感知算法工程师 惠州 全职 职位描述 1.负责多传感器融合方案的设计与开发，包括传感器数据融合、状态估计、感知模块的整合与优化。2. 负责优化与提升城市NOA功能复杂交互场景下的动态感知性能，对标业内领先水平。3. 与周边团队密切配合，解决跨领域技术难题，提升智驾功能体验上限。4. 负责量产项目从立项到交付的全链路开发流程，完成量产交付的完整闭环。5. 参与海外项目的方案设计，性能适配，技术交流，实车展示。6. 跟踪学术界与工业界前沿技术（多模态/端到端/世界模型），推动算法创新 职位要求 1. 熟悉 C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础。2. 熟悉各类跟踪算法（如KF、EKF、UKF、PF等）及非线性优化方法及算法库3.了解智能驾驶主流传感器（Radar, Camera, LiDAR)的性能特点与数据融合方法。4. 具有强烈的责任心，良好的沟通能力，和团队协作精神。 投递...
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
雷达数据处理算法工程师 成都 全职 职位描述 一、岗位职责1. 雷达数据处理算法- 负责车载雷达（包括但不限于UWB、激光雷达）目标检测、语义分割、障碍物跟踪、高低识别、车位识别等算法，支持自动驾驶环境感知（动态/静态目标）- 上述算法可基于传统几何方法（聚类、拟合、特征提取）或融合轻量级深度学习手段- 了解信号处理知识作为加分项2. 算法工程落地与嵌入式部署（单传感器方案）- 负责雷达传感器（包括但不限于UWB、激光雷达）数据处理算法的嵌入式平台移植与性能优化。- 完成传感器标定、安装校准及单传感器系统的实车联调，支持量产项目。3. 能力拓展（多传感器融合，加分项）- 如具备多传感器融合经验，可作为能力拓展方向，参与以下工作： - 实现多种雷达（激光雷达、超声波等）点云数据的融合，包括时空同步、坐标系对齐、目标级融合。 - 探索将数据处理算法输出的OD、车位、高低信息与激光雷达感知结果进行联合优化。 职位要求 二、任职要求1. 学历与经验- 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、车辆工程等相关专业。- 3 年以上 车载或机器人领域雷达数据处理工作经验（社招）。 2. 传感器经验要求- 必须具备以下至少一种传感器的深入开发经验： - 超声波雷达 - 毫米波雷达（传统/4D） - UWB 雷达 -
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance