Refine Reset All
Sort by
Job Title
Job Type
Employer/Recruiter
Date Posted
Job Title
Location
Job Type
Employer/Recruiter
All Filters

Linux Jobs In Huizhou - 32 Job Positions Available

Top Cities:
1 – 20 of 32 jobs
Desay SV jobs

资深系统设计工程师(车身控制) 惠州 全职 职位描述 1、负责和客户之间的需求沟通、进行需求开发、需求管理2、负责需求、架构文档的编写以及评审3、参与产品实施过程的评审与问题分析,确保产品的开发流程符合ASPICE的要求4、 参与软件和硬件的设计工作,确保产品的功能安全在软件和硬件层面的得到实施和验证; 职位要求 1、具备车载总线/网络通信基础知识;2、具备QD PLUS/Kanzi等HMI开发知识;3、有车载相关软件开发经验3年及以上;4、具备MCU及其通用外部硬件电路基础、MCU软件逻辑设计、基于Autosar OS、OSEK OS、Linux的软件设计;5、有显示屏等相关开发经验优先考虑;6、具备Matlab simulink开发知识;7、有英语能力; 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

C++开发工程师(HUD) 惠州 全职 软件类 职位描述 工作职责:1、负责中间件算法接口应用开发、通信开发;2、负责软件升级功能、中间件功能开发;3、负责中间件软件设计文档的编写与维护。 职位要求 任职资格:1、拥有嵌入式系统下的C++应用开发经验三年以上;2、掌握Android或者linux或者QNX系统下的应用开发调试方法;3、拥有嵌入式系统下的多线程应用项目开发经验;4、掌握GIT代码管理工具的使用。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

SOC摄像头驱动开发(智能驾驶) 惠州 全职 职位描述 嵌入式系统开发:负责车载入式操作系统(QNX、Linux、RTOS)的摄像头和显示驱动程序开发、优化和维护,确保系统稳定性和性能。需求分析与设计:与产品经理及其他技术团队合作,进行需求分析,制定技术方案,完成系统设计和架构。代码编写与调试:根据设计方案编写高质量的驱动程序代码,进行单元测试和系统调试,解决各类技术问题。系统集成与测试:参与车载系统的集成测试,编写测试用例,确保驱动程序在实际环境中的可靠性和性能。技术文档编写:撰写相关技术文档,包括设计文档、接口文档、测试报告等,确保技术信息的准确传递。问题排查与维护:对生产环境中的问题进行快速定位和修复,提供技术支持和维护服务,特别是解决各种coredump及内核崩溃问题。性能分析与优化:进行系统性能分析,识别瓶颈并实施优化措施,提升系统响应速度和稳定性。 职位要求 教育背景:电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业本科及以上学历。嵌入式系统经验:熟悉嵌入式系统的启动或升级,具有U-Boot的开发与调试经验。编程能力:熟悉并掌握C/C++语言、Makefile、Shell脚本、Git版本控制工具。Linux内核知识:熟悉Linux内核基本架构,了解I2C、SPI、input等基本子系统框架。硬件知识:熟悉硬件电路原理,能够阅读和理解原理图,了解常用接口设备,如UART、IIC、SPI、PCIe,CSI2,(DPHY/CPHY)等。图像知识:熟悉图像格式,视频流,串解串和sensor相关知识优先。乐观、积极、开放;能够承担工作压力,对解决挑战性问题充满热情,具备较强的学习能力。有高通,NV, 地平线等车载芯片的开发经验优先;具备英语听说读写能力,要能够与客户进行英语交流。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

