感知算法实习生-广州 广州 实习 职位描述 1. 负责基于相机(Camera)、激光雷达(LiDAR)及多模态融合的感知算法研发与优化,研究方向包括但不限于目标检测、语义/实例分割、目标跟踪、占据(occupancy)预测与三维重建等。2. 跟踪并探索 Gaussian Splatting、self‑supervised learning(自监督学习)等前沿技术,评估并研究其在感知与占据预测等任务中的应用,关注算法的实时性与边缘端推理性能优化。3. 探索基于 Gaussian Splatting 与自监督学习的感知能力提升方案,推动模型在实际场景中的工程化落地与性能验证。 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历;2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法;3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程;4. 优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python;5. 有较强的独立解决问题能力,学习能力及沟通能力;若能满足如下条件的其中一个,会适当加分:1. 有较强的研究能力优先,如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文;2. 熟悉某种深度学习框架,如Pytorch等,对深度学习有深入的了解;3. 熟悉并行计算或cuda编程,或图像处理方面经验的优先;4. 在自动驾驶行业有实习经验;5. 能实习6个月及以上。 投递...
Robotaxi 安全冗余算法工程师 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1. 全场景避险系统开发(一段式端到端 + 规则融合)- 负责全场景避险系统的架构设计与功能落地,构建“端到端横纵一体避险大模型”与“传统感知-规控技术栈”的深度融合框架。2. 碰撞事故预警与检测系统开发- 多模态传感器融合算法开发,整合视觉感知、底盘信号、弹性波传感器及超声波等多源异构数据,构建高精度碰撞检测与预警模型。- 建立数据闭环标注与挖掘工具链,持续提升检测算法在不同天气、路况及碰撞形态下的泛化能力。3. 冗余系统设计与开发- 负责Robotaxi冗余安全架构设计与实现,开发独立于主自动驾驶系统的紧急停车(Emergency Stop)和靠边停车功能。- 了解前沿的VLA架构,对基于鱼眼相机的VLA有深入了解且有产品落地经验,参与冗余系统的VLA算法开发。- 了解Occupancy和动态目标检测的相关算法和原理,了解VLA接入感知head的相关方案算法,参与VLA接入感知head的开发。 职位要求 1、硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程、机器人等相关专业;2、3年以上RoboTaxi安全算法开发经验,有量产L3/L4级项目经验者优先;3、精通C++/Python编程;4、避险系统方向: 深入理解端到端自动驾驶模型架构,有横纵一体模型经验;5、碰撞检测方向: 熟悉多传感器融合算法(卡尔曼滤波、深度学习等),有弹性波/超声波/IMU等信号处理经验,了解车辆动力学;6、冗余系统方向: 熟悉VLA相关算法,有相关产品落地经验;了解Occupancy和动态目标检测相关算法;了解传统的planner算法。 投递...
Working with Us Challenging. Meaningful. Life-changing. Those aren’t words that are usually associated with a job. But working at Bristol Myers Squibb is anything but usual. Here, uniquely interesting work happens every day, in every department.