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具身智能算法岗 - VLA方向-智鼎子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A222991 职位描述 参与具身智能 VLA 大模型的研发,涵盖模型架构设计、预训练与后训练/微调全流程; 跟踪并复现业界前沿 VLA 工作(如 π0 / π0.5、RT-2、OpenVLA、RDT、GR00T 等),针对真机场景做算法改进与创新; 参与机器人多模态数据(视觉、语言、本体感知、动作)的采集、清洗、标注与处理 pipeline 建设,构建高质量训练数据集; 负责模型训练、评测与部署,在仿真与真机上完成闭环验证与快速迭代; 探索模仿学习、强化学习、flow matching / diffusion policy 等技术的应用。 职位要求 2026/2025 届应届毕业生,计算机、人工智能、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业,硕士及以上学历; 扎实的机器学习/深度学习基础,熟悉 Transformer、多模态大模型、扩散模型/流匹配等核心原理;
机器人实验室-机器人具身智能算法工程师实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化；2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能；3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施；4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。 职位要求 1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；2、掌握机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先；3、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础；4、扎实的Python、C++编程能力，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，掌握规范 git 工作流；5、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备相关英文读写能力 投递...
Miclaw-AI agent开发实习生 AI人才专项 热招 南京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 开发基于机器学习的机器人控制策略，完成机器人端到端的算法训练与部署。负责算法策略的训练与移植，实现Sim2Real在机器人实机上的落地应用；2. 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化。设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能；3. 持续跟踪国内外前沿研究成果，进行相关算法复现。紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累；4. 与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施，共同解决技术难题。 职位要求 1. 机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业背景，理论功底深厚；2. 掌握主流强化学习算法（如DQN、PPO、DDPG、SAC等），熟悉机器人操作快慢双系统设计理念（如VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法。在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备SOTA项目经验或坚实知识基础；3. 熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Sim/Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；4. 扎实的C++、Python编程能力，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流机器学习框架，掌握规范的git工作流；5. 具备较强的学习与研究能力，有创新的想法，乐于接受技术挑战；6. 具备良好的英文读写能力，能够阅读和撰写英文技术文档和论文。 投递...
自动驾驶-机器人算法实习生-2027届 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 参与自动驾驶、机器人方向，端到端、前沿多模态语言大模型(VLM，VLA)等相关算法的研发。2. 参与多模态理解&3D生成式（3DGS,NeRF,VGGT）等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术，重点关注生成式、大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向。 3. 参与WorldModel，空间智能，End2End，VLA等方向的研究。 职位要求 1. 具备一定的科研背景：在自动驾驶、机器人相关的算法（包括BEV感知，E2E model，World Model，3D Gaussian，NerF，Stable Diffusion生成，LLM, VLA等 AIGC大模型）中的一个或多个领域有过深入研究的经历；2. 有过相关领域的会议论文发表（CVPR、ICCV、ECCV等等）；3. 相关领域有国内知名实验室、企业实习经历或发表相关论文、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如KITTI、nuScenes、Waymo、机器人、自动驾驶挑战赛等优先；4. 有nuPlan，Navsim，Carla，CALVIN，OpenX，AGI等机器人、自动驾驶数据集或仿真器使用经验者优先；5. 熟悉具身智能领域的前沿算法，如RDT、π0、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等优先6. 面对未知的领域和问题，有非常强的自学能力。7. 2028届硕士及以上学历在读，人工智能、计算机、自动化、数学相关专业优先； 投递...
顶尖实习-机器人具身智能算法研究员-机器人事业部-实习 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化；2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能；3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施；4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。 职位要求 1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；2、掌握机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先；3、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础；4、扎实的Python、C++编程能力，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，掌握规范 git 工作流；5、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备相关英文读写能力 投递...
具身操作算法工程师实习生（触觉与多模态方向） 深圳 校招 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 我们正在寻找一位对具身智能（Embodied AI）与机器人操作有浓厚兴趣的研发实习生。您将在资深研究员和工程师的指导下，参与机器人触觉感知与多模态学习算法研发，探索视觉、触觉、语言及机器人状态等多源信息的融合建模。您将参与构建面向真实机器人操作场景的感知与策略模型，研究触觉信息在机器人精细操作中的作用，并参与从数据处理、模型训练到真机验证的完整研发流程，为下一代具身智能模型（VLA、Diffusion Policy等）提供核心算法支持。岗位职责1.触觉感知算法研发： 参与机器人触觉表示学习与Touch Encoder开发，探索触觉信息建模及多模态融合方法，提升机器人对接触状态、受力变化及操作过程的感知能力。 2.多模态模型开发： 参与视觉、触觉、语言、本体状态（Pose / Joint）等多模态信息融合，支持VLA、Diffusion Policy等模型训练与优化。 3.机器人操作算法研究： 参与接触密集（Contact-rich）场景下的机器人操作算法开发，探索触觉辅助抓取、装配、插接等精细操作任务。 4.模型训练与实验验证： 参与机器人数据处理、模型训练、实验评测及真实机器人验证，持续优化模型性能与泛化能力。 职位要求 任职要求1.算法基础： 熟悉Python，掌握PyTorch等主流深度学习框架，具有良好的代码能力。 2.深度学习基础： 熟悉Transformer、多模态学习或生成式模型等相关方向，对模型训练与实验分析有一定经验。 3.具身智能认知： 对机器人操作、模仿学习（Imitation Learning）、VLA、Diffusion Policy等技术方向有一定了解，对多模态感知与机器人算法充满兴趣。 4.学习能力： 具备良好的论文阅读能力、问题分析能力和工程实践能力，愿意探索真实机器人系统。 加分项1.有机器人触觉、力觉传感器（压阻式、电容式、GelSight、DIGIT、Xela、6D
具身数据算法工程师 （博士） Hangzhou Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation 26届航海计划 Responsibilities 1.推进机器人多模态大模型（VLM/VLA）、3D感知算法的工程化落地：涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。2.基于issac sim搭建仿真环境验证操作模型，设计real2sim2real迁移框架，加速算法验证与落地。3.具身智能算法研发，包括不同数据配比/网络结构/本体构型，在toC场景完成长序列任务和技能泛化。4.研发自动化标注算法（2D/3D/VLA等），降低标注成本和提升标注质量。5.设计多模态数据（图像、视频和点云等）生成算法，增强数据多样性。 Qualifications 1. 2025-2026应届博士毕业生，计算机、人工智能、自动化、机械电子等专业;2. 有机械臂/机械狗的感知、决策、规划、控制等若干领域的算法实践和优化经验;3. 熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验;4. 有ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、RDT、Pi0等相关算法研究背景经验者优先;5. 熟悉掌握C/C++，python等编程语言，熟悉ros/ros2系统，熟悉pytorch、tensorflow等深度学习框架。加分项：1. 具备扎实的工程能力，有较强的创新意识和自驱意识。2. 熟悉常见开源VLA算法的实现，有微调部署、实机调试经验，对VLA技术路线有个人见解。在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历（Kaggle、阿里云天池等）。 Apply...