Job Description SummaryCustomer facing staff responsible for winning business Operates with some autonomy but are typically subject to standard sales practices and procedures. The role is subject to regular review of sales results. Some judgment may
Eaton is an intelligent power management company dedicated to protecting the environment and improving the quality of life for people everywhere. We make products for the data center, utility, industrial, commercial, machine building, residential, aerospace and
视觉重建/生成算法工程师 深圳 全职 通用智能板块 职位描述 1、开发基于视觉的动静态场景重建、生成、仿真技术，搭建自动驾驶闭环仿真系统；2、和大模型团队配合，实现高效闭环训练与模型评测；3、合成高真实性的corner case场景，降低数据采集成本； 职位要求 1、海内外高校计算机科学、人工智能、自动化、机器人、数学、统计等相关专业，硕博优先；2、扎实的机器学习、深度学习或计算机视觉基础；3、熟悉3D视觉或视频生成，在Diffusion、Flow Matching、MVS、3DGS、世界模型等领域有至少一个专长；【加分项】1、在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / ICML 等顶级会议有论文发表经历；2、有自动驾驶、机器人或大规模物理AI相关研究或项目经验；3、 有开源项目贡献或较强的科研项目经历；4、 具备良好的英文论文阅读与写作能力。 投递...
Slam算法实习生 上海 实习 职位描述 1、设计和开发多传感器融合定位、建图算法；2、负责机器人传感器产线标定、售后标定、自标定（含机械臂、Camera，LiDAR，IMU等传感器）；3、负责动、静态三维场景重建，三维场景理解（视觉、空间、文本对齐）。 职位要求 1、负责或参与过无人车/机器人SLAM算法开发工作，精通视觉SLAM或激光SLAM理论和算法，了解主流SLAM框架; 2、参与过机械臂应用算法开发，包括机械臂标定、规划、抓取等研究与开发；3、熟悉3D视觉/图形学等算法，对多视图几何、立体匹配、SFM、MVS 、3D视觉等方向有一定的知识积累及经验； 4、拥有基于传统或深度学习的图像/点云处理经验；5、精通C++、熟悉Linux及ROS环境下编程; 6、扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、微积分; 7、具有良好的英文听说读写沟通能力。加分项：1、熟悉常见的视觉AI算法模型；2、熟悉常见的视觉AI算法模型，有深度学习项目经验（如模型部署、模型量化）3、熟悉SLAM算法在移动端实现、调试，集成部署SLAM和定位算法到机器人软件系统中，基于有限平台资源，优化SLAM算法； 投递...
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深度学习算法实习生（场景重建方向） 深圳、上海 校招 实习 职位描述 1.负责3D内容&视频⽣成与重建算法，包括但不限于三维重建技术（NeRF/3DGS、MVS、VGGT）和视频生成技术（Diffusion等）相关算法前沿技术跟进和研发落地；2.深⼊下游应⽤场景，结合场景重建、神经渲染、生成式AI等为算法提供可用于训练/评估的高质量数据，支持高级智能感知系统的研发落地；3.探索大规模场景下的重建与生成:3DGS/Nerf、World Model、Diffusion、VGGT等技术研发和业务落地。 职位要求 1.硕士及以上学历，模式识别、计算机视觉、数学、电子信息等相关专业优先；2.能够熟练使用Tensorflow/Pytorch中的一种或多种深度学习框架，熟练使用Python；3.熟悉多视角几何、三维重建、生成式模型相关算法理论知识；4.具备相关领域工程背景：在无人机、自动驾驶、机器人相关的重建生成算法(包括NeRF/3DGS、视频或多视角图像生成、SfM)中的一个或多个领域有过研究和项目经历优先；5.在大规模场景城市级别重建或生成领域有过研究与项目经历者优先6.有过相关领域的顶级会议论文发表(CVPR、 ICCV、ECCV等)或在相关领域的学术竞赛中取得较好成绩者优先。 投递...
