Linux驱动开发工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、设计、开发和维护Linux外设驱动程序，确保其高效运行和稳定性。2、与硬件工程师合作，确保硬件设计的正确性、可靠性。3、编写和维护驱动程序相关的技术文档，包括设计文档、用户手册和调试指南。4、分析和解决在驱动程序开发和维护过程中遇到的问题。5、参与代码审查和质量保证工作，确保代码符合公司规范和最佳实践。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历；至少5年以上Linux内核驱动开发经验，熟悉Linux内核架构和驱动程序模型；具备英语读写能力，能够阅读和撰写技术文档。2、精通C/C++编程，具有良好的编程风格和习惯。3、具有嵌入式系统开发经验，了解硬件接口和通信协议（如I2C/SPI/UART/USB/SDIO等）。4、熟悉驱动开发相关工具和调试方法。5、具有良好的问题分析和解决能力，能够独立调试和解决复杂问题。6、良好的沟通和团队合作能力，能够与跨职能团队协作完成项目。7、有音视频产品开发经验优先 投递...
嵌入式软件工程师（Linux）-（深圳） 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 在智能硬件的大脑里写代码——为下一代 AIoT 产品搭建 Linux 系统底座，从 BSP 到应用框架，让设备跑得稳、跑得快。你写的每一行代码，都会跑在百万级用户的手里。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，计算机/电子/通信/自动化等相关专业。 投递...
具身智能灵巧操作算法实习生 深圳 实习 研发 - 算法 职位描述 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。【主要职责】 1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 【任职资格】 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3、有灵巧手触觉传感器应用经验；4、有sim2real实战经验；5、有多关节机器人控制经验；6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 投递...
【27届暑期】具身智能灵巧手算法实习生 深圳 实习 研发 - 算法 职位描述 【我们提供】1、技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；2、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；3、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；4、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3、有灵巧手触觉传感器应用经验；4、有sim2real实战经验；5、有多关节机器人控制经验；6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 投递...
【27届校招】机器人通信软件工程师 深圳 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述1. 负责通信系统EtherCAT协议主站功能迭代开发以及维护；2. 负责通信系统EtherCAT协议主站上下游诊断，日志落盘和性能监测等；3. 负责通信系统CANFD协议功能迭代开发以及优化；4. 负责通信系统性能分析与优化 ，确保资源分配优化、实时性和可靠性；5. 负责/支持测试环境搭建 ，负责单元测试以及测试结果分析总结； 职位要求 职位要求1. 了解EtherCAT协议，有主站开发经验优先；2. 了解CANFD协议，有相关开发经验优先；3. 具备Linux C++开发经验； 投递...
【27届校招】DevOps工程师 深圳 正式 研发 - 算法 职位描述 负责机器人软件研发的 CI/CD 流水线、自动化测试和仿真基础设施，提升团队交付效率和软件质量。1、设计和维护机器人软件 CI/CD 流水线（GitLab CI/Jenkins），实现从代码提交→编译构建→自动化测试→出包发布的全自动化；2、搭建和管理 SIL（软件在环）和 HIL（硬件在环）测试台架，支持机器人软件的持续集成验证；3、构建基于 MuJoCo/Isaac Sim 的仿真测试环境，支持运动控制、导航、操作等模块的自动化回归测试；4、开发和维护机器人软件的容器化部署方案，管理 Docker 镜像和 Kubernetes 集群；5、建立软件质量监控体系，包括构建成功率、测试覆盖率、缺陷趋势等度量指标。 职位要求 1、硕士以上学历，计算机、软件工程等相关专业；2、具备DevOps/CI-CD 工程经验；3、熟悉 GitLab CI、Jenkins、Argo Workflows 等至少一种 CI/CD 工具；4、精通 Docker 和 Kubernetes，有容器化应用的构建和部署经验；5、熟练使用 Python/Bash 编写自动化脚本，熟悉
