感知算法工程师 惠州 全职 职位描述 1.负责多传感器融合方案的设计与开发，包括传感器数据融合、状态估计、感知模块的整合与优化。2. 负责优化与提升城市NOA功能复杂交互场景下的动态感知性能，对标业内领先水平。3. 与周边团队密切配合，解决跨领域技术难题，提升智驾功能体验上限。4. 负责量产项目从立项到交付的全链路开发流程，完成量产交付的完整闭环。5. 参与海外项目的方案设计，性能适配，技术交流，实车展示。6. 跟踪学术界与工业界前沿技术（多模态/端到端/世界模型），推动算法创新 职位要求 1. 熟悉 C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础。2. 熟悉各类跟踪算法（如KF、EKF、UKF、PF等）及非线性优化方法及算法库3.了解智能驾驶主流传感器（Radar, Camera, LiDAR)的性能特点与数据融合方法。4. 具有强烈的责任心，良好的沟通能力，和团队协作精神。 投递...
视觉算法开发（威汇） 惠州 全职 职位描述 1、负责视觉类项目的可行性评估、方案验证、硬件选型及报告输出；2、负责视觉软件、AI算法框架的开发和维护；3、负责机器视觉和AI的核心算法的开发；4、负责视觉算法的开发及封装，配合功能测试主体工站实现简单的视觉功能；5、负责自动化线体的前期可行性评估、视觉类工站BOM输出、开发计划跟进及人员协调；6、负责针对产品和客户进行前期的项目沟通，输出产品测试逻辑流及硬件BOM、规划测试工站及配置软件开发人员； 职位要求 1、拥有8年及以上机器视觉行业从业经验，具备极其扎实的2D视觉算法基础，在精密量测和外观检测领域有成功的项目落地案例。2、精通3D视觉成像原理与应用，必须具备多技术路线的实战经验：熟练掌握3D线激光轮廓仪、3D结构光相机以及光谱共焦传感器的使用与数据处理。3、熟悉主流工业视觉软件及算法库（如Halcon, OpenCV, PCL等），能熟练使用C++/C#/Python进行算法开发与封装。4、核心优势项： 在高精度量测项目上有丰富经验，深刻理解光学成像对测量精度的影响，能够针对半导体、3C电子或精密零部件等行业提供高精度的视觉解决方案。5、具备良好的数学基础（空间几何、矩阵变换），能独立推导和优化视觉标定及手眼标定算法。 投递...
软件架构岗（技术中心） 惠州 全职 职位描述 1. 负责智能座舱软件系统的架构设计、技术选型和整体规划，确保系统的高可靠性、高性能和可扩展性。2. 领导团队进行软件架构的详细设计，制定技术规范和开发流程，指导开发人员进行编码实现。3. 与硬件团队紧密合作，优化软件与硬件的集成，确保系统的稳定性和兼容性。4. 参与项目需求分析，将业务需求转化为技术实现方案，提供技术建议和决策支持。5. 对智能座舱软件系统进行性能优化、安全防护和故障诊断，解决关键技术难题。6. 跟踪行业技术发展趋势，引入新技术、新工具和新方法，提升团队的技术水平和创新能力。7. 负责软件架构的文档编写，包括总体架构设计文档、详细设计文档、接口文档等 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机科学、软件工程、电子工程等相关专业。2. 具有10年以上汽车电子或相关领域的软件开发经验，10年以上软件架构设计经验。3. 熟悉智能座舱相关技术，如操作系统（Android、Linux 等）、车载通信协议（CAN、LIN 等）、多媒体技术（音频、视频等）。4. 精通一种以上编程语言，如 C/C++、Java、Python 等，具备良好的编程习惯和代码规范。5. 掌握常见的软件架构模式和设计原则，如微服务架构、分层架构等。6. 具备良好的系统分析和问题解决能力，能够快速定位和解决复杂的技术问题。7. 具有较强的团队合作精神和沟通能力，能够有效地领导和协调团队工作。8. 对新技术和新趋势有敏锐的洞察力和学习能力，能够快速适应行业的发展变化。 投递...