软件架构岗(技术中心) 惠州 全职 职位描述 1. 负责智能座舱软件系统的架构设计、技术选型和整体规划,确保系统的高可靠性、高性能和可扩展性。2. 领导团队进行软件架构的详细设计,制定技术规范和开发流程,指导开发人员进行编码实现。3. 与硬件团队紧密合作,优化软件与硬件的集成,确保系统的稳定性和兼容性。4. 参与项目需求分析,将业务需求转化为技术实现方案,提供技术建议和决策支持。5. 对智能座舱软件系统进行性能优化、安全防护和故障诊断,解决关键技术难题。6. 跟踪行业技术发展趋势,引入新技术、新工具和新方法,提升团队的技术水平和创新能力。7. 负责软件架构的文档编写,包括总体架构设计文档、详细设计文档、接口文档等 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机科学、软件工程、电子工程等相关专业。2. 具有10年以上汽车电子或相关领域的软件开发经验,10年以上软件架构设计经验。3. 熟悉智能座舱相关技术,如操作系统(Android、Linux 等)、车载通信协议(CAN、LIN 等)、多媒体技术(音频、视频等)。4. 精通一种以上编程语言,如 C/C++、Java、Python 等,具备良好的编程习惯和代码规范。5. 掌握常见的软件架构模式和设计原则,如微服务架构、分层架构等。6. 具备良好的系统分析和问题解决能力,能够快速定位和解决复杂的技术问题。7. 具有较强的团队合作精神和沟通能力,能够有效地领导和协调团队工作。8. 对新技术和新趋势有敏锐的洞察力和学习能力,能够快速适应行业的发展变化。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

大模型高级算法工程师(技术中心) 惠州 全职 职位描述 1. 基于团队的需求,对大语言模型/视觉语言大模型进行训练、微调、优化和应用落地,应用场景包括但不限于意图识别、文本摘要、文本总结、多轮对话技术、开集目标检测等;2. 设计和实现微调算法,对微调过程中的数据进行预处理和分析,确保数据集的质量和适用性,评估和分析微调结果,调整模型以提高其性能;3. 搭建端到端大模型微调、训练和部署工具链,维护服务器训练集群,实现大模型在服务器端的高效部署;4. 运用Prompt工程/Agent智能体的相关技术,基于用户场景完成设计和评测工作。 职位要求 1. 熟练掌握深度学习、机器学习、自然语言处理、多模态的基础知识,熟悉常用模型的原理、特点及应用,能够根据实际问题设计合理的技术方案;2. 熟悉PyTorch、TensoFlow等深度学习框架,熟悉Transformer、BERT、GPT、LLaMA及其扩展等典型深度学习模型的原理和实现;3. 掌握各种类型大模型应用的架构方式,例如Chatbot、RAG、Agent等,并有相关应用研发经验;4. 掌握Python、C++、Java等至少一门编程语言,熟悉Linux环境;其他要求描述1、在有影响力的落地项目中,做过核心贡献;2、在核心期刊或会议上发表过论文;3、在知名竞赛中获得优异名次;4、编程、建模竞赛获奖。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

网络安全岗(智能座舱) 惠州 全职 职位描述 ①负责汽车智能座舱的网络安全相关软件的开发②参与项目网络安全需求分析和评审,输出和沟通可行性、Q&A、客户需求澄清等③输出网络安全相关模块概要/详细设计,搭建项目及模块的代码框架、选择或定义模块母体和设计/代码规范,输出设计文档④根据输出的模块概要/详细设计、代码框架、代码规范等,进行代码实现以满足客户交付⑤与关联模块进行接口定义和联调工作⑥分析和解决软件网络安全缺陷,输出分析报告⑦实施网络安全漏洞补丁的修复 职位要求 1、大学本科以上学历,2、计算机或者信息安全与网络管理相关专业;3、熟练掌握C/C++/JAVA;熟悉Linux/Android 开发环境,熟悉ARM 架构, 掌握RSA, AES , SHA, CMAC等加密算法,掌握数字签名理论知识;熟悉网络相关知识。4、具有Android网络安全开发经验,熟悉SELINUX, 防火墙的,有OPTEE/QSEE , HSM 开发经验优先; 投递...