【27届校招】具身智能运控软件工程师 深圳 正式 研发 - 算法 职位描述 您将加入人形机器人核心软件团队，参与运动控制软件的开发、重构与量产交付。并支持多种机器人形态的快速适配和能力复用。你将深度参与遥操作、力矩平滑、安全防护等关键实时控制模块的开发，在毫秒级控制周期的真机环境中解决实时性、安全性和鲁棒性挑战。主要职责：1、独立负责运动控制软件模块的开发与交付：包括但不限于遥操作数据采集与全身控制链路、力矩平滑与抖动优化、安全防护与降级策略实现；2、与运动控制算法团队对接，将算法方案（如遥操模型、力矩控制策略）转化为高质量的生产级 C++ 代码，处理算法到工程落地过程中的接口适配、数据对齐和性能差异。本岗位不涉及算法研发，聚焦软件工程；3、参与运动控制系统的架构升级：理解模块化业务的职责边界与接口规范，在新架构下完成模块适配，保障系统稳定、可靠；4、在真机环境中进行调试与性能分析：使用系统级性能分析工具定位延迟瓶颈和资源竞争，区分仿真与真机差异，提出可落地的优化方案；5、维护项目的构建系统与编译配置（基于 CMake 或 Bazel），保障构建流程的稳定可用，及时处理代码合并冲突与依赖变更；6、遵循量产级质量规范；问题发生后及时记录并给出初步分析；功能交付附带测试验证报告；7、输出模块设计文档与接口说明，沉淀真机调试经验与故障排查流程。 职位要求 1、硕士以上学历，计算机科学、自动化、电子工程或相关专业领域；2、有实时系统或嵌入式系统项目背景；3、精通 C++，理解 RAII、智能指针、线程安全、锁粒度控制与内存管理等基本知识；有能力 review 并改进现有代码的健壮性；4、熟练使用 CMake 或 Bazel 等构建系统，有维护过中大型 C++ 项目编译配置的经验；5、熟悉 Linux 开发与调试环境（gdb、perf、火焰图、日志分析），能独立定位崩溃、死锁和性能瓶颈；6、有将算法方案转化为工程代码的完整闭环经验：从理解方案设计 → 独立编写 C++ 实现 → 真机验证 → 修复差异 → 交付；7、具备良好的工程习惯：代码自测充分、commit
【27届校招】具身智能模型部署工程师 深圳 正式 研发 - 算法 职位描述 负责具身智能模型在机器人端和小鹏自研芯片平台上的适配、优化与部署，参与模型转换、量化、性能评测、精度验证和上线发布全流程。通过工程优化提升模型推理性能、资源利用率和运行稳定性，推动算法能力高效落地到机器人产品。岗位职责1、负责 VLM、VLA、多模态及其他具身智能模型在小鹏自研芯片平台上的转换、适配、量化与部署；2、开展端侧推理性能评测与优化，分析时延、内存、功耗和算力利用率等关键指标；建立模型精度对齐与自动化回归能力，定位模型转换、量化及算子适配过程中的精度问题；3、参与模型部署工具链建设，完善模型转换、性能基准、端侧验证和发布流程；与算法和芯片团队协作，从模型设计阶段参与部署可行性评估，推动模型在机器人端稳定运行。 职位要求 1、计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，面向应届毕业生；2、熟练掌握 C++ 或 Python，具备良好的数据结构、算法和软件工程基础；3、理解深度学习基本原理，熟悉 Transformer、视觉或多模态模型的基本结构与计算特点；4、熟悉 PyTorch 等训练框架，了解模型导出、转换和推理部署的基本流程；5、对模型性能优化有兴趣，能够结合日志、性能数据和实验结果分析定位问题；6、具备良好的学习能力和动手能力，有相关课程设计、实习、科研或个人项目经验。加分项：1、有 LLM、VLM、VLA 或多模态模型部署与优化项目经验；2、熟悉 ONNX、TensorRT、llama.cpp、MLC LLM 或芯片推理 SDK；3、了解 PTQ、QAT、混合精度等量化方法，并有精度对齐实践；4、有 CUDA、NPU、嵌入式 Linux 或开发板模型部署经验；5、在 AI 系统、编译器、并行计算相关竞赛、开源项目或论文中有突出成果。我们期望你具备的特质：1、学习能力：愿意持续学习模型、运行时和芯片平台知识，能够快速进入新的技术领域；2、工程思维：重视数据、实验和代码质量，能够把想法转化为可验证、可复现的工程结果；3、探索精神：对模型如何在真实机器人上高效运行保持好奇，愿意深入定位和解决复杂问题。 投递...
