自动驾驶平台 C++开发 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1. 核心软件开发:基于自动驾驶域控制器平台,负责 Linux 环境下 系统中间件与基础服务的设计、开发与落地;2. AI Agent 落地支撑:负责 AI Agent(智能体) 核心框架及工程化组件的开发,包括大模型/小模型推理加速中间件、Agent 记忆库(知识库)管理及多智能体协同通信机制;3. 性能协同优化:针对 Linux 系统底层平台 及 AI 软件,进行深度的性能调优、内存管理与功耗分析,优化 Agent 推理及计算能效;4. 跨部门协同:对接算法开发团队,协助解决嵌入式 Linux 底层顽疾,推进基础模块与 AI 智能体在量产项目中的工程化落地。 职位要求 1. 学历背景:计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业,本科及以上学历;2. 核心技能:1-2年 Linux 环境下 的 C++ 开发经验,精通现代
通信中间件开发工程师 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1. 参与自动驾驶通信中间件(DDS)核心模块的设计与实现,包括发现、传输、QoS等;2. 参与RTPS协议实现与性能优化,在低延迟、高吞吐场景下完成调优与问题定位;3. 参与共享内存传输与零拷贝能力建设,提升端到端性能与资源利用率;4. 负责单元测试、集成测试与性能基准建设,持续优化时延、抖动与内存占用;5. 跟踪OMG DDS/RTPS/Security规范演进,在导师指导下完成专题预研;6. 参与DDS通信诊断智能工具(含AI Agent)建设,提升值班问题定位效率。 职位要求 1. 1-2年工作经验,计算机、软件、通信、自动化等相关专业;2. 扎实的C/C++能力,熟悉C++11/14/17常用特性;3. 理解操作系统与网络基础:线程/内存/IPC、TCP/IP、UDP单播与组播、Socket编程;4. 熟悉Linux开发环境,具备基本调试与性能分析能力(如gdb、perf);5. 具备良好的工程习惯与协作能力(Git、测试意识、文档能力)。加分项1. 了解并实践过DDS/RTPS/SOME-IP等任一通信协议栈;2. 有中间件、RPC、消息队列等系统软件开发经验(课题/实习);3. 有共享内存、零拷贝、无锁队列等高性能编程经验;4. 参与过Fast-DDS、CycloneDDS、iceoryx等开源项目;5. 有性能调优实战经验(perf、eBPF、valgrind等)。 投递...