【人形机器人】机器人交互系统开发（声学/光学） 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 岗位职责1.负责机器人交互系统的整体方案设计，涵盖声学与光学交互硬件，包括麦克风阵列、扬声器、功率放大器、摄像头模组、补光/指示光源等器件的选型、评估与方案论证。2.负责麦克风阵列硬件设计，包括 MEMS 麦克风选型、阵列拓扑排布设计（线阵/环形阵列）、PCB 布局布线规范制定，保障麦克风一致性与拾音灵敏度指标。3.负责功率放大器（AMP）电路设计，包括 D 类/AB 类放大器方案选型、输出功率与效率匹配、BTL/PBTL 驱动模式配置，完成扬声器驱动电路的原理图设计与 PCB 审查。4.负责扬声器选型与声学腔体设计协同，结合机器人结构空间约束完成扬声器参数匹配（Fs/Vas/Qts），配合结构工程师完成声腔仿真与优化，保障声学输出性能。5.负责光学硬件测试规范制定与测试执行，包括摄像头清晰度、视场角、照度适应性、畸变、色彩还原、信噪比、补光效果、夜视/低照性能等指标的测试与验证，保障机器人视觉感知与交互体验。6.负责光学交互硬件方案设计，包括 RGB/IR 摄像头、深度/ToF 模组、补光灯、红外发射/接收器件、状态指示灯等器件的选型与接口设计，满足机器人在人脸识别、目标检测、手势识别、环境感知及状态交互等场景中的光学性能需求。7。负责摄像头及光学模组硬件设计与集成，包括图像传感器接口评估（MIPI CSI、USB、GMSL 等）、镜头/模组适配、FPC/连接器方案设计、PCB layout review 及整机装配可行性评估，保障图像链路稳定性与模组集成可靠性。8.配合嵌入式软件工程师完成音频驱动（ALSA/ASoC）调试与声学前处理算法（AEC/ANC/波束成形）的硬件侧联调验证。 职位要求 1.电子工程、声学工程、通信工程等相关专业，本科及以上学历。具备 3 年及以上消费电子或机器人声学硬件开发经验，有麦克风阵列或扬声器系统完整开发经历。2.熟悉 MEMS 麦克风原理与选型方法，了解模拟麦克风与数字麦克风（PDM/I2S/TDM）接口特性差异。3.熟悉摄像头模组及光学系统基础知识，了解图像传感器、镜头参数、FOV、畸变、照度、补光、红外成像等基本原理；具备 RGB/IR/ToF 等模组选型与集成经验者优先。4.熟悉功率放大器电路设计，掌握主流 AMP 芯片（TI TAS 系列/ADI/NXP 等）的应用电路设计与调试方法。5.熟悉声学基本原理，了解扬声器
【2027 届校招】电子电气测试工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 负责公司智能硬件/机器人产品的电子电气系统测试方案设计与执行，涵盖电源、驱动、传感器、通信模块等电路功能验证；2. 搭建测试环境，编写测试用例，执行功能测试、性能测试、可靠性测试及EMC/安规相关测试；3. 定位并跟踪硬件Bug，与研发团队协作推动问题闭环，输出测试报告；4. 参与测试自动化建设，编写测试脚本，提升测试效率与覆盖率；5. 参与产品需求评审，从测试角度提出可测性建议。 职位要求 1. 本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业2027届应届生；2. 熟悉模拟电路、数字电路基础，能看懂原理图和PCB Layout，熟练使用示波器、万用表、信号发生器、电子负载等测试仪器；3. 有嵌入式开发/调试经验，熟悉C语言，了解STM32/ARM等常见MCU架构；4. 具备良好的问题分析与排查能力，动手能力强，有电子竞赛、科研项目或硬件调试经验者优先；5. 熟悉Python/Shell等至少一种脚本语言，有自动化测试工具开发经验者优先；6. 有机器人、无人机、智能硬件等相关项目经验者优先。 投递...
电路仿真工程师 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 负责自动驾驶域控制器硬件板卡的高速信号的SI前期仿真与后期测试验证；2. 完成电源分配网络的仿真与优化，包括直流压降(DC Drop)、交流阻抗(AC Impedance)、去耦电容方案优化等，确保电源系统稳定可靠；3. 制订SI/PI测试计划，协助测试团队完成板级测试(如眼图、TDR、S参数、纹波噪声等)，并完成仿真与测试结果的对比与一致性分析；4. 为PCB布局布线提供SI/PI方面的设计指导和建议，与硬件工程师、Layout工程师合作进行协同仿真和优化；5. 建立完善的SI/PI前仿流程，应对域控制器硬件系统早期开发阶段的风险评估。 职位要求 1、通信工程、电子科学与技术或电磁场微波技术相关专业，硕士及以上学历；2、具有扎实的信号与电源完整性理论知识，熟悉高速信号与电源的仿真优化方法；3、熟悉高速串/并行信号协议，如PCIe，LPDDR，GMSL，MIPI，Ethernet等；4、精通一种或多种EDA仿真工具，比如Hspice，ADS，ANSYS 系列下的HFSS 3D、HFSS 3DLayout、SIwave；Sigrity系列下的PowerSI、PowerDC、Clarity等；5、熟悉各种测试仪器的使用，包括但不限于高速示波器、频谱仪、矢量网络分析仪等，有电源测试经验者优先；6、有强烈的责任心和团队协作精神，善于沟通与交流。 投递...
At ABB, we help industries run leaner and cleaner—and every person here makes that happen. You’ll be empowered to lead, supported to grow, and proud of the impact we create together. Join us and help run
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