资深系统设计工程师(车身控制) 惠州 全职 职位描述 1、负责和客户之间的需求沟通、进行需求开发、需求管理2、负责需求、架构文档的编写以及评审3、参与产品实施过程的评审与问题分析,确保产品的开发流程符合ASPICE的要求4、 参与软件和硬件的设计工作,确保产品的功能安全在软件和硬件层面的得到实施和验证; 职位要求 1、具备车载总线/网络通信基础知识;2、具备QD PLUS/Kanzi等HMI开发知识;3、有车载相关软件开发经验3年及以上;4、具备MCU及其通用外部硬件电路基础、MCU软件逻辑设计、基于Autosar OS、OSEK OS、Linux的软件设计;5、有显示屏等相关开发经验优先考虑;6、具备Matlab simulink开发知识;7、有英语能力; 投递...
C++开发工程师(HUD) 惠州 全职 软件类 职位描述 工作职责:1、负责中间件算法接口应用开发、通信开发;2、负责软件升级功能、中间件功能开发;3、负责中间件软件设计文档的编写与维护。 职位要求 任职资格:1、拥有嵌入式系统下的C++应用开发经验三年以上;2、掌握Android或者linux或者QNX系统下的应用开发调试方法;3、拥有嵌入式系统下的多线程应用项目开发经验;4、掌握GIT代码管理工具的使用。 投递...
SOC摄像头驱动开发(智能驾驶) 惠州 全职 职位描述 嵌入式系统开发:负责车载入式操作系统(QNX、Linux、RTOS)的摄像头和显示驱动程序开发、优化和维护,确保系统稳定性和性能。需求分析与设计:与产品经理及其他技术团队合作,进行需求分析,制定技术方案,完成系统设计和架构。代码编写与调试:根据设计方案编写高质量的驱动程序代码,进行单元测试和系统调试,解决各类技术问题。系统集成与测试:参与车载系统的集成测试,编写测试用例,确保驱动程序在实际环境中的可靠性和性能。技术文档编写:撰写相关技术文档,包括设计文档、接口文档、测试报告等,确保技术信息的准确传递。问题排查与维护:对生产环境中的问题进行快速定位和修复,提供技术支持和维护服务,特别是解决各种coredump及内核崩溃问题。性能分析与优化:进行系统性能分析,识别瓶颈并实施优化措施,提升系统响应速度和稳定性。 职位要求 教育背景:电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业本科及以上学历。嵌入式系统经验:熟悉嵌入式系统的启动或升级,具有U-Boot的开发与调试经验。编程能力:熟悉并掌握C/C++语言、Makefile、Shell脚本、Git版本控制工具。Linux内核知识:熟悉Linux内核基本架构,了解I2C、SPI、input等基本子系统框架。硬件知识:熟悉硬件电路原理,能够阅读和理解原理图,了解常用接口设备,如UART、IIC、SPI、PCIe,CSI2,(DPHY/CPHY)等。图像知识:熟悉图像格式,视频流,串解串和sensor相关知识优先。乐观、积极、开放;能够承担工作压力,对解决挑战性问题充满热情,具备较强的学习能力。有高通,NV, 地平线等车载芯片的开发经验优先;具备英语听说读写能力,要能够与客户进行英语交流。 投递...
