：参与“身外化身”系统建设，将光学动捕、VR 设备、人体姿态估计或其他上游意图输入，映射为机器人可执行的全身运动指令，实现高动态、高精度的人机动作同步。算法工程化与真实机器人部署：基于 C++ / Python / ROS2 等技术栈，参与算法模块开发、系统联调、性能优化和机器人本体部署，推动前沿算法在真实产品场景中落地。 职位要求 2026 届或 2027 届优秀本科、硕士、博士毕业生，计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能、控制科学与工程、航空航天、车辆工程等相关专业优先。具备扎实的编程和工程能力，熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟悉 Git、CMake、调试工具、性能分析工具等常用工程工具。具备较好的机器人学或控制基础，理解以下内容中的一项或多项：正逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模；全身控制 WBC、QP
灵巧手算法工程师/专家 上海、北京、深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域。2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等。3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务。4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础。3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯。4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识。5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法。2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境。3. 有灵巧手触觉传感器应用经验。4. 有sim2real实战经验。5. 有多关节机器人控制经验。6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 投递...
人形机器人算法实习生（全身运动控制与工程化方向） 上海 实习 职位描述 我们致力于打造下一代人形机器人的运动控制基座，目前团队的核心攻关项目是一套前沿的人形机器人“身外化身”（Avatar / Teleoperation）系统。在将人类的动作意图（源自光学动捕或 VR 设备）精准映射至机器人，结合 WBC（全身控制）框架与前沿的动作追踪基座模型，最终实现机器人对人类动作的高动态、高精度跟随。目前团队的工作不仅仅是打通基座模型的上游数据链路，更是致力于构建从“人类意图”到“机器人泛化控制”的核心桥梁。我们正处于软件工程、控制理论与前沿AI算法的黄金交叉点，亟待优秀的你加入，与我们共同推进这套复杂系统的工程化落地，挑战具身智能领域的最前沿难题！【岗位职责】1. 系统工程化落地： 参与人形机器人“身外化身”系统的数据处理与重映射（Retargeting）模块的工程化开发，打通运动控制基座模型的上游链路。2. C++ 软件开发与维护： 基于 C++ 对现有系统架构进行功能开发与细节调整，确保系统链路的稳定性，以符合产品预期和客户实际需求。3. 算法探索与数据处理： 协助进行算法层面的探索性工作，包括动捕与 VR 轨迹的数据清洗、数据增强（Data Augmentation）等，为基座模型提供高质量输入。4. 前沿技术复现（进阶）： 跟进具身智能领域最新研究，参与复现业内顶尖的运动追踪与重定向系统（如 NVIDIA ASE、Sonic 等），探索下一代控制框架。 职位要求 1. 计算机、自动化、机器人、机械电子或相关专业的在校本科生/硕士生/博士生。2. 扎实的工程能力： 熟练掌握 C++ 、python开发，具备良好的面向对象编程思想和代码规范，熟悉 Linux 环境及常用的开发与版本控制工具（Git、CMake 等）。3.
【27届校招】具身智能灵巧操作算法工程师 深圳、上海、北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 智能机器人板块 职位描述 【职位描述】 我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 职位要求 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法； 【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3. 有灵巧手触觉传感器应用经验；4. 有sim2real实战经验；5. 有多关节机器人控制经验；6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