大模型高级算法工程师（技术中心） 惠州 全职 职位描述 1. 基于团队的需求，对大语言模型/视觉语言大模型进行训练、微调、优化和应用落地，应用场景包括但不限于意图识别、文本摘要、文本总结、多轮对话技术、开集目标检测等；2. 设计和实现微调算法，对微调过程中的数据进行预处理和分析，确保数据集的质量和适用性，评估和分析微调结果，调整模型以提高其性能；3. 搭建端到端大模型微调、训练和部署工具链，维护服务器训练集群，实现大模型在服务器端的高效部署；4. 运用Prompt工程/Agent智能体的相关技术，基于用户场景完成设计和评测工作。 职位要求 1. 熟练掌握深度学习、机器学习、自然语言处理、多模态的基础知识，熟悉常用模型的原理、特点及应用，能够根据实际问题设计合理的技术方案；2. 熟悉PyTorch、TensoFlow等深度学习框架，熟悉Transformer、BERT、GPT、LLaMA及其扩展等典型深度学习模型的原理和实现；3. 掌握各种类型大模型应用的架构方式，例如Chatbot、RAG、Agent等，并有相关应用研发经验；4. 掌握Python、C++、Java等至少一门编程语言，熟悉Linux环境；其他要求描述1、在有影响力的落地项目中，做过核心贡献；2、在核心期刊或会议上发表过论文；3、在知名竞赛中获得优异名次；4、编程、建模竞赛获奖。 投递...
高级存储工程师 惠州 全职 职位描述 1. 全栈存储运维管理对象存储、块存储、分布式存储、云存储（AWS S3/阿里云OSS）及高性能存储（Lustre/GPFS），涵盖部署、监控、调优与故障处理针对传统业务与HPC场景（CAE仿真/AI训练）优化存储架构，提升IO效率与资源利用率2. 性能与可靠性保障建立跨平台监控体系，分析IOPS/延迟/吞吐量等指标，实施QoS策略与负载均衡设计PB级数据容灾方案，包括备份恢复、多活架构及超算存储容灾标准3. 技术演进规划推动混合云/多云存储落地，探索超算与云存储融合架构（如热数据分级迁移）研究存储新技术（软件定义存储/STaaS/NVMe-oF）并推动试点 职位要求 1. 5年以上存储运维经验，含2年超算/HPC存储管理（Lustre/GPFS/BeeGFS）2. 精通以下至少两个领域：云存储集成（Terraform/AWS EBS）、HPC优化（MPI-IO调优/RDMA网络/元数据扩展）、容灾方案（Veeam/异地多活）3. 熟练使用Python/Shell实现运维自动化优先条件：1. 有PB级存储集群管理经验，熟悉超算硬件（DDN/HPE Apollo）2. 持云平台存储认证（AWS/Azure）或HPC认证（Intel HPC Academy）3. 熟悉容器存储（Kubernetes CSI）及AI训练数据管道 投递...
智能驾驶轨迹预测/联合预测/规划算法（具身） 惠州 全职 职位描述 1、模型: 研发sota轨迹预测算法、联合预测规划算法，以及相应模型在不同计算平台的部署；2、数据: 搭建数据闭环流程，推动模型的高效迭代；3、工程: feature特性开发及性能优化(时延、资源占用、稳定性、软件架构、数据pipline)，保证模块的高效稳定运行；4、实车问题: 快速跟进、解决日常自动驾驶测试中的相关问题 。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、电气自动化、车辆工程等相关专业;2、具备三年及以上相关工作经验，模型/数据/工程/工程/解决实车间问题，至少精通一项;3、熟悉c/c++、python、shell，代码规范良好，参与过大型实际项目;4、熟悉轨迹预测软件架构;、5、熟悉轨迹预测、联合预测规划领域内的各种经典/sota模型，及各种核心模块;6、熟悉轨迹预测领域的数据闭环流程。工作地点：惠州-惠城区/上海市普陀区 投递...