软件架构岗(技术中心) 惠州 全职 职位描述 1. 负责智能座舱软件系统的架构设计、技术选型和整体规划,确保系统的高可靠性、高性能和可扩展性。2. 领导团队进行软件架构的详细设计,制定技术规范和开发流程,指导开发人员进行编码实现。3. 与硬件团队紧密合作,优化软件与硬件的集成,确保系统的稳定性和兼容性。4. 参与项目需求分析,将业务需求转化为技术实现方案,提供技术建议和决策支持。5. 对智能座舱软件系统进行性能优化、安全防护和故障诊断,解决关键技术难题。6. 跟踪行业技术发展趋势,引入新技术、新工具和新方法,提升团队的技术水平和创新能力。7. 负责软件架构的文档编写,包括总体架构设计文档、详细设计文档、接口文档等 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机科学、软件工程、电子工程等相关专业。2. 具有10年以上汽车电子或相关领域的软件开发经验,10年以上软件架构设计经验。3. 熟悉智能座舱相关技术,如操作系统(Android、Linux 等)、车载通信协议(CAN、LIN 等)、多媒体技术(音频、视频等)。4. 精通一种以上编程语言,如 C/C++、Java、Python 等,具备良好的编程习惯和代码规范。5. 掌握常见的软件架构模式和设计原则,如微服务架构、分层架构等。6. 具备良好的系统分析和问题解决能力,能够快速定位和解决复杂的技术问题。7. 具有较强的团队合作精神和沟通能力,能够有效地领导和协调团队工作。8. 对新技术和新趋势有敏锐的洞察力和学习能力,能够快速适应行业的发展变化。 投递...
大模型高级算法工程师(技术中心) 惠州 全职 职位描述 1. 基于团队的需求,对大语言模型/视觉语言大模型进行训练、微调、优化和应用落地,应用场景包括但不限于意图识别、文本摘要、文本总结、多轮对话技术、开集目标检测等;2. 设计和实现微调算法,对微调过程中的数据进行预处理和分析,确保数据集的质量和适用性,评估和分析微调结果,调整模型以提高其性能;3. 搭建端到端大模型微调、训练和部署工具链,维护服务器训练集群,实现大模型在服务器端的高效部署;4. 运用Prompt工程/Agent智能体的相关技术,基于用户场景完成设计和评测工作。 职位要求 1. 熟练掌握深度学习、机器学习、自然语言处理、多模态的基础知识,熟悉常用模型的原理、特点及应用,能够根据实际问题设计合理的技术方案;2. 熟悉PyTorch、TensoFlow等深度学习框架,熟悉Transformer、BERT、GPT、LLaMA及其扩展等典型深度学习模型的原理和实现;3. 掌握各种类型大模型应用的架构方式,例如Chatbot、RAG、Agent等,并有相关应用研发经验;4. 掌握Python、C++、Java等至少一门编程语言,熟悉Linux环境;其他要求描述1、在有影响力的落地项目中,做过核心贡献;2、在核心期刊或会议上发表过论文;3、在知名竞赛中获得优异名次;4、编程、建模竞赛获奖。 投递...
网络安全岗(智能座舱) 惠州 全职 职位描述 ①负责汽车智能座舱的网络安全相关软件的开发②参与项目网络安全需求分析和评审,输出和沟通可行性、Q&A、客户需求澄清等③输出网络安全相关模块概要/详细设计,搭建项目及模块的代码框架、选择或定义模块母体和设计/代码规范,输出设计文档④根据输出的模块概要/详细设计、代码框架、代码规范等,进行代码实现以满足客户交付⑤与关联模块进行接口定义和联调工作⑥分析和解决软件网络安全缺陷,输出分析报告⑦实施网络安全漏洞补丁的修复 职位要求 1、大学本科以上学历,2、计算机或者信息安全与网络管理相关专业;3、熟练掌握C/C++/JAVA;熟悉Linux/Android 开发环境,熟悉ARM 架构, 掌握RSA, AES , SHA, CMAC等加密算法,掌握数字签名理论知识;熟悉网络相关知识。4、具有Android网络安全开发经验,熟悉SELINUX, 防火墙的,有OPTEE/QSEE , HSM 开发经验优先; 投递...
软件架构岗(智能座舱) 惠州 全职 职位描述 1、负责智能座舱产品软件架构设计、技术方案制定2、负责统筹专项技术设计及落地,负责项目上重点问题技术攻关3、组织软件团队技术人员进行架构方案讨论和Review4、负责输出软件架构文档、技术方案文档指导软件开发团队进行开发5、协助系统工程师与车厂客户沟通软件专项技术6、跟踪行业技术发展动态,为团队提供技术支持和指导7、负责解决项目中的技术难题,提高项目的技术水平和质量 职位要求 1、有汽车电子行业车载、智能座舱、汽车仪表相关的产品项目交付工作经验2、具有多年嵌入式系统软件(Linux/QNX/MCU/Autosar/Android)开发经验3、具备软件设计思想、熟悉软件设计模式、熟悉UML设计工具4、具备良好的沟通和团队协作能力,能够承担有难度的的技术攻关任务5、具备较强的学习能力和创新精神,对新技术和新领域保持敏感度6、具有良好的英语或日语阅读和沟通能力 投递...
产品技术总架构师(机器人方向)(PMK) 惠州 全职 质量类 职位描述 1. 系统架构搭建:主导消费级机器人从0到1的软硬件系统架构设计,统筹嵌入式硬件、运动控制、传感器融合等模块,平衡技术创新性、量产可行性与成本控制。2. 跨学科技术整合:整合SLAM(桌面尺度)、运动规划、计算机视觉(物体识别/手势交互)及端侧AI算法(语音/视觉模型),制定各技术模块接口规范与协同方案,解决跨领域技术瓶颈。3. 研发团队管理:组建并带领10-20人技术团队,建立敏捷研发流程、质量标准与知识管理体系,推动团队技术能力提升与高效协作。4. 产品化全流程推动:深度参与产品定义,将技术方案转化为可量产产品,覆盖DFM设计、EMC/安全认证、模具开发、供应链对接及品控标准制定,确保实现1000台以上量产交付。5. 技术战略与知识产权:跟踪端侧AI、新材料等前沿技术,输出技术战略规划;主导技术文档撰写与知识产权布局,构建产品技术壁垒。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化等相关专业,8年以上机器人/智能硬件研发经验,主导过2款及以上消费级机器人完整生命周期(从原型到量产)。2. 精通ARM架构嵌入式系统开发,熟练掌握RTOS/Linux系统,具备电机控制、多传感器(视觉/惯性)集成与调试的实战经验。3. 扎实掌握机器人核心技术栈:桌面尺度SLAM算法应用、运动规划策略、计算机视觉交互技术,有端侧AI模型(语音/视觉)部署与优化经验。4. 熟悉消费电子产品开发规范,具备DFM设计、EMC/安全认证、成本管控及供应链协作经验,成功实现过1000台以上机器人量产落地。5. 具备10人以上技术团队管理经验,掌握敏捷开发方法,能建立初创团队适用的研发质量保障体系,有技术文档撰写与专利布局经验。6. 具备系统化思维与极致成本意识,能精准权衡性能、成本与用户体验;拥有快速学习能力与场景洞察力,适配初创环境高强度、多角色工作模式。 投递...
BSP开发工程师(威汇) 惠州 全职 职位描述 1,参与或负责技术项目和平台项目开发,负责模块功能设计,开发&s编码,测试验证等工作; 2,按要求完成流程文档编写和评审,完成经验技术文档积累和分享; 3,积极参加团队活动,主动配合文化建设等要求; 4,技术创新,自主提升团队开发能力水平和研发效能; 5,技术路线制定,行业内发展与团队技术路线规划与执行调整。 职位要求 1,熟练掌握C/C++语言编程和复杂操作系统原理; 2,对操作系统领域有深入的研究和开发,精通系统调度,核间通信,内存管管理; 3,至少5年以上嵌入式软件开发经验积累; 4,精通Qnx/Linux操作系统驱动开发(如Ethernet/IPC/BT/WIFI/USB/升级等) 5,精通车载多媒体链路(如Camera/Audio/Display等)开发与性能优化; 6,汽车行业软件开发经验丰富,技术能力水平突出者优先。 投递...