Premium Full-time Hsm AES
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

软件架构岗(智能座舱) 惠州 全职 职位描述 1、负责智能座舱产品软件架构设计、技术方案制定2、负责统筹专项技术设计及落地,负责项目上重点问题技术攻关3、组织软件团队技术人员进行架构方案讨论和Review4、负责输出软件架构文档、技术方案文档指导软件开发团队进行开发5、协助系统工程师与车厂客户沟通软件专项技术6、跟踪行业技术发展动态,为团队提供技术支持和指导7、负责解决项目中的技术难题,提高项目的技术水平和质量 职位要求 1、有汽车电子行业车载、智能座舱、汽车仪表相关的产品项目交付工作经验2、具有多年嵌入式系统软件(Linux/QNX/MCU/Autosar/Android)开发经验3、具备软件设计思想、熟悉软件设计模式、熟悉UML设计工具4、具备良好的沟通和团队协作能力,能够承担有难度的的技术攻关任务5、具备较强的学习能力和创新精神,对新技术和新领域保持敏感度6、具有良好的英语或日语阅读和沟通能力 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

产品技术总架构师(机器人方向)(PMK) 惠州 全职 质量类 职位描述 1. 系统架构搭建:主导消费级机器人从0到1的软硬件系统架构设计,统筹嵌入式硬件、运动控制、传感器融合等模块,平衡技术创新性、量产可行性与成本控制。2. 跨学科技术整合:整合SLAM(桌面尺度)、运动规划、计算机视觉(物体识别/手势交互)及端侧AI算法(语音/视觉模型),制定各技术模块接口规范与协同方案,解决跨领域技术瓶颈。3. 研发团队管理:组建并带领10-20人技术团队,建立敏捷研发流程、质量标准与知识管理体系,推动团队技术能力提升与高效协作。4. 产品化全流程推动:深度参与产品定义,将技术方案转化为可量产产品,覆盖DFM设计、EMC/安全认证、模具开发、供应链对接及品控标准制定,确保实现1000台以上量产交付。5. 技术战略与知识产权:跟踪端侧AI、新材料等前沿技术,输出技术战略规划;主导技术文档撰写与知识产权布局,构建产品技术壁垒。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化等相关专业,8年以上机器人/智能硬件研发经验,主导过2款及以上消费级机器人完整生命周期(从原型到量产)。2. 精通ARM架构嵌入式系统开发,熟练掌握RTOS/Linux系统,具备电机控制、多传感器(视觉/惯性)集成与调试的实战经验。3. 扎实掌握机器人核心技术栈:桌面尺度SLAM算法应用、运动规划策略、计算机视觉交互技术,有端侧AI模型(语音/视觉)部署与优化经验。4. 熟悉消费电子产品开发规范,具备DFM设计、EMC/安全认证、成本管控及供应链协作经验,成功实现过1000台以上机器人量产落地。5. 具备10人以上技术团队管理经验,掌握敏捷开发方法,能建立初创团队适用的研发质量保障体系,有技术文档撰写与专利布局经验。6. 具备系统化思维与极致成本意识,能精准权衡性能、成本与用户体验;拥有快速学习能力与场景洞察力,适配初创环境高强度、多角色工作模式。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

BSP开发工程师(威汇) 惠州 全职 职位描述 1,参与或负责技术项目和平台项目开发,负责模块功能设计,开发&s编码,测试验证等工作; 2,按要求完成流程文档编写和评审,完成经验技术文档积累和分享; 3,积极参加团队活动,主动配合文化建设等要求; 4,技术创新,自主提升团队开发能力水平和研发效能; 5,技术路线制定,行业内发展与团队技术路线规划与执行调整。 职位要求 1,熟练掌握C/C++语言编程和复杂操作系统原理; 2,对操作系统领域有深入的研究和开发,精通系统调度,核间通信,内存管管理; 3,至少5年以上嵌入式软件开发经验积累; 4,精通Qnx/Linux操作系统驱动开发(如Ethernet/IPC/BT/WIFI/USB/升级等) 5,精通车载多媒体链路(如Camera/Audio/Display等)开发与性能优化; 6,汽车行业软件开发经验丰富,技术能力水平突出者优先。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