制造数智化经理（CM-ET） 惠州 全职 职位描述 一、岗位职责1. 战略规划与技术路线管理a.主导制定工厂数字化工艺技术的中长期发展路线图（3-5年），并推动年度规划落地b.持续跟踪行业前沿技术（数字孪生、工业AI、APC等），完成竞品对标分析，为管理层提供技术投资决策建议2. 智能工艺预研与项目孵化a.统筹AI质检、预测性维护、工艺参数自优化等智能化项目的预研、POC验证及规模化推广b.建立虚拟验证体系，推动仿真技术在NPI阶段的深度应用，缩短新产品导入周期3. 数字化标准体系建设a.主导构建工艺参数标准数据库和工艺知识图谱，实现工艺经验的资产化沉淀b.制定数字化工艺交付标准，确保新项目/新产线具备完整的数据采集与AI能力预埋4. 跨部门协同与项目管控a.作为工艺数字化领域的技术接口人，协同IT、设备、质量、产品工程等部门，推动端到端数据拉通b.深度参与重点项目的工艺方案评审，把控数字化交付物质量5. 团队建设与人才培养a.负责学科团队的组建、绩效管理与梯队培养b.营造创新文化，鼓励团队探索新技术在制造场景的应用 职位要求 二、任职要求 ：学历： 本科及以上，硕士优先 ；专业：机械工程、电子工程、自动化、工业工程、计算机科学等相关专业 ；经验：8年以上汽车电子/消费电子制造行业工艺或智能制造相关经验，3年以上团队管理经验 ；语言：英语可作为工作语言（读写流利，口语沟通无障碍） ；三、专业技能 1、工艺基础扎实： 精通SMT（印刷、贴片、回流焊）、DIP、组装、测试等核心制程中的至少2-3个领域，具备深厚的工艺物理学理解；2、数字化技术理解： 熟悉数字孪生、MES/PLM系统架构、工业物联网（IIoT）数据采集原理；了解OPC-UA、MQTT等工业通讯协议；3、AI/数据分析能力： 理解机器学习/深度学习基本原理，能够与算法工程师有效沟通需求；具备基础的数据分析能力（SQL/Python加分）；4、项目管理： 具备从0到1主导数字化/智能化项目落地的成功经验，熟悉敏捷或Stage-Gate项目管理方法 投递...
白盒与自动化测试（智能座舱） 惠州 全职 职位描述 1，负责车载智能系统关键模块的单元测试、模块集成测试，完成测试用例编码、执行与调试，输出标准化测试报告。2，参与上下游设计评审、源码评审，识别设计缺陷与代码风险，输出专业评审结论，推动问题闭环。3，主导中间件接口测试方案设计与用例编码，执行接口功能与性能测试，保障接口稳定性与兼容性。4，参与Android framework中间件、HAL层模块开发，完成功能编码、调试及设计文档编写，支撑车载系统底层能力搭建。5，负责自动化测试工具的需求分析、方案设计与开发，提升测试效率与覆盖度，适配车载系统测试场景。 职位要求 1，本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息工程等相关专业。2，熟练掌握C/C++开发；熟悉Java/Kotlin 编程，具备 Android 应用或框架层开发经验；精通Python脚本，能独立编写自动化测试脚本。3，熟悉 Tessy、Vector CAST 等白盒测试工具，掌握代码覆盖率分析方法；精通 GoogleTest 等测试框架，能独立完成单元测试用例开发。4，熟悉 A-SPICE、ISO 26262、ISO 21434 等车载功能安全标准，具备车载系统测试合规性意识。5，理解Android framework 架构、HAL层设计原理，具备车载Android系统开发或测试经验优先。6，加分项：熟悉QNX系统编码与测试；具备车载系统性能调优经验；有智能座舱、ADAS 系统测试项目经验。 投递...
