【人形机器人】机器人交互系统开发（声学/光学） 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 岗位职责1.负责机器人交互系统的整体方案设计，涵盖声学与光学交互硬件，包括麦克风阵列、扬声器、功率放大器、摄像头模组、补光/指示光源等器件的选型、评估与方案论证。2.负责麦克风阵列硬件设计，包括 MEMS 麦克风选型、阵列拓扑排布设计（线阵/环形阵列）、PCB 布局布线规范制定，保障麦克风一致性与拾音灵敏度指标。3.负责功率放大器（AMP）电路设计，包括 D 类/AB 类放大器方案选型、输出功率与效率匹配、BTL/PBTL 驱动模式配置，完成扬声器驱动电路的原理图设计与 PCB 审查。4.负责扬声器选型与声学腔体设计协同，结合机器人结构空间约束完成扬声器参数匹配（Fs/Vas/Qts），配合结构工程师完成声腔仿真与优化，保障声学输出性能。5.负责光学硬件测试规范制定与测试执行，包括摄像头清晰度、视场角、照度适应性、畸变、色彩还原、信噪比、补光效果、夜视/低照性能等指标的测试与验证，保障机器人视觉感知与交互体验。6.负责光学交互硬件方案设计，包括 RGB/IR 摄像头、深度/ToF 模组、补光灯、红外发射/接收器件、状态指示灯等器件的选型与接口设计，满足机器人在人脸识别、目标检测、手势识别、环境感知及状态交互等场景中的光学性能需求。7。负责摄像头及光学模组硬件设计与集成，包括图像传感器接口评估（MIPI CSI、USB、GMSL 等）、镜头/模组适配、FPC/连接器方案设计、PCB layout review 及整机装配可行性评估，保障图像链路稳定性与模组集成可靠性。8.配合嵌入式软件工程师完成音频驱动（ALSA/ASoC）调试与声学前处理算法（AEC/ANC/波束成形）的硬件侧联调验证。 职位要求 1.电子工程、声学工程、通信工程等相关专业，本科及以上学历。具备 3 年及以上消费电子或机器人声学硬件开发经验，有麦克风阵列或扬声器系统完整开发经历。2.熟悉 MEMS 麦克风原理与选型方法，了解模拟麦克风与数字麦克风（PDM/I2S/TDM）接口特性差异。3.熟悉摄像头模组及光学系统基础知识，了解图像传感器、镜头参数、FOV、畸变、照度、补光、红外成像等基本原理；具备 RGB/IR/ToF 等模组选型与集成经验者优先。4.熟悉功率放大器电路设计，掌握主流 AMP 芯片（TI
音频驱动工程师 北京 全职 研发 - 硬件开发 职位描述 1.负责智能硬件音频子系统及底层驱动的设计、开发与平台适配。2.负责音频采集、播放及数据链路的开发与系统集成。3.负责音频驱动与芯片、硬件、DSP算法及业务模块的协同联调。4.负责音质、时延、功耗和系统稳定性优化。5.主导复杂音频问题定位、技术方案评审及关键技术攻关。6.推动音频开发规范、技术沉淀及产品问题闭环。 职位要求 1.本科及以上学历,具备5年以上嵌入式或音频系统开发经验。2.独立负责过音频驱动或音频子系统开发,具备完整产品集成及量产经验。3.精通C/C++,熟悉ARMMCU/SoC、RTOS及底层驱动开发。4.熟悉RTOS下的任务调度、中断、DMA、Buffer管理及音频并发处理5.熟悉Audio Codec、I2S、PDM、TDM等音频接口及数据链路。6.熟悉音频采集、播放、混音、重采样及常见PCM数据处理。7.理解DSP音频处理流程及常用算法原理,具备AEC、NS、AGCC等算法的集成与联调经验。8.具备多芯片平台音频驱动适配或Audio HAL架构经验。9.熟练使用示波器、逻辑分析仪、音频分析仪等工具进行软硬件送合调试。10.熟练使用AI工具辅助编程、调试、测试和Code Review,并能对产出结果的正确性、安全性及可维护性负责。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Interns Group, Interns Group Interim Intern General Summary: General Summary This role is a 3-month internship within the Business Operations team, supporting sales, PdM and BD teams on business planning and execution across
1. Product Design & Development Responsible for the 2D/3D design and development of exhaust system part, and related components. Utilize UG (Siemens NX) for 3D modeling, engineering drawing creation, and design optimization. Design and develop sensor
基带研发工程师 北京、南京 校招 正式 硬件研发类 2027届校园招聘计划 职位描述 1.主板设计：协助资深工程师画原理图、核对 BOM、整理 PCB 约束,负责电视 SOC 的音频、接口、显示、电源等基础模块2.单板调试：新机上电、电压 / 时钟 / 复位调试,排查不开机、花屏、无声、接口异常等基础硬件问题3.音视频 / 接口功能验：调试 HDMI、I2S/TDM、PDM 麦克风、CI+、显示画面、电视信号通路,保证功能正常稳定4.测试与整改: 配合做功能测试、可靠性测试、EMC 静电辐射整改,输出测试报告、问题复盘文档5.量产支持:跟进试产、解决产线简单不良,协助提升单板良率 职位要求 1.专业：电子信息、通信、自动化、微电子等理工科硕士应届生2.基础能力: 懂模电、数电基础；了解 I2C、SPI、I2S、PDM、DDR、HDMI 等常用接口原理,看得懂简单时序、电源电路3.工具: 会 AD/Cadence 任意一种画图软件、会用示波器、万用表基础调试4.素质:踏实细心、能接受实验室调试、简单驻厂,具备问题排查学习能力 投递...