规划控制算法工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责扫地机/割草机产品的路径规划与运动控制算法模块，包括全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心算法的设计、开发与优化；2、主导规划与控制模块的软件架构设计与实现，保证代码的高可读性、可维护性、可扩展性，满足多产品线复用需求；3、负责复杂场景（沿边、脱困、地毯、窄通道等）下的算法问题分析与攻关，通过仿真与实机测试持续提升产品性能；4、与感知团队、产品算法团队紧密协作，定义清晰的数据接口与系统交互逻辑，打通从传感器输入到控制指令输出的全链路；5、参与算法诊断工具、仿真测试平台的设计与建设，提升问题定位效率和算法迭代速度；6、指导初中级工程师，参与代码审查，推动团队工程能力提升。 职位要求 1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，硕士及以上学历；2、精通C++编程，具备3年以上C++工程开发经验，熟悉C++11/14/17标准，有良好的编码规范和代码优化能力；3、扎实的数据结构与算法功底，熟悉常用算法设计、时间/空间复杂度分析，能够独立设计高效的算法模块；4、熟悉路径规划（A*、Dijkstra、RRT、Lattice Planner等）或运动控制（PID、MPC、LQR等）相关算法，有实际产品落地经验；5、具备机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件或互联网等行业中大型软件项目开发经验，熟悉多线程编程、性能调优、单元测试、持续集成等工程实践；6、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论在机器人领域的应用；7、熟悉Linux开发环境，熟悉ROS/ROS2或类似机器人软件框架者优先；8、具备较强的系统性思维和问题分析能力，能够快速定位复杂系统中的技术问题；9、做事积极主动，具备强烈的责任心和团队合作精神，能够承担攻坚任务，善于沟通协调；10、对机器人方向有强烈兴趣，理解集成产品开发流程，具备产品意识，有成功产品开发经验者优先。 投递...
【Appliances】算法总监 深圳 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、全面负责扫地机 / 割草机产品的路径规划与运动控制算法体系及团队管理，覆盖全局路径规划、覆盖规划、局部避障、轨迹跟踪、运动控制、状态机等核心模块；2、主导规划与控制算法模块的整体软件架构设计与工程实现，确保代码在可读性、可维护性、可扩展性上的高质量输出，并支持多产品线复用；3、针对复杂使用场景（沿边、脱困、地毯、窄通道、多障碍等）进行系统性问题分析与算法攻关，通过仿真与实机测试持续提升产品性能与稳定性；4、与感知、定位建图（SLAM）、产品算法等团队紧密协作，定义清晰的数据接口与系统交互机制，打通从传感器输入到控制指令输出的完整链路；5、参与并主导算法诊断工具、仿真与测试平台的设计与建设，提升问题定位效率与算法迭代速度；6、负责规划控制算法团队的技术指导与能力建设，参与核心代码评审，推动工程规范与技术沉淀。 职位要求 基本条件1、计算机、自动化、数学、机器人等相关专业，硕士及以上学历；2、5 年及以上路径规划与运动控制算法相关工作经验，具备成熟的工程落地能力；技术能力1、精通 C++ 编程，具备 3 年以上 C++ 工程开发经验，熟悉 C++11 / 14 / 17 标准，具备良好的编码规范与性能优化能力；2、具备扎实的数据结构与算法基础，熟悉常见算法设计方法及时间、空间复杂度分析，能够独立设计高效、可扩展的算法模块；3、熟悉路径规划（如 A*、Dijkstra、RRT、Lattice Planner 等）或运动控制（如 PID、MPC、LQR 等）算法，并具备实际产品落地经验；4、具备机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等领域中大型软件项目开发经验，熟悉多线程编程、性能调优、单元测试、持续集成等工程实践；5、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论在机器人与控制领域中的实际应用；6、熟悉 Linux 开发环境，熟悉 ROS /
主动安全算法工程师（横向功能） 上海 全职 职位描述 1.负责主动安全功能LKA/ELK/ESA/AES等功能的算法设计、评估及实现；2.负责主动安全功能横向控制算法设计、评估及实现；3.负责主动安全功能状态机搭建设计、及实现；4.跟踪行业安全标准和法规前沿，分析新增要求并及时调整算法逻辑，确保相关辅助驾驶功能符合或超越这些要求； 职位要求 1.熟练掌握c++，有良好的数据结构及算法基础，熟悉MatlabSimulink建模开发；2.熟悉PID/MPC/LQR等横向控制算法；3.熟悉Lattice Planner，五次多项式等规划算法,熟悉常见LKA/ELK/AES/ESA算法逻辑；4.熟悉常用汽车开发软件及测试软件，如CANOE、CAN APE等；5.熟悉EPS转向特性，具备良好的驾驶技能； 投递...
决策规划算法工程师 上海 全职 职位描述 1. 负责智能驾驶决策、规划算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地。2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量； 职位要求 1. 具备高速领航/城区领航辅助驾驶量产项目的决策算法软件开发经验；2. 熟悉国内外主流的自动驾驶决策算法的模型与架构，掌握常用的决策算法，如决策状态机、决策树、专家系统、不确定性决策等；3. 熟悉复杂交互环境下的博弈算法，如博弈论、POMDP、MDP等；4. 熟悉国内外主流的自动驾驶规划算法框架（如Astar，HybridAstar，DPQP，Lattice等），熟悉复杂交互环境下的规划算法；5. 熟悉车辆运动规划曲线（如Dubin/Reed-Shepp等），熟悉MPC/LQR等路径跟踪相关算法；6. 具备优秀的算法及数学基础，熟悉常用的数据结构和设计模式，掌握坐标空间变换原理，车辆运动学和动力学建模方法，了解车辆底盘控制系统；7. 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验；8. 有基于学习的决策或者规划算法开发经验者优先； 投递...
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