三维重建算法实习生（具身智能/大规模场景方向） 深圳 校招 实习 职位描述 1. 大规模场景几何重建：研发基于多视图几何（MVS）与深度估计的重建算法，解决大规模户外场景下的尺度漂移、遮挡恢复及几何拓扑提取难题，实现从非结构化影像到高精度几何实体的转化。2. 神经表征与渲染算法优化：深入研究并改进 3D/2D Gaussian Splatting (GS) 或 其他生成式算法，针对具身智能仿真需求，优化大规模场景的显存管理、分块策略及长序列渲染的几何一致性。3. 算法管线工程化：设计并实现高性能、可扩展的三维重建算法流水线；负责重建系统中的核心算子优化（如 CUDA 核函数开发），提升大规模数据的吞吐量与处理效率。4. 技术指标与评估体系：建立针对大规模重建的端到端评测方案，包括几何精度、法线质量及光影准确性，通过数据驱动的方式持续迭代算法性能，支撑闭环仿真训练。 职位要求 1. 扎实的算法基础：计算机视觉、机器人或数学相关专业；精通多视图几何（MVS）、SfM、SLAM、点云处理及非线性优化。2. 核心技术积累：在 3DGS、神经渲染或大规模三维重建领域有深入研究，具备处理大规模、弱纹理或复杂光照场景的实战经验。3. 卓越的工程实现能力：• 精通 C++ 与 Python，具备严谨的编程习惯与系统架构设计能力；• 熟悉 PyTorch/LibTorch 框架，能够独立复现前沿论文并进行工程化改进；• 硬核加分：具备 CUDA 或 TensorRT 开发经验，能够编写高效的并行计算算子以解决渲染或计算瓶颈。4. 具身背景优先：具有具身智能或自动驾驶企业/实验室实习经验，熟悉重建算法如何服务于感知算法训练或闭环仿真系统。加分项： 1.
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优才-空间智能算法研究员（定位）-Genie业务部 上海 正式 职位描述 1. 研究三维重建方法，包括MVS，3DGS 和VGGT类技术，实现从单目/多视图，单帧/多帧，到高质量三维场景的云端离线重建，以及蒸馏到端侧进行实时重建。2. 优化三维重建模型的泛化能力、几何精度与渲染效率，支持跨本体，探索更高效的3D表示与可微渲染技术。3. 具备高精度，高泛化的视觉定位和空间记忆能力，并部署到端侧。4. 研究将VLM与三维空间重建结合的基础模型，支持在三维空间的Grounding和空间理解能力，以及设计面向机器人操作与导航的感知-理解-决策一体化架构。5. 研发视觉、语言与空间记忆的VLN算法，使机器人能够理解自然语言指令，在未知环境中自主规划路径，安全顺利的完成导航任务，并具备记忆能力。6. 构建大规模4D场景数据集，设计自监督/弱监督预训练任务，提升模型在开放世界中的鲁棒性。7. 算法工程落地与前沿创新，负责算法的部署与优化，包括模型压缩、量化、端侧加速。8. 持续跟踪顶会最新成果，将创新技术转化为专利或顶会论文，保持技术领先性。 职位要求 1. 教育背景：计算机科学、人工智能、自动化、数学或相关专业，硕士及以上学历。2. 熟练掌握Python/C++编程，具备良好的代码习惯与工程化能力，熟悉Linux环境开发。3. 专业经验（满足至少两项）： - 三维重建方向：深入理解3D Gaussian Splatting（3DGS）、NeRF、MVS，VGGT等原理，有实际项目经验； - 熟悉开集的多模态感知检测模型，有大规模训练与微调经验。 - 熟悉主流VLN，熟悉多模态大模型的训练与微调，有大规模预训练或RL经验。4. 综合素质：优秀的逻辑思维与问题解决能力，能快速复现前沿论文并改进；良好的团队协作与沟通能力，对技术有极致追求。【加分项】- 在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR等顶会/顶刊以第一作者发表过三维视觉或多模态相关论文；- 在3D重建，开集检测或者VLN挑战赛中取得优异成绩；- 参与过知名开源项目，或有高质量GitHub仓库；- 具备大规模分布式训练或端侧部署经验；- 熟悉机器人中间件ROS/ROS2，有实体机器人平台调试经验。 投递...
Ego-Centric 视觉感知算法工程师- Genie业务部 上海 正式 职位描述 Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。1. 视觉感知 - 面向第一人称操作视角与第三人称交互视角，设计并优化物体检测、实例分割、语义分割算法。 - 针对人手（Hand）及手-物交互（HOI）区域进行像素级高精度分割与关键点检测，支持多指灵巧手（Dexterous Hand）的关节级/指尖级定位需求2. 高精度深度估计与 3D/6D 位姿输出 - 研发单目/多目融合深度估计（Depth Estimation）算法，构建从 2D 感知到稠密 3D 点云的精确映射管线。 - 负责物体 6D 位姿（3D Translation + 3D Rotation）估计与人手 3D Mesh/关节位姿重建，确保在操作距离（0.3m–1.5m）内达到1cm 级绝对精度（或等效
3D立体视觉算法工程师- Genie业务部 北京、上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A20949 职位描述 1. 负责单目/双目深度估计算法的研发与优化，包括自监督/有监督，重点提升弱纹理、遮挡、反光等困难场景下的鲁棒性2. 负责MVS算法的研发，构建从稀疏重建到稠密点云生成的完整pipeline，优化深度图融合与点云后处理3. 负责三维前馈网络实现稠密点云/深度图的高精度重建，并包括6D位姿估计、类别级物体理解、开基语义等任务的能力升级4. 负责负责6D位姿估计算法的研发，覆盖Instance-level、category-level等位姿估计方法5. 参与立体视觉系统架构设计，实现和下游任务的联合优化，负责算法的工程落地，包括模型训练、部署、性能评估与持续迭代 职位要求 1. 计算机、 Robotics、自动化、电子工程等相关专业；2. 精通C++/Python，掌握OpenCV/CUDA及深度学习框架（PyTorch/TensorRT），扎实的多视图几何基础（对极几何、相机模型、Bundle Adjustment）；3. 有深度估计、6D位姿估计，Nerf，3DGS相关经验者优先4. 面对未知领域的问题，有很强的自学能力。5. 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。 投递...