具身智能机器人定位算法(具身) 惠州 全职 职位描述 研发与优化基于多传感器(如激光雷达、视觉、IMU、轮速计等)的定位与建图算法,提升机器人在动态、大尺度环境中的鲁棒性与精度。设计并实现高效的SLAM(即时定位与地图构建)系统,支持机器人长期运行与场景自适应。探索前沿定位技术,如语义SLAM、多机器人协同定位、动态物体过滤等,提升机器人在真实场景中的实用性;参与世界模型生成与重建方向的研究与系统开发,涵盖数据准备、模型训练、系统集成等与感知、规划与控制团队紧密合作,将定位算法嵌入机器人系统,并进行系统集成与性能调优。撰写技术文档,输出专利与论文,推动团队技术积累与行业影响力。 职位要求 硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化、数学等相关专业,3年以上机器人定位算法研发经验。精通至少一种主流SLAM框架(如LOAM、Cartographer、ORB-SLAM系列、VINS、Fast-Lio等),并有实际项目部署经验。扎实的数学基础,熟悉非线性优化(如g2o、Ceres)、概率估计(卡尔曼滤波、粒子滤波)与多视图几何。了解视频生成或3DGS或4DGS或VGGT等前馈重建、生成网络。熟练掌握C++/Python,熟悉Linux/ROS开发环境,具备良好的代码工程化能力。具备多传感器标定、时序同步与数据融合的实际经验。优先条件有在动态环境、大尺度场景(如仓储、商场、室外) 中部署定位算法的经验。熟悉深度学习在定位中的应用(如端到端VO、语义辅助定位等)。具备嵌入式平台(如Jetson、ARM架构)算法优化经验。在顶级机器人/计算机视觉会议(如ICRA、IROS、CVPR)发表过相关论文。 投递...
系统架构专家(跨域融合方向)ICC 2 惠州 全职 软件类 职位描述 1.主导智能座舱/OneBox/OneChip等跨域融合产品的整体技术架构设计,编写系统架构设计文档,技术规范;2.主导跨域融合技术路线规划,技术选型与评估,如芯片、电气架构、车载网络等,确保架构的前瞻性、扩展性、安全性和成本效益;3.主导核心器件选型,评估系统资源边界,算力均衡与分配,降本方案等;4.与产品经理紧密合作,将产品需求转化为可行的技术方案,跨部门协同(座舱、智驾、网关等团队)技术验证与实现。5.识别并解决系统开发中的关键技术瓶颈和复杂技术难题。跟踪业界最新技术动态进行技术预研和创新; 职位要求 1.计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业本科及以上学历;2.具有8年以上汽车电子、消费电子、互联网系统开发经验,至少5年系统架构师或首席工程师的经验;3.深入理解QNX、Android、Linux等车载操作系统,精通车载网络协议(CAN/CANFD/LIN/ETH/SomeIP/FDBus等);4.精通主流座舱SoC(如高通、英伟达、国产芯片等),MCU的架构和特性,具备硬件资源规划能力;5.对技术和汽车行业充满热情,具备优秀的产品感和用户体验意识,出色的沟通、协调和领导能力; 投递...
系统架构专家(AI座舱方向)ICC 2 惠州 全职 软件类 职位描述 1.主导AI座舱,AI-BOX等产品的整体技术架构设计,包括硬件/软件/服务一体化方案;2.主导AI技术路线规划,技术选型与评估,如芯片、大模型、算力均衡等,确保架构的前瞻性、扩展性、安全性和成本效益;3.定义系统级的需求,主导多模态交互(语音、视觉、手势、情感识别等)AI技术在座舱内的深度融合与落地;4.与产品经理紧密合作,将产品需求转化为可行的技术方案,跨部门协同(软件、硬件、算法等团队)技术验证与实现。5.识别并解决系统开发中的关键技术瓶颈和复杂技术难题。跟踪业界最新技术动态进行技术预研和创新; 职位要求 1.计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业硕士及以上学历;2.具有8年以上汽车电子、消费电子、互联网系统开发经验,至少5年系统架构师或首席工程师的经验;3.深入理解QNX、Android、Linux等车载操作系统,掌握C/C++/Java/Python等至少一门语言,具备出色的代码阅读和技术评审能力;4.精通主流座舱SoC(如高通、英伟达、国产芯片等)的架构和特性,具备硬件资源规划能力;5.具备AI项目落地经验,熟悉语音识别、计算机视觉、自然语言处理(NLP)等领域的技术原理和框架;6.对技术和汽车行业充满热情,具备优秀的产品感和用户体验意识,出色的沟通、协调和领导能力; 投递...
