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卡尔动力(北京)科技有限公司 KargoBot 招聘

27届校招提前批-感知算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队,解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”,持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。感知团队的职责是根据不同传感器(激光雷达、光学相机、毫米波雷达等)的信息,对周围环境进行识别和理解。在这里,你将研究和设计相关领域前沿算法,包括目标检测、分割、场景理解、模型压缩加速、基于大模型的数据挖掘与合成、半监督自监督等算法,直接赋能L4 卡车的大规模落地,创造社会价值和商业价值。你将参与:1.感知大模型: 基于俯视图的多模态(激光雷达/相机)大模型,可支持多种任务,比如常见目标的检测、分割等;2.占据空间: 一种通用的目标检测方法,将周围环境抽象为占据、非占据的空间,解决开放世界层出不穷的异形物体识别问题,兜底感知召回能力,保证自车安全;3.场景理解: 通过编码周围环境中智能体和智能体、地图和地图、以及智能体和地图的交互关系,实现对相应场景的理解 (比如施工区连接、智能体是否是长停的车),直接影响自车行为(避让、跟随等);4.基于大模型的数据挖掘/合成:调研和应用各种大模型,挖掘或合成高价值场景,提升模型相应场景表现;5.半监督自监督:调研和开发各种高效算法,降低模型对标注数据的依赖;6.开发和完善模型训练的离线系统,包括数据挖掘、数据处理和模型评估及可视化。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司,KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营,创新性地提出了混合无人化解决方案,由一名司机驾驶的领航车辆,引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入,相信未来出行将因你我而改变!一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来! 职位要求 职位要求1.编程基础扎实,熟悉基本算法和数据结构,至少熟悉以下一门语言:Python、C++;2.熟悉深度学习框架,包括但不限于:PyTorch、TensorFlow等;3.有机器学习或深度学习相关经验,包括模型训练、部署、测试等;4.善于思考,逻辑清晰,有优秀的问题分析和解决能力;5.有强烈的自我提升意愿,持续的自我驱动能力,关注业界前沿技术和国际会议研究动态,不断提升自己;6.良好的沟通和合作能力,责任心和团队意识强。加分项:1.有自动驾驶相关经验,包括但不限于:智能驾驶、机器人、等项目落地经验;2.在顶级国际会议/期刊上发表论文(CVPR,ICCV,ICML,NIPS等);3.有编程、数学等相关竞赛成绩。 投递...

卡尔动力(北京)科技有限公司 KargoBot  21天前发布
Xiaomi 招聘

自动驾驶-算法优化工程师 北京 社招 全职 职位 ID:A140709 职位描述 1、承担自动驾驶算法的有损优化研发,运用算法-硬件协同设计、网络结构深度优化、训练流程加速、模型量化压缩、MTP投机采样等先进通用技术,为业务团队精心打造并提供高效的训练部署最优方案与实践经验,助力业务高效推进。 2、专注于模型轻量化结构的创新设计与性能雕琢,研发在效果、模型大小、计算量以及功耗等综合性能方面均位居业界前列的预训练模型,引领技术发展潮流。 3、投入模型加速领域的研发,涵盖模型量化、投机采样、模型压缩、模型剪枝、模型蒸馏、网络架构搜索与创新设计等方向,确保模型在效果与运行速度上达到最佳平衡,满足车端需求。 4、开展模型架构的深度探索,包括但不限于Scaling Law、MoE、Transformer、高效训推框架以及基座模型训练等前沿领域,开拓技术边界,为自动驾驶技术突破提供核心支持 。 职位要求 1、熟悉主流自动驾驶算法,熟悉CNN,Transformer以及优化架构原理2、有AutoML、模型量化,蒸馏等相关经验3、熟悉Python开发、算法和数据结构4、具备扎实的研发功底,有在相关领域(IJCV、PAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、AAAI 等)发表论文者优先;或在相关领域竞赛(ImageNet、COCO、Kitti、Waymo、nuScenes等等)中取得较好成绩者优先。 投递...

Premium Full-time
Xiaomi  17天前发布
得物App 招聘

算法专家(内容理解) 上海 全职 研发 - 算法 技术类 职位描述 【团队介绍】我们是得物社区内容理解团队,主要利用前沿大模型、多模态大模型等技术,服务整个社区内容理解相关业务,包括搜索、推荐、创作、商品内容化、审核等。大模型for搜索:当前团队聚焦在如何利用大模型更强的基座能力&世界知识,跟现有搜索系统做结合,跟搜索同学合作,提升相关性、质量、多样性、增长等目标。以及在探索如何将下一代搜索形态“ai搜索”,跟得物社区进行有效结合。大模型for推荐:当前工作包括基于多模态大模型的商品&内容联合表征、大模型美学分&信息量识别、营销感/性感问题识别、查重搬运、点评标签抽取、ai标题生成等。团队技术氛围好,有周期性技术分享,兼顾业务产出和技术探索。工作自由度高,求真务实,给足context,鼓励将前沿技术落地到业务。成员均是来自国内一线互联网公司“老炮”,或top高校优秀应届生。欢迎热爱新技术、始终保持好奇心、不盲从权威,对大模型在社区落地感兴趣的同学加入。职位描述1. 推动大模型、多模态等前沿技术,在得物社区各业务中的探索与落地。配合产运&搜推算法,深入理解业务场景,实现业务指标与技术创新共同增长;2. 协同搜索同学,负责大模型在搜索意图理解、召回、排序、多样性等模块的落地,包括大模型相关性、大模型query改写、大规模商品标签等;3. 协同推荐同学,深入挖掘内容中各模态有价值信息,通过大规模物品标签体系、多模态embedding、ocr、asr等能力,在推荐冷启、i2i召回、画风治理等场景的落地;4. 负责ai搜索在得物社区的落地,站在用户视角思考新一代搜索的交互形态,持续打磨RAG、大模型微调、强化学习等底层技术,提升复杂query、中长尾query、多轮query的回答效果。 职位要求 1. 本科以上学历,计算机相关专业,具备大模型、多模态、NLP、CV等任一方向背景。有在搜索、推荐、创作、审核、广告等场景的落地经验;2. 紧跟技术前沿,善于将新技术跟现有业务做结合。具备良好的沟通协作能力,能够突破传统思维框架,深入业务场景探索创新解决方案;3. 自驱力强,善于发现问题,具备良好的业务抽象、问题拆解、归因和分析能力。4. 具备良好计算机基础,优秀的编程能力,有数据&业务sense;5. 有国际会议论文发表(NIPS、CVPR、ICML、SIGIR etc),或是开源项目贡献、比赛等经历优先。 投递...

Premium Full-time
得物App  14天前发布

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