Company Description Job Description 工作职责： 负责公司智能驾驶产品（域控制器）的底层驱动软件开发、移植、调试和维护。 负责外设硬件（如CAN/以太网、PMIC、SerDes等）的接口驱动开发和适配。 负责HSW层的软硬件协同调试，解决 bring-up 过程及量产阶段出现的硬件相关疑难问题。 根据系统需求，优化驱动程序的性能（启动时间、吞吐量、延迟）和资源占用（CPU、内存）。 对接中间件及应用层团队，提供稳定、高效的硬件抽象层（HAL）接口，并协助进行系统联调。 参与制定驱动开发规范，编写相关的技术文档（设计文档、调试手册、测试报告等）。 配合功能安全（ISO 26262）团队，参与驱动相关的安全机制设计与验证。 Qualifications 工作经验 有地平线芯片（J3/J5/J6系列）驱动开发经验者优先。 有完整的车规级域控制器或ADAS产品量产落地经验者优先。 任职要求： 精通C/C++语言，具备扎实的编程功底。 熟悉地平线 J6B 芯片架构及开发工具链（如HBBoox, Horizon SDK等），了解其异构计算核心（BPU/CPU）的底层交互机制者优先。 精通常用硬件接口协议及驱动开发，如 I2C, SPI, UART, GPIO, CAN(FD), Ethernet等。 熟悉高速接口调试，有 MIPI CSI/LVDS（摄像头）、GigE/TSN（车载以太网）开发调试经验者优先。 具备丰富的硬件调试经验，能够熟练使用示波器、Wireshark等工具定位软硬件配合问题。
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机器人电子硬件工程师（SoC系统方向） 上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 我们正在寻找具备扎实电路基础和系统级思维的电子工程师，参与机器人相关控制和通信系统的设计与实现。你将独立负责基于机器人系统中SOC的单板设计，并作为核心控制，同外围传感器和执行器之间通过高速接口实现交互。包括但不限于：电源系统、视觉与音频系统、电驱系统等。*系统级设计 从机器人整体需求出发，参与系统架构设计 分析并提炼电子系统技术指标（电源、信号、接口、EMC等） 与机械、软件工程师协同定义系统方案 *方案设计与选型 调研并评估多种技术方案（成本、性能、可靠性） 完成关键器件选型（MCU/SoC、传感器、电源器件等） 进行系统级权衡（功耗、带宽、噪声、稳定性等） *电路设计 完成原理图设计（电源、模拟、数字、高速接口等） * 关键模块设计： 电源（DC/DC、LDO、PMIC、hot swap、efuse） 高速接口（DDR、MIPI、LVDS、高速以太网、GMSL等） 模拟前端（小信号、传感器） 电机驱动/功率电路 进行设计review与风险评估*PCB设计与审核 指导或完成PCB布局（Layout） Review PCB设计（信号完整性、电源完整性、EMC、check DFM等） 与结构工程师协同优化布局与装配 *调试与验证 板级调试（电源、时序、接口、信号质量） 使用示波器、频谱仪等工具分析问题 完成功能测试、性能验证与问题定位 *系统集成与问题解决
机器人电子硬件工程师（电驱和电控方向） 上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 我们正在寻找具备扎实电路基础和电驱电控相关经验的电子工程师，参与机器人电驱和电控相关系统的设计与实现。你将参与机器人关节模组或其他电机模组的电子系统设计，包括电机驱动和电机控制相关电子系统的设计。并作为重要的执行器和整个机器人之间实现交互。包括但不限于：电源系统、主控系统等。*系统级设计 从机器人整体需求出发，参与系统架构设计 分析并提炼电子系统技术指标（电源、信号、接口、EMC等） 与机械、软件工程师协同定义系统方案 *方案设计与选型 调研并评估多种技术方案（成本、性能、可靠性） 完成关键器件选型（MCU/SoC、传感器、电源器件等） 进行系统级权衡（功耗、带宽、噪声、稳定性等） *电路设计 完成原理图设计（电源、模拟、数字、高速接口等） * 关键模块设计： 电源（DC/DC、LDO、PMIC、hot swap、efuse） 高速接口（DDR、MIPI、LVDS、高速以太网、GMSL等） 模拟前端（小信号、传感器） 电机驱动/功率电路 进行设计review与风险评估*PCB设计与审核 指导或完成PCB布局（Layout） Review PCB设计（信号完整性、电源完整性、EMC、check DFM等） 与结构工程师协同优化布局与装配 *调试与验证 板级调试（电源、时序、接口、信号质量） 使用示波器、频谱仪等工具分析问题 完成功能测试、性能验证与问题定位 *系统集成与问题解决