【27届校招】机器人整机测试培训生 深圳 正式 研发 - 测试 职位描述 1、参与机器人模块、整机及用户场景测试，完成测试用例设计、执行、结果记录和问题反馈；2、参与功能、性能、可靠性、稳定性等测试任务，协助输出测试报告和测试结论；3、配合研发、硬件、软件、算法等团队进行软硬件联调，参与问题复现、定位、回归测试和闭环跟进；4、协助维护测试设备、测试工装和测试环境，保障测试工作顺利开展；5、参与自动化测试脚本、小工具或测试平台的开发与维护，提升测试效率；6、学习并沉淀机器人测试方法、测试流程和典型问题案例。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机器人工程、机械电子、软件工程等相关专业优先；2、对机器人、智能硬件或软硬件结合产品感兴趣，愿意在机器人测试方向长期发展；3、具备基础编程能力，能使用python或c++等编写自动化测试脚本；4、具备较好的逻辑分析能力、动手能力和问题跟进意识；5、做事细致认真，沟通协作能力好，能够与多团队配合推进问题解决。加分项- 有机器人、智能车、无人机、嵌入式、电子设计、自动化设备等项目或竞赛经历；- 了解 Linux、ROS、传感器、运动控制、自动化测试等相关知识；- 接触过示波器、逻辑分析仪、万用表等基础硬件调试工具；- 使用过 Gazebo、Webots、Robot Framework、Jenkins 等测试或仿真工具；- 有测试脚本、数据分析脚本、小工具开发经验；- 熟练使用 AI 工具辅助学习、分析问题或提升工作效率。 投递...
业务运维岗（SRE） 深圳 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述1. 负责实时音视频业务日常运维工作，对突发事件的快速响应、定位及处理，排除故障，保障系统稳定性；2. 负责实时音视频业务稳定性保障工作并持续优化，包括服务质量提升、架构优化、容灾预案、精细化监控、问题/故障处理及规避等；3. 负责运维工作的标准化，自动化和智能化实践；4. 负责业务系统客户问题持续跟进、分析和解决。 职位要求 职位要求1、计算机及相关专业本科及以上学历2、熟悉linux，掌握常用数据结构、算法、设计模式，熟练掌握编程语言者优先（Java、PHP、Golang、Python等）3、熟练使用shell，3-5年运维经验4、熟悉SRE的主要职责，对可用性保障工作有深刻理解和认同5、熟悉Jenkins、SaltStack、Ansible、prometheus、Grafana、ELK等主流开源软件6、对AI有一定的理解和实际场景的应用 投递...
WHO WE ARE: As Singapore’s longest established bank, we have been dedicated to enabling individuals and businesses to achieve their aspirations since 1932. How? By taking the time to truly understand people. From there, we provide
嵌入式软件工程师（SoC+Linux） 深圳 研发 - 后端开发 27届校园招聘 职位描述 1、参与Linux系统的总线驱动及外设驱动开发，参与硬件对接工作； 2、参与Linux系统软件调试、现场支持、测试等工作； 3、参与竞品分析工作，进行功能验证、性能摸底、数据整理等工作；4、负责调试文档、使用文档编写。 职位要求 1、本科及以上，电子信息、自动化、物联网等相关专业背景； 2、了解嵌入式Linux系统的启动、驱动开发、内核调试等技能，熟悉C、Shell； 3、具备高效沟通表达能力、良好的文档编写能力及学习能力； 4、具备硬件接口调试的能力，熟悉使用常见的硬件信号分析工具。 投递...
