泊车端到端算法工程师（L4） 北京、上海、苏州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 负责自动驾驶视觉感知算法研发和工程落地工作，包括但不限于BEV、端到端等；2. 负责自动驾驶视觉感知算法的数据分析、模型训练、模型测试、算法部署等工作；3. 负责车端机器学习模型的性能评估/耗时优化/硬件友好部署；4. 探索前沿技术，使用新方法提升对车身周围障碍物的检测感知能力，提升实时感知模型的能力上限； 职位要求 1. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业，硕士及以上学历，博士优先2. 熟练掌握Python和C++，扎实的算法和数据结构知识，熟练使用PyTorch等主流深度学习开源框架；3. 熟练掌握CNN和Transformer，具有机器学习和计算机视觉知识和应用经验，如Occupancy/目标检测/分割/跟踪等；4. 有Occ感知、端到端算法研发或量产问题解决经验者优先；5. 理解能力强，责任心强，具有良好的团队精神和敬业精神； 投递...
模型量化实习生 北京、苏州 社招 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 我们需要一位有边缘ai场景下模型量化部署项目、模型量化调优经历及ai提效经验的实习生，你将负责解决模型在量产芯片上部署时的量化精度问题、优化耗时问题、使用ai探索模型量化导出流程新范式，保障模型在地平线、英伟达、高通等平台上的精度与性能平衡岗位职责1.负责自动驾驶感知模型（CNN/Transformer/E2E）在目标芯片平台上的INT8/INT16/FP16量化，包括但不限于训练后量化（PTQ）、量化感知训练（QAT）等2.探索QDQ插入及计算图融合机制3.探索前沿的量化敏感层分析工具和混合精度调优方法4.利用ai探索量化导出适配流程的自动化和规范化5.跟踪最新量化、模型压缩技术进展上述岗位职责可按照兴趣自选 职位要求 任职要求1.硕士以上学历，实习时长不小于六个月2.理解深度学习原理，有模型量化/剪枝/蒸馏/NAS相关科研或项目经验，要求深入理解量化基本原理，熟悉常见的量化优化算法，有量化精度掉点排查经验为加分项3.熟悉常见的神经网络结构，包括CNN/Transformer，熟悉自动驾驶领域的感知模型BEV/OCC为加分项4.有神经网络模型训练和量化调优实践的项目经验，熟悉python编程，熟悉至少一种深度学习框架，例如PyTorch或TensorFlow，有QAT实践经验为加分项5.熟悉地平线、英伟达、高通等至少一种量化工具链，基于该工具链有落地demo项目为加分项你将获得1.有竞争力的实习薪资以及实习经历背书2.直接参与最前沿的自动驾驶模型落地项目，接触主流芯片平台（地平线、英伟达、高通等）量化部署全流程 投递...
Job descriptions may display in multiple languages based on your language selection. What we offer: At Magna, you can expect an engaging and dynamic environment where you can help to develop industry-leading automotive technologies. We invest
具身智能-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL】岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括：语音交互、场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等；2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建；5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率；6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求；7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案。岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： a. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。 b. 有量产动静态环境感知或表征经验，熟悉 BEV、Sparse，SAM，VIT，CLIP，DINO c. 具备多模态数据融合（文+视+听）研发经验； d. 掌握主流的具身大模型技术（RT2,
算法实习生-多模态感知大模型-亦庄 北京 实习 职位描述 1. 负责基于 Camera、LiDAR 及多模态融合的感知算法开发与优化，工作方向包括但不限于动态目标检测与追踪、3D occ、在线地图感知等。2. 负责研发面向高精度静态环境感知的端到端深度学习模型，重点覆盖交通信号灯（红绿灯）、交通标识、车道线、路缘、静态障碍物等关键元素的检测与识别。3. 设计端到端模型架构（如BEV感知、Transformer-based模型），实现从原始数据到结构化静态场景输出的高效映射4. 负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历；2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法；3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程；4. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文；2. 熟悉某种深度学习框架，如Pytorch等，对深度学习有深入的了解；3. 熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先；4. 在自动驾驶行业有实习经验；5. 能实习6个月及以上。 投递...