具身智能机器人定位算法(具身) 惠州 全职 职位描述 研发与优化基于多传感器(如激光雷达、视觉、IMU、轮速计等)的定位与建图算法,提升机器人在动态、大尺度环境中的鲁棒性与精度。设计并实现高效的SLAM(即时定位与地图构建)系统,支持机器人长期运行与场景自适应。探索前沿定位技术,如语义SLAM、多机器人协同定位、动态物体过滤等,提升机器人在真实场景中的实用性;参与世界模型生成与重建方向的研究与系统开发,涵盖数据准备、模型训练、系统集成等与感知、规划与控制团队紧密合作,将定位算法嵌入机器人系统,并进行系统集成与性能调优。撰写技术文档,输出专利与论文,推动团队技术积累与行业影响力。 职位要求 硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化、数学等相关专业,3年以上机器人定位算法研发经验。精通至少一种主流SLAM框架(如LOAM、Cartographer、ORB-SLAM系列、VINS、Fast-Lio等),并有实际项目部署经验。扎实的数学基础,熟悉非线性优化(如g2o、Ceres)、概率估计(卡尔曼滤波、粒子滤波)与多视图几何。了解视频生成或3DGS或4DGS或VGGT等前馈重建、生成网络。熟练掌握C++/Python,熟悉Linux/ROS开发环境,具备良好的代码工程化能力。具备多传感器标定、时序同步与数据融合的实际经验。优先条件有在动态环境、大尺度场景(如仓储、商场、室外) 中部署定位算法的经验。熟悉深度学习在定位中的应用(如端到端VO、语义辅助定位等)。具备嵌入式平台(如Jetson、ARM架构)算法优化经验。在顶级机器人/计算机视觉会议(如ICRA、IROS、CVPR)发表过相关论文。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

系统架构专家(跨域融合方向)ICC 2 惠州 全职 软件类 职位描述 1.主导智能座舱/OneBox/OneChip等跨域融合产品的整体技术架构设计,编写系统架构设计文档,技术规范;2.主导跨域融合技术路线规划,技术选型与评估,如芯片、电气架构、车载网络等,确保架构的前瞻性、扩展性、安全性和成本效益;3.主导核心器件选型,评估系统资源边界,算力均衡与分配,降本方案等;4.与产品经理紧密合作,将产品需求转化为可行的技术方案,跨部门协同(座舱、智驾、网关等团队)技术验证与实现。5.识别并解决系统开发中的关键技术瓶颈和复杂技术难题。跟踪业界最新技术动态进行技术预研和创新; 职位要求 1.计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业本科及以上学历;2.具有8年以上汽车电子、消费电子、互联网系统开发经验,至少5年系统架构师或首席工程师的经验;3.深入理解QNX、Android、Linux等车载操作系统,精通车载网络协议(CAN/CANFD/LIN/ETH/SomeIP/FDBus等);4.精通主流座舱SoC(如高通、英伟达、国产芯片等),MCU的架构和特性,具备硬件资源规划能力;5.对技术和汽车行业充满热情,具备优秀的产品感和用户体验意识,出色的沟通、协调和领导能力; 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

系统架构专家(AI座舱方向)ICC 2 惠州 全职 软件类 职位描述 1.主导AI座舱,AI-BOX等产品的整体技术架构设计,包括硬件/软件/服务一体化方案;2.主导AI技术路线规划,技术选型与评估,如芯片、大模型、算力均衡等,确保架构的前瞻性、扩展性、安全性和成本效益;3.定义系统级的需求,主导多模态交互(语音、视觉、手势、情感识别等)AI技术在座舱内的深度融合与落地;4.与产品经理紧密合作,将产品需求转化为可行的技术方案,跨部门协同(软件、硬件、算法等团队)技术验证与实现。5.识别并解决系统开发中的关键技术瓶颈和复杂技术难题。跟踪业界最新技术动态进行技术预研和创新; 职位要求 1.计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业硕士及以上学历;2.具有8年以上汽车电子、消费电子、互联网系统开发经验,至少5年系统架构师或首席工程师的经验;3.深入理解QNX、Android、Linux等车载操作系统,掌握C/C++/Java/Python等至少一门语言,具备出色的代码阅读和技术评审能力;4.精通主流座舱SoC(如高通、英伟达、国产芯片等)的架构和特性,具备硬件资源规划能力;5.具备AI项目落地经验,熟悉语音识别、计算机视觉、自然语言处理(NLP)等领域的技术原理和框架;6.对技术和汽车行业充满热情,具备优秀的产品感和用户体验意识,出色的沟通、协调和领导能力; 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

