【27届暑期】具身智能灵巧手算法实习生 深圳 实习 研发 - 算法 27届AI人才专项计划（实习生专场） 职位描述 【我们提供】1、技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；2、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；3、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；4、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3、有灵巧手触觉传感器应用经验；4、有sim2real实战经验；5、有多关节机器人控制经验；6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 投递...
Company Description WD is building the infrastructure behind the AI-driven data economy. As AI scales, so does data. Every interaction, every model, every system generates data that must be stored, managed, and made accessible over time.
系统运维工程师（高效安全办公） 深圳 全职 研发 职位描述 1、AI 工具栈运维：负责内部 AI Coding 工具（Cursor / Claude Code CLI / MCP 等）的企业内部部署、版本治理与日常运维，保障研发工具可用性；2、内网底盘运维：参与内网平台（代理池、API 网关、SSO、反向代理）的运维与迭代，承担模块级开发、配置变更与上线；3、SaaS 安全接入：参与主流 SaaS（设计 / 协作 / 网盘 / 通讯）的内网安全合规接入，承担反向代理配置、SSO 集成、流量管控规则编写；4、安全工具运维：承接信息安全工具（EDR / HIDS / DLP / IDS / 终端沙箱 /
运动控制算法工程师 深圳 全职 研发 - 软件&嵌入式 热招职位 职位描述 加入我们，你将和业界最优秀的运动控制、力学设计、AI算法、嵌入式软件等领域的工程师一起，用最前沿的机器人技术彻底革新桌面级3D打印产业，并将负责其中至少2项工作：1.编写面向类机器人机电系统的运行的软件，如运动控制器的G、M命令定义与软件实现、打印机机电系统功能等的编写；2.伺服运动控制系统开发调试，如三轴联动、多轴联动、冗余轴联动等；3.整机环境控制系统，如腔温、床温、喷嘴、防火等，根据加工工艺和用户行为定义并设计环境控制功能逻辑和交互；4.全自动供料系统开发调试，根据加工工艺和用户能力改进自动供料系统的机电设计和工作逻辑；5.研究加工(3D打印、激光雕刻等)质量问题，从算法、工艺、材料等方面综合考虑最优改进方案以提升加工质量；6.协同机械、硬件工程师设计新机电系统方案，验证可行性并实现新方案在新产品上的实施；7.调试、调查机电系统在运行时出现的问题，查找问题原因，推动硬件结构改进或软件修改适配。 职位要求 符合以下至少1~2项要求：1.熟悉运动控制算法，编写过基本的插补算法，对运动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解；2.熟悉控制理论，对经典控制理论和现代控制理论有实践经验（如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等）；3.熟悉永磁同步、混合式步进、感应式电机的控制原理；4.熟悉嵌入式软件开发环境，掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用；具有良好的团队合作能力与抗压能力；5.加分项：有交叉学科学习或工作经历，如机械设计、流变学、光学、机械四大力学、微机电系统等。 投递...
嵌入式软件工程师（RTOS平台） 深圳 全职 研发 - 软件&嵌入式 热招职位 职位描述 1. 深入理解产品需求，设计系统方案，参与系统软件架构设计； 2.负责RTOS系统移植、调试、性能优化及定制需求的开发；3.设计及开发系统功能，包括系统中间件，诊断系统、升级等； 4.负责编译工具链搭建维护、脚本开发、提升开发和交付效率；5.负责系统软件各模块测试用例设计和开发。 职位要求 1. 计算机及相关专业，本科及以上学历； 2.熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯；3.了解操作系统原理，具备FreeRTOS/ThreadX等RTOS开发经验；4.熟悉ARM/CortexM处理器结构，熟悉常用外设I2C； 熟悉常用外设I2C/SPI/UART/PWM/USB;5.熟悉常用编译工具的使用；6.熟悉嵌入式软件开发环境，掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用；7.具有良好的团队合作能力，抗压能力。 投递...