决策规划算法工程师 上海、北京、武汉、广州 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 高速/城区等场景下，自动驾驶决策规划算法设计与开发，保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。2. 支持多场景、可持续迭代优化的决策规划算法设计。3. 决策规划算法的评价方案设计和测试。4. 配合自动驾驶其他模块完成系统的开发及调试工作。 职位要求 1. 计算机/控制/自动化/数学/车辆/机器人等相关专业，硕士及以上优先。2. 至少2年以上自动驾驶决策规划模块项目开发经验。3. 熟悉自动驾驶决策规划常用的状态机设计、图搜索、曲线优化理论，包括但不限于EM、lattice等基于采样或优化的常用规划算法。4. 熟练使用C++编程，熟悉linux开发环境。 5. 良好的团队协作精神，积极乐观，执行力强。加分项:有以数据驱动为基础的项目落地经验及工程部署能力 投递...
新平台规划算法工程师 广州、深圳 全职 通用智能板块 职位描述 1. 负责新平台下端到端（End-to-End）规划控制模型的架构设计与落地；融合传统算法（A*、Lattice等）的安全兜底机制与学习型模型的博弈交互能力，解决复杂动态环境下的长尾Corner Case问题；2. 构建高质量专家驾驶数据集，主导大模型的预训练与监督微调（SFT）；引入强化学习（RL） 进行奖励函数建模与对齐训练，提升模型在避障安全性、舒适度及能效方面的表现；3. 负责规划大模型在嵌入式平台上的量化、剪枝与推理加速；协同感知与控制团队完成实机联调，分析海量日志数据并迭代优化参数，确保功能安全符合行业标准；4. 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的快速验证与落地应用。 职位要求 1. 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上自动驾驶或机器人规划算法经验。2. 精通C++/Python，熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架，具备优秀的工程落地与代码实现能力。3. 熟悉UniAD, VAD, Diffusion Policy 等主流端到端自动驾驶/机器人规划范式。4. 具备VLM/LLM大模型训练（Pre-train/SFT/RLHF）及多模态任务应用经验。5. 良好的团队协作与沟通能力，具备快速学习和解决问题的能力。6. 加分项：① 有CVPR/ICCV/ECCV等顶会论文或知名开源项目贡献者优先。② 有机器人、飞行器、航行器或特殊环境（雪地/矿区）感知规划经验者优先。 投递...
