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规控算法工程师（上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1、负责智能驾驶行车、泊车运动规划算法研发，探索深度强化学习与Hybrid A*等传统规划融合方案，设计高效、稳定的路径与速度规划策略。2、负责车辆动力学模型搭建与参数辨识，依托强化学习、系统辨识等方法优化整车模型精度，支撑底盘控制与轨迹跟随算法迭代。3、开展泊车及行车数据处理，完成数据解析、清洗、转换与数据集构建，满足深度学习训练与算法评测需求。4、搭建、扩展仿真测试环境，完成规划控制模型训练、闭环仿真验证，推进有效算法落地嵌入式平台并参与实车路测迭代。5、协同感知、决策等上下游模块完成联调优化，持续跟进前沿技术，迭代升级规控算法能力，保障整车行驶稳定性与安全性。 职位要求 1、硕士以上学历，计算机、车辆工程、自动化、机器人、控制工程等相关专业。2、精通C++/Python，扎实的算法与数据结构功底，熟悉Linux开发环境、Git协作流程，具备独立算法开发与调试能力。3、熟悉主流运动规划算法（Hybrid A*、Lattice、EM Planner等）、最优控制、车辆动力学模型；了解强化学习、系统辨识者优先。4、具备良好的仿真实验、数据分析、问题定位能力，逻辑清晰，能够支撑算法迭代与实车落地。加分项：有自动驾驶规划控制、自动泊车、强化学习规划、车辆辨识、仿真平台开发相关项目、竞赛或实习经历优先。 职位信息 招聘数量： 8 投递...
决策规划算法工程师 上海、北京、武汉、广州 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 高速/城区等场景下，自动驾驶决策规划算法设计与开发，保证自动驾驶车辆的安全性和舒适性。2. 支持多场景、可持续迭代优化的决策规划算法设计。3. 决策规划算法的评价方案设计和测试。4. 配合自动驾驶其他模块完成系统的开发及调试工作。 职位要求 1. 计算机/控制/自动化/数学/车辆/机器人等相关专业，硕士及以上优先。2. 至少2年以上自动驾驶决策规划模块项目开发经验。3. 熟悉自动驾驶决策规划常用的状态机设计、图搜索、曲线优化理论，包括但不限于EM、lattice等基于采样或优化的常用规划算法。4. 熟练使用C++编程，熟悉linux开发环境。 5. 良好的团队协作精神，积极乐观，执行力强。加分项:有以数据驱动为基础的项目落地经验及工程部署能力 投递...
新平台规划算法工程师 广州、深圳 全职 通用智能板块 职位描述 1. 负责新平台下端到端（End-to-End）规划控制模型的架构设计与落地；融合传统算法（A*、Lattice等）的安全兜底机制与学习型模型的博弈交互能力，解决复杂动态环境下的长尾Corner Case问题；2. 构建高质量专家驾驶数据集，主导大模型的预训练与监督微调（SFT）；引入强化学习（RL） 进行奖励函数建模与对齐训练，提升模型在避障安全性、舒适度及能效方面的表现；3. 负责规划大模型在嵌入式平台上的量化、剪枝与推理加速；协同感知与控制团队完成实机联调，分析海量日志数据并迭代优化参数，确保功能安全符合行业标准；4. 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的快速验证与落地应用。 职位要求 1. 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上自动驾驶或机器人规划算法经验。2. 精通C++/Python，熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架，具备优秀的工程落地与代码实现能力。3. 熟悉UniAD, VAD, Diffusion Policy 等主流端到端自动驾驶/机器人规划范式。4. 具备VLM/LLM大模型训练（Pre-train/SFT/RLHF）及多模态任务应用经验。5. 良好的团队协作与沟通能力，具备快速学习和解决问题的能力。6. 加分项：① 有CVPR/ICCV/ECCV等顶会论文或知名开源项目贡献者优先。② 有机器人、飞行器、航行器或特殊环境（雪地/矿区）感知规划经验者优先。 投递...