27届校招提前批-工具链研发工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队,解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”,持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。您将参与卡车自动驾驶系统某个模块的研发工作,作为自动驾驶工具链研发工程师,你将有机会:岗位职责:1.负责OTA、CI/CD、日志聚合、rtk代理等自动驾驶工具链相关系统设计、开发与维护;2.负责根据产品需求制定技术方案和项目计划;3.负责分析业务领域比较复杂的问题,提出解决方案;4.参与对现有系统进行优化和重构;作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司,KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营,创新性地提出了混合无人化解决方案,由一名司机驾驶的领航车辆,引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入,相信未来出行将因你我而改变!一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来! 职位要求 1. 2027届毕业生,本科及以上学历,喜爱计算机以及互联网技术;2. 扎实的数据结构和算法能力,熟悉常用的数据库技术,熟悉操作系统和计算机网络原理,熟悉Linux、ros、C++、Python;3. 精通至少一种Python Web开发框架,熟悉主流关系型、非关系型数据库、中间件的使用,并能熟练应用解决具体问题;4. 有较强的学习能力,有强烈的责任心和自我驱动力;5. 能及时关注并学习业界最新技术,具备良好的沟通能力和团队合作精神。加分项:全栈能力、成熟的vibe coding范式、rag系统等ai应用设计开发经验 投递...
硬件测试工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 测试类 职位 ID:A99556 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。负责机器人整机及核心零部件的硬件功能测试,测试用例的编写、测试用例的执行、测试报告输出、测试问题跟进等;包含1、激光雷/RTK/IMU等传感器、电池、线束、主芯片等核心零部件测试;2、整机性能类、温升类测试。 职位要求 1.机械、机电、车辆工程等相关专业,对机器人有浓厚兴趣;2.熟悉激光雷/RTK/IMU等传感器、电池、线束、主芯片、PCB板等;3.具备良好的学习能力和责任心,愿意在实战中快速成长;4.良好的沟通与团队协作能力,能够积极主动参与项目推动;5.有过机器人公司(无人机/自动驾驶/机器人公司均可)的实习经历优先6.有三个月以上的实习经验优先 投递...
传感器工程师(AG)-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责产品上IMU、指南针、气压计等传感器的校准算法;2、负责产品上IMU、指南针、气压计、GPS、RTK等传感器的故障诊断及隔离、冗余系统的仲裁等算法;3、解决产品研发过程中的传感器性能问题,保证传感器性能的一致性;4、负责产品上传感器的性能验收,建设性能评估体系建设,以及约束耦合模块的设计;5、解决传感器在生产中的良率问题。 职位要求 1、硕士及以上学历,计算机、自动化、通信、电子、精密仪器等专业优先;2、了解MEMS IMU、指南针和气压计的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法;3、了解数字信号处理,有过IIR/FIR滤波器设计经验优先,参与过姿态解算算法的开发或调优;4、了解GPS和RTK的基本原理,掌握其关键评价指标,有实际工程应用经验;5、掌握C/C++语言,熟悉python;6、沟通能力和执行能力强,严谨细致,有技术追求和产品热情。 投递...
GNSS算法工程师(AG)-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责GNSS定位算法的研发和移动机器人产品的落地应用;2、负责GNSS传感器相关业务在移动机器人上的交付应用;3、负责GNSS与IMU等多传感器的融合定位算法研发和应用。 职位要求 1、硕士及以上学历,测绘、导航、电子信息、自动化等相关专业;2、具备较好的编程能力,熟练掌握C++/C/Python等编程语言;3、熟悉GNSS各种误差模型及其处理方式,熟悉GNSS质量分析理论;4、熟悉多频多系统GNSS数据处理,了解RTK/RTD/PPP/PPK/SPP等定位算法;5、熟悉模糊度固定的相关技术;6、了解惯性导航原理,熟悉组合导航优先;7、在相关领域的顶级会议及期刊上发表过论文优先。 投递...
GNSS算法工程师实习生 武汉 校招 实习 算法类 职位描述 1. 进行车端量产PPP-RTK算法开发和测试验证2. 支持车端量产NRTK算法/组合导航算法优化3. 支持车端量产项目的高精定位算法问题解决和测试验证4. 支持搭建量产PPPRTK算法验证 职位要求 1、精通NRTK/PPPRTK技术2、熟悉GNSS信号特性,懂得GNSS原理2、熟练使用C++ python代码 投递...
定位算法实习生 - GNSS方向 广州、北京、上海 实习 职位描述 1. 参与GNSS定位算法(PVT, RTK)研发;2. 参与GNSS/INS紧组合融合算法研发;3. 参与定位性能的分析,评估与优化; 职位要求 1. 熟练掌握GNSS定位理论,熟悉PVT,RTK等定位算法,包括GNSS模糊度固定,大气误差建模,抗差算法等;2. 熟悉IMU工作原理与误差模型以及组合导航原理;3. 深入理解滤波,图优化等算法理论,熟练使用ceres、Eigen等工具库;4. 具有丰富的C++开发经验和较强的工程化能力;加分项:有手机项目量产经验。 投递...
融合定位算法工程师(深圳) 深圳 全职 职位描述 1. 根据规划以及需求完成相关定位算法开发;2. 负责低速自动驾驶/机器人定位算法开发/验证/维护;3. 研究导航定位领域前沿算法,如组合导航算法/多传感器融合定位算法; 职位要求 1.熟练使用matlab/c/C++ 等编程语言。1.熟悉GNSS,RTK相关定位算法,数据分析方法,卫导领域标准协议及应用指标;2.熟悉惯性传感器误差模型,数据处理方法/性能分析/误差标定方案;3.熟悉捷联式惯性导航算法,熟悉不同级别IMU基础参数,能根据应用需求进行选型,有MEMS-imu使用经验;4.熟悉RTK PPP算法,GNSS/INS紧耦合算法,参与过核心算法开发及优化4.KF /EKF /最小二乘/图优化等参数估计方法; 投递...