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系统工程师-Sim2Real 与合成数据专家 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 - Sim2Real 跨域迁移算法：设计域随机化（包括视觉/物理参数/动态噪声）算法；通过真机 Episode 失败数据反向辨识与调优仿真物理参数。- 生成式 3D 场景与合成数据：结合生成式 AI（如 3D-GS / NeRF、Diffusion 模型）批量合成高保真 3D 场景、材质贴图与多模态仿真数据（RGB-D、点云、分割掩码等）。- 合成数据 Pipeline 构建：编写合成数据的自动生成、清洗、质量评估与标注 Pipeline，为 VLA 大模型与视觉 Backbone 提供大规模高质量训练数据。- Sim2Real
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