中间件开发工程师 北京、上海、杭州、武汉 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、负责中间件通信模块的开发和维护，并保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能；2、负责通信模块的自诊断和性能分析工具的开发维护；3、支持量产项目交付； 职位要求 1、全日制本科及以上学历，至少三年以上相关工作经验（必须项）2、熟悉以下车载通信协议的一种或多种：DDS/SOMEIP/ZMQ/SHM（必须项）3、具备DDS设计/开发经验，熟悉DDS底层原理；使用并研究过以下DDS的一种或多种：eProsima Fast DDS、RTI Connext、Eclipse iceoryx等；4、熟练掌握C++，熟练掌握各种调试手段和系统调试工具 投递...
中间件团队负责人 上海、杭州、武汉、北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 整体负责智驾中间件相关业务开发：通信，调度，DM，EM，PHM等基础组件的开发2. 开发高可靠、低延迟的中间件核心组件（如基于DDS、ROS 2、AUTOSAR AP的通信协议栈）3. 优化中间件性能，负载，系统稳定性4. 领导10人左右技术团队，制定开发计划与分工，把控代码质量与项目里程碑 职位要求 - 计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，至少2年以上中间件开发- 了解嵌入式Linux系统系统调度，内存管理，进程间通信等基础组件- 精通C++/Python，熟悉DDS（RTI Connext、Cyclone DDS）、ROS 2、AUTOSAR等框架；- 了解以下模块实现： - 通信和调度，进程间通信，图像进程间通信 - 核间通信：SOC和MCU，SOC和关联件等，Qos - EM/DM/PHM/SM等AP组件- 实车调试，实车解决问题的能力加分项：- 优秀的团队管理能力，主导过至少1个车规级中间件量产项目。1. 参与J5/J6平台开发，了解地平线平台系统组件：gdc，hbmem，vio等 投递...