系统安全专家(网络安全/功能安全)ICC 2 惠州 全职 职位描述 1. 本科以上学历,电子信息/计算机/软件/通信/自动化等相关专业2. 3年以上嵌入式软件开发经验,至少5年以上汽车行业功能安全、网络安全工作经验3. 掌握ISO26262、ISO21434、ISO21448、ISO8800标准;熟悉软件功能安全、网络安全相关测试要求及工具4.具备Autosar、Linux、QNX、Android、TEE等操作系统核心安全机制识别及应用;具备中间件、协议栈等安全机制识别及应用5.掌握高通、英伟达、NXP、瑞萨、MTK、芯弛等主流芯片核心安全机制识别及应用6、安全机制验证能力,新方案原型设计及验证能力7. 较强的人际沟通能力和协调能力;良好的自我管理能力8.具备流畅的外语交流能力 职位要求 - 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

软硬解耦技术专家(ICC 2) 惠州 全职 职位描述 1. 架构设计与规划:主导中央域控系统的软硬件解耦架构设计,芯片及功能模块标准化框架,确保功能应用与底层芯片独立性。2. 技术标准制定:制定和推行软硬件接口规范,推动内部和供应链遵循解耦设计原则。3. 关键技术攻关:解决解耦过程中的技术难题,如实时性保障、资源优化、功能安全(ISO 26262 ASIL) 和信息安全在解耦架构下的实现。4. 协同开发与赋能:与硬件团队、软件团队紧密合作,确保架构落地,并为团队提供技术指导和培训。5. 技术趋势洞察:跟踪行业先进技术,评估其在解耦方案中的应用潜力。 职位要求 学历专业:计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。经验背景:8年以上汽车电子系统或嵌入式系统开发经验,其中至少3年专注于软硬件架构设计或解耦方案设计领域。有完整的车载域控制器(如智驾域、座舱域、车身域)量产项目经验,深刻理解汽车电子开发流程(如V模型)和ASPICE标准。熟悉主流的车载芯片平台(如NXP、英飞凌、高通SA8x系列、瑞萨等)的硬件特性和软件生态。深入理解车载网络通信(如CAN/CAN FD、LIN、Ethernet、TCP/IP、SOME/IP等)和诊断协议。熟悉功能安全(ISO 26262) 和信息安全(ISO/SAE 21434) 在软硬件架构中的实现要求,并具备相关开发经验。能力:精通C/C++ 编程,熟悉嵌入式操作系统(如 Linux、QNX、FreeRTOS)。卓越的沟通和协调能力,能够与内外部不同技术背景的团队有效合作。强大的分析问题和解决问题的能力,具备战略思维和创新意识。良好的团队合作精神,能强力推动复杂任务。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

机器人研发测试(具身) 惠州 全职 职位描述 1、参与具身智能机器人算法及软件研发测试,涵盖感知、定位、建图、规划与控制等核心模块2、通过仿真测试、实车/实机测试等多种手段,快速定位算法瓶颈,提升算法开发及问题解决效率3、基于真实数据开展深度分析,完成根因定位(Root Cause Analysis)、问题报告生成、仿真用例搭建与执行及用例入库等全链路工作,提升bad cases解决效率,优化数据利用率4、撰写结构化测试分析报告,输出清晰的问题描述、复现步骤及改进建议5、使用Jira等工具进行问题跟踪、分级(Triage)与闭环管理,协同算法工程师高效推进问题修复 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、电气自动化、车辆工程、机器人工程等相关专业2、3年及以上自动驾驶/具身智能机器人仿真测试、实车/实机测试相关工作经验3、熟悉传统感知(目标检测、语义分割等)、定位(SLAM、激光/视觉里程计等)、建图(栅格地图、点云地图等)及规划控制(路径规划、轨迹跟踪等)算法原理4、具备常见算法问题的分析与诊断能力,能够独立定位精度下降、漂移、规划失败等典型问题5、熟悉Linux、Git操作命令,熟悉软件版本管理及部署6、熟悉ROS等常用中间件操作7、有VLA(Vision-Language-Action)模型测试经验者优先考虑综合素质1、对具身智能、机器人及自动驾驶领域充满热情,具备较强的学习能力与技术敏感度2、工作细致严谨,逻辑思维清晰,具备良好的问题抽象与结构化表达能力3、具备良好的跨团队沟通协作能力,能在快节奏研发环境下保持高效输出 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