【27届】通信中间件工程师 深圳 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 27届校园招聘 职位描述 1. 负责机器人中间件的设计、开发、测试和部署，构建统一的软件通信与运行框架。2. 实现机器人中间件核心能力，包括模块通信、服务发现、进程间通信（IPC）、数据发布/订阅、远程过程调用（RPC）等。3. 保障机器人中间件的高吞吐、低延迟与高可靠性，满足机器人系统实时性与稳定性要求。4. 参与机器人整体基础软件架构设计与演进，构建覆盖操作系统层、通信层、设备抽象层、功能服务层的软件体系。 职位要求 1. 计算机科学、软件工程、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历。 2. 熟练使用 C/C++、Rust 开发。 3. 熟悉 Linux 系统原理与开发，包括进程调度、内存管理、文件系统、网络编程、多线程与进程间通信。 4. 熟悉一种或多种机器人中间件或通信框架，如 ROS/ROS2、DDS（Cyclone DDS/FastDDS）、Zenoh、iceoryx2、dora-rs、copper-rs 等。 投递...
数采项目经理（机器人） 深圳 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 数采项目经理JD岗位职责:1.数据采集规划:根据需求设计并制定详细数据采集方案与计划。2.熟练操作机器人平台，在实验室、办公室、户外、楼梯等多种真实场景中完成数据采集任务。负责搭建和布置特定的数据采集测试环境。3.负责管理多种传感器，如RGB相机、深度相机等，确保它们同步工作且数据完整。4.对采集的原始数据进行校验和整理，确保数据质量符合要求，并建立有效的数据管理体系。5.工具与流程优化:优化数据采集的软硬件工具、自动化脚本(如使用ROS工具链)，提升数据采集的效率和可靠性。6.协作与文档:详细记录数据采集的元信息(场景、环境条件、传感器参数等)，并撰写数据文档。 职位要求 任职要求:1.学历与经验:专科及以上学历，机器人工程、计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业。有1年以上机器人、自动驾驶或其他智能硬件产品的实际数据采集经验。2.技术基础:2·了解机器人基础知识，如坐标系转换、传感器特性(相机、LiDAR的基本原理)。·具备基本的Linux系统操作能力;3·具备优秀数理逻辑能力，对数据高度敏感，拥有成熟成本测算、数据核算实操经验，擅长依托量化分析完成成本预估与管控4.工具技能:有ROS (Robot Operating System) 使用经验者优先，了解常见的ROS工具(如rosbag, rviz).5.个人素质:·较强的动手能力和解决问题的能力，乐于应对户外及各种复杂环境的采集挑战。·注重细节，有强烈的责任心和数据质量意识。·良好的沟通能力和团队协作精神。优先考虑:1.有操作真实机器人平台(如人形机器人、机械臂)的经验。2.具备基本的编程能力(Python/Shell)，能够编写自动化数据采集或校验脚本。3.了解数据标注流程或常用标注工具。 投递...