感知算法工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A179543 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责人形机器人环境感知核心算法研发，构建统一的环境理解模型，为导航与决策提供可靠的语义与几何信息。2、研发 BEV（Birds-Eye-View）感知算法，实现多相机 / 多模态特征在统一空间下的融合与目标检测、可行驶 / 可通行区域估计。3、研发 Occupancy（OCC）占用栅格 / 占用网络算法，实现对三维空间通用障碍物、动静态物体的稠密语义占用预测。4、构建以视觉为中心、多传感器融合的端到端感知大模型，探索感知与导航联合训练的技术路线。5、负责感知模型的数据闭环、模型迭代、量化压缩与端侧实时部署优化。 职位要求 1、2027 届硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能等相关专业。2、扎实的深度学习与计算机视觉基础，熟悉目标检测、语义分割、多模态融合、Transformer 等。3、熟悉以下至少一个方向并有项目 / 论文 / 竞赛经验：（1）BEV 感知（BEVFormer / BEVDet / LSS / PETR 等）；（2）Occupancy 预测（OccNet /
端到端大模型算法实习生 急招 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 日常实习生 职位描述 1.负责端到端智驾大模型的算法预研、算法突破与验证工作;2.基于端到端大模型，进行世界模型算法预研，提升端到端模型效果和泛化性。 职位要求 1.计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历；2.熟练掌握 Python/C++，精通 PyTorch 等主流深度学习框架，具备良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化）；3.熟悉端到端自动驾驶技术栈（如 UniAD、SparseDrive、VAD、DriveVLM 等），理解感知-预测-规划一体化建模方法；4.深入理解 Transformer、Diffusion Model、自回归生成模型等主流架构，有 World Model（如 JEPA、UniSim、DriveDreamer、GAIA、WoVogen 等）研发或复现经验；5.有 BEV/OCC 感知、时序建模、轨迹预测或运动规划模块落地经验者优先。加分项1.在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、CoRL、ICRA 等顶级会议或期刊发表过相关方向一作/共一论文；2.有 ACM/ICPC、RoboMaster、RoboCup 等顶尖赛事获奖经历；3.有端到端模型车端部署（TensorRT/ONNX/量化）或仿真闭环（nuPlan/CARLA/Waymax）实战经验。 投递...
AEB 算法开发实习生 苏州 实习 互联网 / 电子 / 网游 日常实习生 职位描述 1.负责自动驾驶中视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：BEV、OCC、Lidar、GOD等。2.负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。 职位要求 1.硕士及以上学历，熟悉 C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础。2.深刻理解机器学习、深度学习等相关知识，在目标检测、图像分割、视频分析等相关领域具有丰富的实践或研究经验。3.较强的算法设计和实现能力，熟悉 Caffe/TensorFlow/Pytorch 等训练框架。4.曾在领域内的顶级会议发表论文 (例如：CVPR, ICCV)者 优先考虑。5.有出色的视觉感知算法产品及落地经验者优先考虑。6.优秀的价值洞察力，能够自我驱动，对于使用算法解决实际问题有热情和魄力；较强的沟通、交流能力，保持坚韧与乐观。 投递...
高级深度学习算法工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1.开发单目/双目/多目深度估计算法；2.研究深度补全，occupancy network等算法3.研究depth, occupancy数据采集和真值标注系统 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、深度学习等基础知识3.具有深度估计、occ network等算法开发和系统实现经验4.具有4D真值标注经验者优先5.扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力 投递...
感知算法实习生 上海 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A16227 职位描述 1.参与开发和优化智能辅助驾驶中 OCC 、 BEV感知算法相关工作2.根据产品在具体功能场景中的实际问题 提炼算法优化项，参与算法迭代，case回验 ，优化上线3.跟踪调研 最新的的学术进展，结合工程现状尝试优化算法。 职位要求 相关专业本科及以上，每周4天，持续4天及以上。 (组内一周一次paper reading，包含端到端&大模型~) 投递...