空间智能算法工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A100750 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责人形机器人空间感知与三维重建核心算法的研发，构建机器人对周围环境的几何与语义统一表征。2、研发多传感器融合 SLAM（相机 / LiDAR / IMU / 足式里程计等）算法，解决人形机器人高鲁棒定位与建图问题。3、探索并落地 feed-forward 3D 重建（如 DUSt3R / MASt3R / VGGT 类方法）、3D Gaussian Splatting 高斯重建等前沿三维表征技术，实现实时、稠密、可微的场景重建。4、推动空间智能模块与下游感知、导航、运控模块的协同设计，参与端到端系统的联合优化与真机部署。 职位要求 1、2027 届本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人、数学、物理等相关专业。2、扎实的多视图几何、三维视觉、计算机视觉与优化理论基础，熟悉相机模型、位姿估计、Bundle Adjustment、因子图优化等。3、熟悉至少一个方向并有实际项目 / 论文经验：4、多传感器融合
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具身智能算法工程师-数据 北京 社招 全职 职位 ID：A208209 职位描述 1. 负责具身智能数据平台的搭建与开发，构建覆盖采集、处理、标注、质检全链路的自动化数据管线，支撑大规模机器人学习数据的高效生产；2. 研发基于三维重建的场景与物体数字化技术（如 NeRF、3D Gaussian Splatting、MVS 等），构建高保真三维资产库，为仿真环境与合成数据生成提供基础数据支撑；3. 开发人体与手部运动建模系统，涵盖全身动作捕捉、灵巧手姿态估计、人手-物体交互重建等，将人类示范数据高效转化为机器人可用的训练数据；4. 设计并实现自动化/半自动化标注系统，结合视觉基础模型（SAM、GroundingDINO 等）与主动学习策略，实现操作任务中关键语义信息（动作分割、接触检测、物体状态等）的高效标注；5. 搭建多模态数据采集系统，集成多视角相机、深度传感器、力/触觉传感器、动捕设备等，设计标准化采集流程，保障数据质量与一致性；6. 建立数据质量评估与治理体系，开发数据清洗、去重、平衡、增强等工具，构建面向机器人操作任务的高质量 benchmark 数据集；7. 与算法团队紧密协作，根据模型训练需求（VLA、World Model、RL 等）定义数据规格，推动数据驱动的算法迭代闭环。 职位要求 1. 计算机科学、计算机视觉、机器人学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；2. 扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C/C++，有大规模数据处理系统开发经验；3. 在以下方向中的至少一个具备深入的研究或工程经验：-三维重建与场景理解：熟悉 NeRF、3DGS、SfM/MVS、TSDF 等三维重建方法，了解 Open3D、COLMAP 等工具链；-人体与手部建模：熟悉 SMPL/MANO 等参数化人体模型，有动作捕捉数据处理、手部姿态估计、人手-物体交互建模经验；-自动化标注与数据管线：熟悉视觉基础模型（SAM、CLIP、GroundingDINO 等）的工程化应用，有大规模标注平台或数据管线开发经验；-采集系统与传感器集成：熟悉
空间智能算法岗-智鼎子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A219772 职位描述 1. 参与空间智能算法研发,涵盖三维场景重建、神经渲染、空间理解与具身导航等核心能力; 2. 跟踪并复现业界前沿工作(如 3DGS / 4DGS、3DVG、VLN、NeRF、Gaussian-SLAM 等),面向真实场景与真机做算法改进与创新; 3. 基于 3DGS / 4DGS 等技术实现高质量静态与动态场景重建及新视角合成,支撑机器人对环境的几何与语义理解; 4. 研发 3D 视觉定位(3DVG)与视觉语言导航(VLN)算法,实现语言驱动的空间定位与自主导航; 5. 构建数据 pipeline 与评测体系,在仿真(Habitat / Isaac Sim 等)与真机上完成闭环验证与快速迭代。
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