【派遣】机器人平台开发工程师 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 负责数据采集运营、数据管理与可视化工具的全栈研发，参与需求分析、技术方案设计、开发交付和持续迭代。2. 负责 Web 前端页面、交互组件与数据可视化能力建设，提升复杂业务流程和多维数据的展示与操作体验。3. 负责后端服务、开放接口、任务流转、权限控制及数据查询能力开发，保障系统的可扩展性、稳定性和安全性。4. 参与前后端工程体系建设，包括组件沉淀、接口规范、自动化测试、CI/CD、监控告警和性能优化。5. 与产品、数据、算法、测试及运营团队协作，将业务需求抽象为通用能力并推动高质量落地。6. 探索并落地基于大模型的智能 Agent 能力，负责工具调用、工作流编排、知识检索、效果评测与可观测性建设，并将其集成到业务系统中提升研发和作业效率。 职位要求 任职要求1. 计算机相关专业本科及以上学历，具备 3 年及以上前端、后端或全栈开发经验。2. 熟练掌握 React、Vue 等主流前端框架，具备 TypeScript/JavaScript 工程实践和复杂交互开发能力。3. 熟练掌握 Go、Java、Python、Node.js 中至少一门后端语言，熟悉 RESTful API、数据库设计、缓存和消息队列等常用技术。4. 具备良好的系统设计、代码质量和问题排查能力，熟悉 Linux、Git、容器化部署及常见监控工具。5. 具备较强的业务理解、沟通协作和自主推进能力，能独立承担模块从设计到上线的完整交付。6. 熟练使用 AI Coding
【27届】机器人系统工程师（前端） 深圳 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 27届校园招聘 职位描述 1、参与机器人应用层前后端开发，建设任务调度、数据采集、人机交互等相关业务能力。2、负责 Web 端交互与可视化开发，参与后台 / 中台服务建设（Go / Java 等）。3、负责与底层 ROS / C++ 模块的通信对接、联调排障与协议打通。4、参与功能验证、问题修复与相关技术文档编写。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业。2、熟悉前端（TypeScript / React）或后端（Go / Java / Node.js）至少一门技术栈，对全栈开发有兴趣。3、掌握数据结构、计算机网络、操作系统等基础，了解 HTTP / WebSocket 等通信方式。4、熟悉 Linux 常用命令，具备基本联调与排障能力。5、加分项：有全栈
Teamwork makes the stream work. Roku is changing how the world watches TV Roku is the #1 TV streaming platform in the U.S., Canada, and Mexico, and weve set our sights on powering every television in
AI应用工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 2027届毕业生，本科及以上学历，计算机/软件工程/数学等相关专业优先。2. 工程基础： 了解 Web 框架、数据库及 Linux 基本操作；3. 学习与解决问题能力： 强烈的技术热情，优秀的分析、解决问题能力和自驱力。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，计算机、统计学、数据科学等相关专业。2. 理解大数据框架的基本原理，熟悉 SQL，了解常见的数据库及分布式存储；3. 对数据结构和算法有一定理解，参与过大数据相关的实际项目或竞赛优先；4. 学习与解决问题能力： 强烈的技术热情，优秀的分析、解决问题能力和自驱力。 投递...
嵌入式 AI Agent 工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 深入理解嵌入式研发场景，识别 AI 可以真正提效的切入点2. 独立完成 Agent 从需求定义、开发到上线的完整周期3. 跨团队协作，与嵌入式工程师一起验证和打磨工具 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历，工科/计算机/AI 专业优先。2. 对 AI 有真实热情，并且已经在行动——用 AI 搭建过赋能自己的工具，有可展示的作品加分项：3. 有嵌入式开发经验（Linux/RTOS/C/C++）4. 熟悉 LLM API、Agent 框架（LangChain / LlamaIndex
运动控制算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略；2. 通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym 等）和实物测试解决算法性能问题；3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求；4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。 职位要求 1. 2027届毕业生，硕士及以上学历，控制、机械电子、计算机等相关专业；2. 掌握机器人运动学/动力学、主流机器人控制算法；3. 熟练使用 C++/Python，熟悉 Linux/Git 及 ROS 开发框架；4. 具备 MuJoCo/PyBullet/Isaac Gym 等仿真工具实战经验；5. 在 ICRA/IROS/RSS 等会议或机器人相关期刊发表论文；6. 拥有足式/轮式/机械臂等多类型的机器人调试经验；7. 了解计算机视觉、传感器（IMU/电机）或灵巧手操作；8. 利用强化学习提升运控性能经验。