Company Description Job Description 工作职责： 负责公司智能驾驶产品（域控制器）的底层驱动软件开发、移植、调试和维护。 负责外设硬件（如CAN/以太网、PMIC、SerDes等）的接口驱动开发和适配。 负责HSW层的软硬件协同调试，解决 bring-up 过程及量产阶段出现的硬件相关疑难问题。 根据系统需求，优化驱动程序的性能（启动时间、吞吐量、延迟）和资源占用（CPU、内存）。 对接中间件及应用层团队，提供稳定、高效的硬件抽象层（HAL）接口，并协助进行系统联调。 参与制定驱动开发规范，编写相关的技术文档（设计文档、调试手册、测试报告等）。 配合功能安全（ISO 26262）团队，参与驱动相关的安全机制设计与验证。 Qualifications 工作经验 有地平线芯片（J3/J5/J6系列）驱动开发经验者优先。 有完整的车规级域控制器或ADAS产品量产落地经验者优先。 任职要求： 精通C/C++语言，具备扎实的编程功底。 熟悉地平线 J6B 芯片架构及开发工具链（如HBBoox, Horizon SDK等），了解其异构计算核心（BPU/CPU）的底层交互机制者优先。 精通常用硬件接口协议及驱动开发，如 I2C, SPI, UART, GPIO, CAN(FD), Ethernet等。 熟悉高速接口调试，有 MIPI CSI/LVDS（摄像头）、GigE/TSN（车载以太网）开发调试经验者优先。 具备丰富的硬件调试经验，能够熟练使用示波器、Wireshark等工具定位软硬件配合问题。
Company Description Job Description 工作职责： 负责AUTOSAR CP/AP架构下的基础软件（BSW）模块的设计、开发、配置与集成。 根据客户需求及通信矩阵配置SOME/IP服务（服务接口定义、服务发现机制），确保各功能模块间的高效、低延迟数据交互。 基于项目需求配置DDS（如Fast DDS/Cyclone DDS），包括QoS策略（可靠性、延迟等参数）。 实现TSN时间同步功能（IEEE 802.1AS时间同步协议），支持TSN时间同步精度测试和验证。 负责系统诊断（UDS），实现DoIP诊断通信。 负责故障管理，故障存储等机制的开发与实现。 负责解决产品测试及量产过程中出现的BSW层相关问题。 Qualifications 任职要求： 精通C/C++，熟悉RTOS/Linux嵌入式开发 熟悉汽车电子软件开发流程，深刻理解Autosar架构（Classic Platform或Adaptive Platform），熟悉常用BSW模块（如Can/Eth If, PduR, Dcm, NvM, Wdg等）。 精通车载网络通信协议，深入理解CAN/CAN-FD、Ethernet（TCP/IP, UDP, SOME/IP, DDS）协议栈原理及配置开发。 熟悉诊断协议（ISO 14229 UDS），有Vector CANoe/CANalyzer工具使用经验。 具备良好的问题定位能力，能够使用抓包工具（如Wireshark）分析通信问题，利用调试工具（如Lauterbach, GDB）排查底层故障。
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
IoT Digital Manager Key word: BLE , Wifi , 4G ,MQTT,RTOS, Linux, Gateway,AI Job Description Lead Design and development embedded software on IoT Communication Modules /Edge Gateway products , including BLE,Wifi, 4G and so on. Nice to