机器人标定算法工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 1. 标定方案设计与规划根据应用场景（如工业抓取、精密装配、检测等）和硬件配置（机器人型号、3D 相机类型、安装方式：眼在手上 / 躯干在手外等），设计适配的 3D 手眼标定方案，明确标定流程、数据采集要求及精度目标。评估标定所需硬件（如高精度标定板、辅助工装）和软件工具（如 OpenCV、PCL、MATLAB 标定工具箱等），确保方案可行性。2. 标定实验实施与数据采集搭建标定实验环境，包括固定机器人、3D 相机及标定物（如棋盘格、球阵标定板），确保设备稳定、无振动干扰。操作机器人按预设轨迹运动，控制 3D 相机在不同位姿下采集标定物的三维点云或深度图像，确保数据覆盖足够多的空间姿态（满足标定算法对数据多样性的要求）。检查采集数据的质量（如点云完整性、标定板特征清晰度），剔除异常数据，保证后续处理的可靠性。3. 数据处理与标定算法实现预处理采集的 3D 数据（如点云去噪、特征提取），识别标定物的三维特征点（如标定板角点、球心坐标）。基于手眼标定模型（如 AX=XB、X=AYB 等），使用数值解法（如最小二乘法、非线性优化）计算机器人与相机的相对位姿矩阵（旋转矩阵 + 平移向量）。利用编程工具（Python/C++）实现或优化标定算法，集成到自动化流程中，支持批量数据处理。4. 标定结果验证与精度优化评估标定结果的精度，通过指标（如重投影误差、位姿反演误差、实际抓取 / 装配误差）验证标定有效性。分析误差来源（如设备噪声、标定板精度、运动轨迹设计不合理等），针对性优化方案（如增加采样位姿、更换高精度标定物、修正相机内参）。迭代优化标定流程，确保结果满足实际应用的精度要求（如毫米级、亚毫米级）。5. 技术协作与工程落地与机械设计团队协作，确定相机与机器人的 *安装位置，减少机械误差对标的影响。与软件团队配合，将标定结果集成到机器人控制系统或视觉算法中（如用于目标定位、路径规划），确保标定数据在实际工况中有效应用。与现场工程师沟通，解决标定过程中出现的硬件故障（如相机通信异常、机器人运动偏差）或环境干扰问题。6. 文档编写与技术沉淀编写标定技术文档，包括方案设计、操作手册、算法原理、结果报告等，规范标定流程。记录标定过程中的关键参数（如相机内参、机器人关节参数、误差阈值），建立标定数据库，支持后续追溯与改进。沉淀标定经验，形成标准化模板，用于同类项目的快速复用。7. 技术调研与迭代跟踪 3D 手眼标定领域的前沿技术（如基于深度学习的标定方法、动态标定技术）及新型传感器（如激光雷达、结构光相机）的标定方案。引入更高效的标定工具或算法，提升标定效率与精度，适应更高要求的应用场景（如柔性自动化、高精度装配）。 职位要求 - 投递...
具身智能机器人定位算法（具身） 惠州 全职 职位描述 研发与优化基于多传感器（如激光雷达、视觉、IMU、轮速计等）的定位与建图算法，提升机器人在动态、大尺度环境中的鲁棒性与精度。设计并实现高效的SLAM（即时定位与地图构建）系统，支持机器人长期运行与场景自适应。探索前沿定位技术，如语义SLAM、多机器人协同定位、动态物体过滤等，提升机器人在真实场景中的实用性；参与世界模型生成与重建方向的研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练、系统集成等与感知、规划与控制团队紧密合作，将定位算法嵌入机器人系统，并进行系统集成与性能调优。撰写技术文档，输出专利与论文，推动团队技术积累与行业影响力。 职位要求 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业，3年以上机器人定位算法研发经验。精通至少一种主流SLAM框架（如LOAM、Cartographer、ORB-SLAM系列、VINS、Fast-Lio等），并有实际项目部署经验。扎实的数学基础，熟悉非线性优化（如g2o、Ceres）、概率估计（卡尔曼滤波、粒子滤波）与多视图几何。了解视频生成或3DGS或4DGS或VGGT等前馈重建、生成网络。熟练掌握C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境，具备良好的代码工程化能力。具备多传感器标定、时序同步与数据融合的实际经验。优先条件有在动态环境、大尺度场景（如仓储、商场、室外） 中部署定位算法的经验。熟悉深度学习在定位中的应用（如端到端VO、语义辅助定位等）。具备嵌入式平台（如Jetson、ARM架构）算法优化经验。在顶级机器人/计算机视觉会议（如ICRA、IROS、CVPR）发表过相关论文。 投递...
系统架构专家（AI座舱方向）ICC 2 惠州 全职 软件类 职位描述 1.主导AI座舱，AI-BOX等产品的整体技术架构设计，包括硬件/软件/服务一体化方案；2.主导AI技术路线规划，技术选型与评估，如芯片、大模型、算力均衡等，确保架构的前瞻性、扩展性、安全性和成本效益；3.定义系统级的需求，主导多模态交互（语音、视觉、手势、情感识别等）AI技术在座舱内的深度融合与落地；4.与产品经理紧密合作，将产品需求转化为可行的技术方案，跨部门协同（软件、硬件、算法等团队）技术验证与实现。5.识别并解决系统开发中的关键技术瓶颈和复杂技术难题。跟踪业界最新技术动态进行技术预研和创新; 职位要求 1.计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业硕士及以上学历；2.具有8年以上汽车电子、消费电子、互联网系统开发经验，至少5年系统架构师或首席工程师的经验；3.深入理解QNX、Android、Linux等车载操作系统，掌握C/C++/Java/Python等至少一门语言，具备出色的代码阅读和技术评审能力；4.精通主流座舱SoC（如高通、英伟达、国产芯片等）的架构和特性，具备硬件资源规划能力；5.具备AI项目落地经验，熟悉语音识别、计算机视觉、自然语言处理（NLP）等领域的技术原理和框架；6.对技术和汽车行业充满热情，具备优秀的产品感和用户体验意识，出色的沟通、协调和领导能力； 投递...
自驾/具身智能世界模型与合成数据专家（具身） 惠州 全职 职位描述 世界模型研发：基于扩散模型 (Diffusion Models) 或 Transformer (DiT) 架构，构建具备时空预测能力的驾驶/操作世界模型，实现高保真度的多视角视频生成与动作条件下的未来演化模拟。神经场景重建：利用 3DGS / 4DGS (Gaussian Splatting) 技术进行大规模场景重建与动态物体建模，解决 Real-to-Sim 过程中的高保真度还原与实时渲染问题。合成数据闭环：研发高保真合成数据生成管线，针对自动驾驶中的 Corner Cases（如极端天气、违规行为）或具身智能中的复杂交互（如精细抓取、柔性体）生成大规模标注数据。物理一致性优化：探索如何将物理引擎（如 Isaac sim, MuJoCo）与生成式模型结合，确保世界模型生成的序列符合物理定律（碰撞、重力、运动学约束）。 职位要求 精通扩散模型 (Diffusion Models)：熟悉 Stable Diffusion, DiT, Video Generation 等相关架构及训练优化。精通神经渲染 (Neural Rendering)：在
大模型算法应用工程师（软件服务） 惠州 全职 职位描述 1.参与车载领域语音交互、多模态智能、场景引擎、知识问答、AIGC等相关产品的技术方案设计与能力打造。2.从事车载智能交互系统中涉及的NLP以及大模型相关技术的研究和应用。包括但不限于对话系统、信息抽取、文档摘要、文本生成等。3.使用Pretrain、 PEFT、SFT、RLHF 等大模型优化技术，从事垂域及场景问题中大模型效果的深度优化；4.从事汽车座舱内的基于大模型的Agents的设计、开发和实现落地。 5.从事AIGC与车载应用场景结合的技术评估、方案设计和工程落地工作。6.开展车载领域AI模型的车机端部署所涉及的模型压缩、异构计算资源的加速、调优和性能优化等工作。7.开展AI用于软件开发效能提升等方面的研究和实践工作。8.参与研发过程中所涉及的相关文档的撰写、评审，并保证达成计划和质量要求。9.承担车载领域AI产品各类项目的持续交付和维护。 职位要求 1.计算机、电子信息、通信工程、数学或统计学等相关专业本科及以上学历，5年以上算法开发经验。2.熟悉机器学习以及其中的深度学习相关原理，精通 attention 、 transformer 及其变型，能熟练应用预训练、 PEFT 、 SFT 、 RLHF 等各种优化技术。3.熟练掌握JAVA、Python、C、C++计算机语言和Linux编程。4.熟悉至少一种主流深度学习编程框架（TensorFlow/PyTorch等）。5.具有AI领域算法经验，如语音、NLP、AIGC等领域各类任务的实践经验。6.具备丰富的工程化实践经验，熟悉各类模型尤其是大模型应用的方法。7.具备良好的学习能力，逻辑思维能力，沟通能力和团队协作精神。8.编程能力杰出者优先，熟悉C语言者优先，模型部署以及应用经验丰富者优先。9.具备良好的外语沟通能力，能够满足日常工作所需要的听、说、读、写等方面的要求。 投递...
软件工具开发工程师（智能座舱） 惠州 全职 软件类 职位描述 1、参与座舱系统及车载平台的性能测试、数据采集与分析工作； 2、参与性能数据分析工具及平台的设计、开发与维护，包括数据处理、分析算法、可视化展示等模块； 3、协同测试、架构、系统及等项目团队，参与性能评估与诊断，推动性能问题闭环； 4、参与持续优化性能分析流程与工具链，提升性能测试自动化水平与分析效率； 5、完善性能工具平台建设； 6、输出技术文档，沉淀性能分析方法论与工具使用规范。 职位要求 1、精通 Python 语言特性及常用框架，具备扎实的工程开发能力；2、熟悉 Web 后端开发流程，了解常见数据库（MySQL / sqlite / MongoDB 等）和中间件（Redis / MQ 等），具备完整项目上线经验；3、擅长数据分析与处理，具备数据可视化经验，有前端基础和相关框架（Vue/React/ECharts 等）经验者优先；4、熟悉 GUI 工具开发框架（Qt/Tkinter/Electron等）和版本发布流程，具备商用或企业级工具开发经验者优先；5、具备良好的编码规范意识、单元测试习惯与工程质量意识；6、不排斥 Vibe Coding，善于使用 AI 工具提升研发效率；7、具备良好的问题拆解能力、抗压能力和团队协作意识，能够在复杂业务环境下持续交付；8、具备良好的学习能力，对系统性能、工具平台、工程效率提升方向有长期兴趣。 投递...
毫米波雷达信号处理算法工程师 惠州 全职 算法类 职位描述 1、根据设计指标，参与波形参数、阵列参数设计等；2、参与雷达信号处理链路的搭建与算法模块实现；3、支持量产项目中问题的分析与解决，如多径ghost、干扰、误报、漏报等问题；4、算法模块的开发，如干扰抑制、遮挡检测模块、EOL模式算法等；5、前沿技术的追踪、研究，如不同的波形设计以及DOA测角算法等； 职位要求 1、学历专业：硕士及以上学历，信号与信息处理、通信工程、电子工程、应用数学等相关专业；2、熟悉雷达原理、信号与系统、数字信号处理、阵列信号处理等基础理论；3、熟悉典型的雷达信号处理算法；4、熟悉MATLAB/Python等编程语言进行算法原型开发与验证。 投递...
无图NOA算法专家岗（技术中心） 惠州 全职 职位描述 1. 融合高德导航、感知车道线、红绿灯、SDmap等信息为两段式端到端自动驾驶系统中的预测规划模型提供路径推理数据，使自动驾驶摆脱高成本的高精地图；2. 优化无图中的静态感知要素标注规范，为一段式端到端模型训练提供真值数据，推动算法迭代；3. 通过设计更加通用的地图数据表达模型来提升复杂路口等复杂场景的泛化能力；4. 通过云端融合成图，实现众包矢量建图；5. 持续探索低成本制图工具和地图数据方案。 职位要求 1. 计算机、车辆工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历，3年以上NOA系统研发经验；2. 熟悉OSM、shapefile，opendrive等标准地图数据格式，熟悉主流图商数据，如腾讯HDAir、四维HDLite、百度LD等；3. 掌握C++、python等编程语言，熟悉ROS中间件的使用；4. 良好的沟通和团队协作能力、能够独立分析问题；5. 学习能力突出、喜欢不断学习和探索新技术。 投递...