系统安全专家(网络安全/功能安全)ICC 2 惠州 全职 职位描述 1. 本科以上学历,电子信息/计算机/软件/通信/自动化等相关专业2. 3年以上嵌入式软件开发经验,至少5年以上汽车行业功能安全、网络安全工作经验3. 掌握ISO26262、ISO21434、ISO21448、ISO8800标准;熟悉软件功能安全、网络安全相关测试要求及工具4.具备Autosar、Linux、QNX、Android、TEE等操作系统核心安全机制识别及应用;具备中间件、协议栈等安全机制识别及应用5.掌握高通、英伟达、NXP、瑞萨、MTK、芯弛等主流芯片核心安全机制识别及应用6、安全机制验证能力,新方案原型设计及验证能力7. 较强的人际沟通能力和协调能力;良好的自我管理能力8.具备流畅的外语交流能力 职位要求 - 投递...
软硬解耦技术专家(ICC 2) 惠州 全职 职位描述 1. 架构设计与规划:主导中央域控系统的软硬件解耦架构设计,芯片及功能模块标准化框架,确保功能应用与底层芯片独立性。2. 技术标准制定:制定和推行软硬件接口规范,推动内部和供应链遵循解耦设计原则。3. 关键技术攻关:解决解耦过程中的技术难题,如实时性保障、资源优化、功能安全(ISO 26262 ASIL) 和信息安全在解耦架构下的实现。4. 协同开发与赋能:与硬件团队、软件团队紧密合作,确保架构落地,并为团队提供技术指导和培训。5. 技术趋势洞察:跟踪行业先进技术,评估其在解耦方案中的应用潜力。 职位要求 学历专业:计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。经验背景:8年以上汽车电子系统或嵌入式系统开发经验,其中至少3年专注于软硬件架构设计或解耦方案设计领域。有完整的车载域控制器(如智驾域、座舱域、车身域)量产项目经验,深刻理解汽车电子开发流程(如V模型)和ASPICE标准。熟悉主流的车载芯片平台(如NXP、英飞凌、高通SA8x系列、瑞萨等)的硬件特性和软件生态。深入理解车载网络通信(如CAN/CAN FD、LIN、Ethernet、TCP/IP、SOME/IP等)和诊断协议。熟悉功能安全(ISO 26262) 和信息安全(ISO/SAE 21434) 在软硬件架构中的实现要求,并具备相关开发经验。能力:精通C/C++ 编程,熟悉嵌入式操作系统(如 Linux、QNX、FreeRTOS)。卓越的沟通和协调能力,能够与内外部不同技术背景的团队有效合作。强大的分析问题和解决问题的能力,具备战略思维和创新意识。良好的团队合作精神,能强力推动复杂任务。 投递...
机器人研发测试(具身) 惠州 全职 职位描述 1、参与具身智能机器人算法及软件研发测试,涵盖感知、定位、建图、规划与控制等核心模块2、通过仿真测试、实车/实机测试等多种手段,快速定位算法瓶颈,提升算法开发及问题解决效率3、基于真实数据开展深度分析,完成根因定位(Root Cause Analysis)、问题报告生成、仿真用例搭建与执行及用例入库等全链路工作,提升bad cases解决效率,优化数据利用率4、撰写结构化测试分析报告,输出清晰的问题描述、复现步骤及改进建议5、使用Jira等工具进行问题跟踪、分级(Triage)与闭环管理,协同算法工程师高效推进问题修复 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、电气自动化、车辆工程、机器人工程等相关专业2、3年及以上自动驾驶/具身智能机器人仿真测试、实车/实机测试相关工作经验3、熟悉传统感知(目标检测、语义分割等)、定位(SLAM、激光/视觉里程计等)、建图(栅格地图、点云地图等)及规划控制(路径规划、轨迹跟踪等)算法原理4、具备常见算法问题的分析与诊断能力,能够独立定位精度下降、漂移、规划失败等典型问题5、熟悉Linux、Git操作命令,熟悉软件版本管理及部署6、熟悉ROS等常用中间件操作7、有VLA(Vision-Language-Action)模型测试经验者优先考虑综合素质1、对具身智能、机器人及自动驾驶领域充满热情,具备较强的学习能力与技术敏感度2、工作细致严谨,逻辑思维清晰,具备良好的问题抽象与结构化表达能力3、具备良好的跨团队沟通协作能力,能在快节奏研发环境下保持高效输出 投递...
大模型算法应用工程师(软件服务) 惠州 全职 职位描述 1.参与车载领域语音交互、多模态智能、场景引擎、知识问答、AIGC等相关产品的技术方案设计与能力打造。2.从事车载智能交互系统中涉及的NLP以及大模型相关技术的研究和应用。包括但不限于对话系统、信息抽取、文档摘要、文本生成等。3.使用Pretrain、 PEFT、SFT、RLHF 等大模型优化技术,从事垂域及场景问题中大模型效果的深度优化;4.从事汽车座舱内的基于大模型的Agents的设计、开发和实现落地。 5.从事AIGC与车载应用场景结合的技术评估、方案设计和工程落地工作。6.开展车载领域AI模型的车机端部署所涉及的模型压缩、异构计算资源的加速、调优和性能优化等工作。7.开展AI用于软件开发效能提升等方面的研究和实践工作。8.参与研发过程中所涉及的相关文档的撰写、评审,并保证达成计划和质量要求。9.承担车载领域AI产品各类项目的持续交付和维护。 职位要求 1.计算机、电子信息、通信工程、数学或统计学等相关专业本科及以上学历,5年以上算法开发经验。2.熟悉机器学习以及其中的深度学习相关原理,精通 attention 、 transformer 及其变型,能熟练应用预训练、 PEFT 、 SFT 、 RLHF 等各种优化技术。3.熟练掌握JAVA、Python、C、C++计算机语言和Linux编程。4.熟悉至少一种主流深度学习编程框架(TensorFlow/PyTorch等)。5.具有AI领域算法经验,如语音、NLP、AIGC等领域各类任务的实践经验。6.具备丰富的工程化实践经验,熟悉各类模型尤其是大模型应用的方法。7.具备良好的学习能力,逻辑思维能力,沟通能力和团队协作精神。8.编程能力杰出者优先,熟悉C语言者优先,模型部署以及应用经验丰富者优先。9.具备良好的外语沟通能力,能够满足日常工作所需要的听、说、读、写等方面的要求。 投递...
