小米汽车-机器人电子系统整合工程师(灵巧手方向) 北京 社招 全职 职位 ID:A222190 职位描述 1. 主导机器人全栈电子系统整合工作,涵盖核心控制板、传感器模块、执行器驱动电路、电源管理系统等,全程开展硬件兼容性、接口匹配性检测,跟踪电子设计变更对系统的连锁影响;2. 支持电子系统需求定义和撰写关键设计决策清单,包括功能性能、可靠性、电磁兼容性(EMC)、可制造性及成本控制等维度,持续评估设计迭代对电子系统的可行性与风险;3. 支持并执行电子系统虚拟仿真(如PCB信号完整性仿真、EMC仿真)、原理样机开发、实体原型搭建及预量产阶段的电子性能验证与优化;4. 管理顶层电子物料清单(BOM)及电子系统架构模型,确保电子设计文件( schematic、PCB layout)的完整性、版本一致性及与机械/软件系统的兼容性;5. 负责电子系统与机械结构、软件算法的跨领域协同整合,解决接口适配、空间布局冲突、信号交互异常等跨领域问题,推动多系统协同落地;6. 开展电子系统电磁兼容性(EMC)分析与优化,制定测试方案并执行验证,解决静电、辐射干扰等问题,保障机器人在复杂环境下的稳定运行;7. 主导电子系统故障诊断与根因分析体系搭建,制定原型及量产阶段的测试标准,提升电子系统的可靠性与可维护性;8. 负责传感器(如视觉、触觉、力觉、角度/惯性测量)与执行器的电子接口整合,优化信号采集精度与驱动响应效率。 职位要求 1. 电子工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业本科及以上学位,或具备同等机器人/高端装备电子系统整合经验;2. 具备从电子系统概念设计、原型开发到量产落地的完整产品生命周期经验,熟练使用产品生命周期管理(PLM)及电子设计自动化(EDA)工具者优先;3. 精通多种电子制造工艺,包括PCB设计与制造、SMT贴片、电子元器件封装、连接器选型与焊接工艺等,了解工艺对电子系统性能的影响;4. 熟练掌握电子系统设计与仿真工具,具备EMC仿真与测试分析经验;5. 深入理解机器人核心电子组件特性,包括微控制器(MCU)、嵌入式处理器、传感器、电机驱动芯片、电源管理模块等,具备硬件调试与故障排查能力;6. 具备出色的系统思维、跨领域协作能力及沟通表达能力,能高效协调机械、软件团队推进多系统整合;7. 具备扎实的电磁兼容性(EMC)、信号完整性(SI)、电源完整性(PI)分析能力,有机器人电子系统整合经验者优先。 投递...
硬件工程师 电子科学与技术 信息与通信工程 理工类专业 北京、成都 正式 职位描述 【数通产品方向】岗位职责1. 参与空间飞行器数通网络硬件系统的需求分析与方案设计,包括硬件架构设计、器件选型、原理图设计等,满足星载环境下的可靠性、功耗要求。2. 负责空间飞行器数通产品相关硬件模块(如激光收发模块接口电路、路由处理电路等)的 PCB 设计、布局布线,确保硬件电路性能稳定。3. 协同 FPGA 工程师、软件工程师进行硬件样品的调试与测试,解决硬件设计过程中的问题,优化硬件性能。4. 编写硬件设计文档、BOM 清单、测试报告等,参与硬件技术评审,确保设计符合规范。5. 跟踪硬件技术发展趋势,探索新型器件和技术在空间飞行器数通产品硬件设计中的应用。【无线产品方向】岗位职责1. 参与空间飞行器通信基带硬件系统的需求分析与架构设计,确定硬件方案,包括核心处理器、信号处理芯片、接口电路等的选型。2. 负责空间飞行器通信基带硬件模块(如 ADC/DAC 接口电路、基带信号处理电路、电源管理电路等)的原理图设计和 PCB 布局布线。3. 配合 FPGA 工程师进行硬件与 FPGA 逻辑的联调,协助软件工程师进行硬件与软件的接口调试,确保基带硬件系统功能正常。4. 开展空间飞行器通信基带硬件样品的测试工作,包括功能测试、性能测试、环境适应性测试等,分析测试结果并优化硬件设计。5. 编写硬件设计说明书、测试大纲等技术文档,参与硬件设计评审,保障硬件产品质量。 职位要求 【数通产品方向】1. 电子信息工程、微电子、自动化等相关专业,本科及以上学历。2. 熟练掌握硬件设计工具,具备原理图设计和 PCB layout 经验。3. 了解星载电子设备的设计要求(如抗辐射、高低温、低功耗),熟悉数通网络硬件原理者优先。4. 具备硬件调试能力,能够使用示波器、万用表等测试仪器排查硬件问题。5.
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