机器人中间件开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化，构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件。基于 Apollo Cyber RT 或 ROS 2 或DDS框架，开发核心通信模块（节点、服务、动作）、资源调度与生命周期管理；同时对上述开源框架软件进行深度优化和定制开发。深入 Linux 环境开发，环培搭建，进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作。按照ASPICE开发流程，进行软件模块的设计、编码、集成、测试、发布等软件开发工作。编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码，并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试。 职位要求 计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验，精通C++11/14/17标准，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验，深刻理解其通信机制（如DDS）。熟悉网络编程（TCP/UDP/Socket）、多线程、进程间通信（IPC）技术，对系统性能分析和优化有实践经验。有以下经验者优先：有机器人、自动驾驶、无人机等领域的传感器/运控开发或系统集成经验。熟悉常见的工业总线协议（如CAN, CAN FD, Ethernet）。有linux系统级调试经验（如使用gdb, valgrind, perf, ftrace等工具）。 投递...
算法模型部署优化（具身） 惠州 全职 职位描述 1. 负责自感知系统中深度学习模型的压缩/量化/优化/加速/性能评估2. 负责模型对车规级嵌入式计算平台的适配3. 负责模型在硬件平台上的推理加速4. 参与推理引擎、模型加速库和算子开发，提升模型推理效率 职位要求 1. 1.计算机/机器人/统计/自动化等相关专业，硕士及以上学历，博士优先2. C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识3. 熟练掌握模型压缩、加速，如剪枝、量化等方面知识4. 具有Nvidia GPU及相关框架（如TensorRT等）知识和开发经验5. 有适配车规级嵌入式计算平台经验者优先6. 具有并行编程（GPU并行编程以及CPU多核并行编程）经验者优先7. 有大模型推理优化经验优先，包括并行计算、图优化、内存管理及低比特计算等技术 投递...
感知融合算法开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 1、负责多传感器数据融合算法开发（前、中、后融合、BEV等），算法性能优化2、负责算法在实际产品中的落地和优化提升3、负责多目标跟踪、动静态目标状态估计等算法研发4、配合规控人员，进行上车调试工作，提高融合程序的稳定性与适应性5、负责云端Autolabel OD 目标跟踪算法优化和开发 职位要求 1、硕士或2年以上工作经验；2、熟练掌握卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、数据关联、多目标跟踪（MOT）等融合基础理论；3、熟悉自动驾驶系统架构及上下游模块（感知、定位、规划控制）的交互需求；4、熟悉C++/Python，熟悉Linux、ROS、PCL、OpenCV等开发环境；5、精通相机/激光雷达/毫米波雷达的检测原理、优缺点及融合策略 投递...
具身机器人测试工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 1.测试方案执行与改进:根据系统需求,承担整机的功能测试和用户场景测试的用例设计、执行和结果分析,并持续提出优化建议;2.阶段性测试实施:结合项目进度,完成功能、性能、可靠性等全链路测试任务,输出高质量测试报告;3.协助问题定位与跟进，与研发、硬件、算法等团队协作,进行缺陷复现、根因分析与回归测试,推动问题闭环;4.测试资源维护:负责测试设备与工装的日常管理和简单维护,协助引入外部试验平台或实验室资源;5.自动化与流程优化:参与自动化测试脚本/工具的开发与与维护,配合CI/CD流程,不断提升测试效率和覆盖率。 职位要求 1.本科及以上学历,计算机、电子、自动化、机器人工程等相关专业2.良好的沟通协作与自我驱动力,对机器人行业充满热情;3.2年以上智能硬件/机器人测试经验;具备软硬件结合产品测试经历4.熟悉Linux或RTOS的基本操作及调试;能使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具;5.至少掌握一门脚本/编程语言(Python、C++、MATLAB等)用于测试自动化或数据分析;6.了解机器人系统架构(运动控制、感知、多传感器融合等),有服务机器人或人形机器人测试经历者优先;7.了解常用机器人测试工具/平台(Gazebo、Webots、ROSTest、Robot Framework,Jenkins等)或CI/CD流程优先。 投递...