配置及集成管理岗(技术中心) 惠州 全职 职位描述 1. 构建战略级工具链与CICD治理体系 (Strategic Toolchain & CICD Governance) - 构建与优化企业级研发工具链(Keil, GitLab, Coverity等)及端到端CICD管道的全生命周期治理框架,涵盖部署、版本控制、授权合规、数据安全等关键环节。 - 主导与保障工具链及CICD流程满足 ASPICE 等严格汽车电子安全标准及认证要求,制定并执行深度工具与CICD流水线审计策略,应对系统性合规挑战,确保全链路可追溯性与安全性。 - 建立前瞻性新工具(尤其CICD相关)评估与验证体系,推动高可用、高兼容、高稳定的工具及CICD服务平台建设。2. 引领效能突破、智能化演进与端到端CICD卓越运营 (Efficiency Breakthrough, Intelligent Evolution & E2E CICD Excellence) - 洞察跨部门研发流程中的系统性效能瓶颈,主导制定并驱动端到端的工具链及CICD流水线优化策略(如流水线编排优化、环境自动治理、自动化脚本/API集成)。 - 通过工具深度集成(如代码质量、测试结果、安全扫描与CICD流程无缝联动)、创新性二次开发(如定制Jenkins插件、GitLab CI模板、流水线编排引擎)及数据中台建设,构建智能化研发效能洞察平台(实时看板),驱动数据导向的效能改进决策,显著提升工具利用率和团队生产力,加速交付周期。 -
机器人中间件开发工程师(具身) 惠州 全职 职位描述 负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化,构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件。基于 Apollo Cyber RT 或 ROS 2 或DDS框架,开发核心通信模块(节点、服务、动作)、资源调度与生命周期管理;同时对上述开源框架软件进行深度优化和定制开发。深入 Linux 环境开发,环培搭建,进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作。按照ASPICE开发流程,进行软件模块的设计、编码、集成、测试、发布等软件开发工作。编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码,并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试。 职位要求 计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验,精通C++11/14/17标准,具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验,深刻理解其通信机制(如DDS)。熟悉网络编程(TCP/UDP/Socket)、多线程、进程间通信(IPC)技术,对系统性能分析和优化有实践经验。有以下经验者优先:有机器人、自动驾驶、无人机等领域的传感器/运控开发或系统集成经验。熟悉常见的工业总线协议(如CAN, CAN FD, Ethernet)。有linux系统级调试经验(如使用gdb, valgrind, perf, ftrace等工具)。 投递...
感知融合算法开发工程师(具身) 惠州 全职 职位描述 1、负责多传感器数据融合算法开发(前、中、后融合、BEV等),算法性能优化2、负责算法在实际产品中的落地和优化提升3、负责多目标跟踪、动静态目标状态估计等算法研发4、配合规控人员,进行上车调试工作,提高融合程序的稳定性与适应性5、负责云端Autolabel OD 目标跟踪算法优化和开发 职位要求 1、硕士或2年以上工作经验;2、熟练掌握卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、数据关联、多目标跟踪(MOT)等融合基础理论;3、熟悉自动驾驶系统架构及上下游模块(感知、定位、规划控制)的交互需求;4、熟悉C++/Python,熟悉Linux、ROS、PCL、OpenCV等开发环境;5、精通相机/激光雷达/毫米波雷达的检测原理、优缺点及融合策略 投递...
具身机器人测试工程师(具身) 惠州 全职 职位描述 1.测试方案执行与改进:根据系统需求,承担整机的功能测试和用户场景测试的用例设计、执行和结果分析,并持续提出优化建议;2.阶段性测试实施:结合项目进度,完成功能、性能、可靠性等全链路测试任务,输出高质量测试报告;3.协助问题定位与跟进,与研发、硬件、算法等团队协作,进行缺陷复现、根因分析与回归测试,推动问题闭环;4.测试资源维护:负责测试设备与工装的日常管理和简单维护,协助引入外部试验平台或实验室资源;5.自动化与流程优化:参与自动化测试脚本/工具的开发与与维护,配合CI/CD流程,不断提升测试效率和覆盖率。 职位要求 1.本科及以上学历,计算机、电子、自动化、机器人工程等相关专业2.良好的沟通协作与自我驱动力,对机器人行业充满热情;3.2年以上智能硬件/机器人测试经验;具备软硬件结合产品测试经历4.熟悉Linux或RTOS的基本操作及调试;能使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具;5.至少掌握一门脚本/编程语言(Python、C++、MATLAB等)用于测试自动化或数据分析;6.了解机器人系统架构(运动控制、感知、多传感器融合等),有服务机器人或人形机器人测试经历者优先;7.了解常用机器人测试工具/平台(Gazebo、Webots、ROSTest、Robot Framework,Jenkins等)或CI/CD流程优先。 投递...