大模型算法应用工程师(软件服务) 惠州 全职 职位描述 1.参与车载领域语音交互、多模态智能、场景引擎、知识问答、AIGC等相关产品的技术方案设计与能力打造。2.从事车载智能交互系统中涉及的NLP以及大模型相关技术的研究和应用。包括但不限于对话系统、信息抽取、文档摘要、文本生成等。3.使用Pretrain、 PEFT、SFT、RLHF 等大模型优化技术,从事垂域及场景问题中大模型效果的深度优化;4.从事汽车座舱内的基于大模型的Agents的设计、开发和实现落地。 5.从事AIGC与车载应用场景结合的技术评估、方案设计和工程落地工作。6.开展车载领域AI模型的车机端部署所涉及的模型压缩、异构计算资源的加速、调优和性能优化等工作。7.开展AI用于软件开发效能提升等方面的研究和实践工作。8.参与研发过程中所涉及的相关文档的撰写、评审,并保证达成计划和质量要求。9.承担车载领域AI产品各类项目的持续交付和维护。 职位要求 1.计算机、电子信息、通信工程、数学或统计学等相关专业本科及以上学历,5年以上算法开发经验。2.熟悉机器学习以及其中的深度学习相关原理,精通 attention 、 transformer 及其变型,能熟练应用预训练、 PEFT 、 SFT 、 RLHF 等各种优化技术。3.熟练掌握JAVA、Python、C、C++计算机语言和Linux编程。4.熟悉至少一种主流深度学习编程框架(TensorFlow/PyTorch等)。5.具有AI领域算法经验,如语音、NLP、AIGC等领域各类任务的实践经验。6.具备丰富的工程化实践经验,熟悉各类模型尤其是大模型应用的方法。7.具备良好的学习能力,逻辑思维能力,沟通能力和团队协作精神。8.编程能力杰出者优先,熟悉C语言者优先,模型部署以及应用经验丰富者优先。9.具备良好的外语沟通能力,能够满足日常工作所需要的听、说、读、写等方面的要求。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

配置及集成管理岗(技术中心) 惠州 全职 职位描述 1. 构建战略级工具链与CICD治理体系 (Strategic Toolchain & CICD Governance) - 构建与优化企业级研发工具链(Keil, GitLab, Coverity等)及端到端CICD管道的全生命周期治理框架,涵盖部署、版本控制、授权合规、数据安全等关键环节。 - 主导与保障工具链及CICD流程满足 ASPICE 等严格汽车电子安全标准及认证要求,制定并执行深度工具与CICD流水线审计策略,应对系统性合规挑战,确保全链路可追溯性与安全性。 - 建立前瞻性新工具(尤其CICD相关)评估与验证体系,推动高可用、高兼容、高稳定的工具及CICD服务平台建设。2. 引领效能突破、智能化演进与端到端CICD卓越运营 (Efficiency Breakthrough, Intelligent Evolution & E2E CICD Excellence) - 洞察跨部门研发流程中的系统性效能瓶颈,主导制定并驱动端到端的工具链及CICD流水线优化策略(如流水线编排优化、环境自动治理、自动化脚本/API集成)。 - 通过工具深度集成(如代码质量、测试结果、安全扫描与CICD流程无缝联动)、创新性二次开发(如定制Jenkins插件、GitLab CI模板、流水线编排引擎)及数据中台建设,构建智能化研发效能洞察平台(实时看板),驱动数据导向的效能改进决策,显著提升工具利用率和团队生产力,加速交付周期。 -

Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

机器人中间件开发工程师(具身) 惠州 全职 职位描述 负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化,构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件。基于 Apollo Cyber RT 或 ROS 2 或DDS框架,开发核心通信模块(节点、服务、动作)、资源调度与生命周期管理;同时对上述开源框架软件进行深度优化和定制开发。深入 Linux 环境开发,环培搭建,进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作。按照ASPICE开发流程,进行软件模块的设计、编码、集成、测试、发布等软件开发工作。编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码,并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试。 职位要求 计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验,精通C++11/14/17标准,具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验,深刻理解其通信机制(如DDS)。熟悉网络编程(TCP/UDP/Socket)、多线程、进程间通信(IPC)技术,对系统性能分析和优化有实践经验。有以下经验者优先:有机器人、自动驾驶、无人机等领域的传感器/运控开发或系统集成经验。熟悉常见的工业总线协议(如CAN, CAN FD, Ethernet)。有linux系统级调试经验(如使用gdb, valgrind, perf, ftrace等工具)。 投递...

Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

感知融合算法开发工程师(具身) 惠州 全职 职位描述 1、负责多传感器数据融合算法开发(前、中、后融合、BEV等),算法性能优化2、负责算法在实际产品中的落地和优化提升3、负责多目标跟踪、动静态目标状态估计等算法研发4、配合规控人员,进行上车调试工作,提高融合程序的稳定性与适应性5、负责云端Autolabel OD 目标跟踪算法优化和开发 职位要求 1、硕士或2年以上工作经验;2、熟练掌握卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、数据关联、多目标跟踪(MOT)等融合基础理论;3、熟悉自动驾驶系统架构及上下游模块(感知、定位、规划控制)的交互需求;4、熟悉C++/Python,熟悉Linux、ROS、PCL、OpenCV等开发环境;5、精通相机/激光雷达/毫米波雷达的检测原理、优缺点及融合策略 投递...

Premium Full-time Od
Desay SV  6 days ago
Desay SV jobs

具身机器人测试工程师(具身) 惠州 全职 职位描述 1.测试方案执行与改进:根据系统需求,承担整机的功能测试和用户场景测试的用例设计、执行和结果分析,并持续提出优化建议;2.阶段性测试实施:结合项目进度,完成功能、性能、可靠性等全链路测试任务,输出高质量测试报告;3.协助问题定位与跟进,与研发、硬件、算法等团队协作,进行缺陷复现、根因分析与回归测试,推动问题闭环;4.测试资源维护:负责测试设备与工装的日常管理和简单维护,协助引入外部试验平台或实验室资源;5.自动化与流程优化:参与自动化测试脚本/工具的开发与与维护,配合CI/CD流程,不断提升测试效率和覆盖率。 职位要求 1.本科及以上学历,计算机、电子、自动化、机器人工程等相关专业2.良好的沟通协作与自我驱动力,对机器人行业充满热情;3.2年以上智能硬件/机器人测试经验;具备软硬件结合产品测试经历4.熟悉Linux或RTOS的基本操作及调试;能使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具;5.至少掌握一门脚本/编程语言(Python、C++、MATLAB等)用于测试自动化或数据分析;6.了解机器人系统架构(运动控制、感知、多传感器融合等),有服务机器人或人形机器人测试经历者优先;7.了解常用机器人测试工具/平台(Gazebo、Webots、ROSTest、Robot Framework,Jenkins等)或CI/CD流程优先。 投递...

Premium Full-time
Desay SV  6 days ago

Subscribe for job alerts and resources to make your job search easier!

Confirmation email sent to

Check your email and click on the link to start receiving your job alerts

Receive the latest job openings for:

linux jobs in huizhou

You also might be interested in:

开发工程师

Confirmation email sent to

Check your email and click on the link to start receiving your job alerts

All Filters Apply
Sort by
Job Title
Job Type
Employer/Recruiter