融合定位算法工程师（深圳） 深圳 全职 职位描述 1. 根据规划以及需求完成相关定位算法开发；2. 负责低速自动驾驶/机器人定位算法开发/验证/维护；3. 研究导航定位领域前沿算法，如组合导航算法/多传感器融合定位算法； 职位要求 1.熟练使用matlab/c/C++ 等编程语言。1.熟悉GNSS，RTK相关定位算法，数据分析方法，卫导领域标准协议及应用指标；2.熟悉惯性传感器误差模型，数据处理方法／性能分析／误差标定方案；3.熟悉捷联式惯性导航算法，熟悉不同级别IMU基础参数，能根据应用需求进行选型，有MEMS-imu使用经验；4.熟悉RTK PPP算法，GNSS/INS紧耦合算法，参与过核心算法开发及优化4.KF /EKF /最小二乘/图优化等参数估计方法； 投递...
具身端侧数采架构师 深圳、上海、北京 全职 智能机器人板块 职位描述 1、负责机器人/具身智能场景下端侧数据采集系统架构设计与落地，支撑相机、雷达、IMU、关节状态、控制指令、日志、状态流等多源异构数据的稳定采集；2、设计并实现端侧数据落盘、缓存、压缩、切片、索引、时间戳对齐、断点续传和实时/准实时回传能力，保障采集链路的可靠性、完整性和可追溯性；3、负责端侧数据质量检测能力建设，包括数据完整性、时序一致性、传感器状态、丢帧、延迟、异常值、文件损坏等问题的识别与上报；4、参与定义端侧数据格式、目录规范、元数据协议、采集任务协议和云端接入接口，推动端云数据链路标准化；5、与机器人软件、算法、数据平台、采集运营团队协作，支持低精度人体采集、机器人真机采集、众包采集等多类采集任务落地；6、负责端侧数采系统的稳定性、性能和资源占用优化，解决弱网、断网、存储受限、算力受限、长时间运行等复杂环境下的工程问题；7、参与端侧数采工具链、调试工具、回放工具和问题定位能力建设，提升采集、排障和数据闭环效率。 职位要求 1、 计算机、自动化、电子、机器人、车辆工程等相关专业本科及以上学历；2、具备扎实的 C++/Python/Linux 系统开发能力，熟悉多线程、异步 IO、网络通信、文件系统、性能调优和稳定性建设；3、熟悉机器人、自动驾驶或嵌入式系统中的数据采集链路，有传感器数据接入、端侧落盘、数据回传或车端/机器人端日志系统经验；4、熟悉 Camera、LiDAR、IMU、GPS/RTK、CAN、串口、以太网等一种或多种传感器或通信数据的采集与处理；5、理解多源数据时间同步、时间戳对齐、数据切片、数据完整性校验、异常检测等关键问题，并具备实际工程经验；6、熟悉 Linux 环境下的问题定位和性能分析工具，具备较强的线上问题排查、系统调优和长期稳定运行保障能力；7、具备良好的架构设计能力和跨团队协作能力，能从采集任务、数据质量、云端消费和算法训练需求出发设计端侧数采方案。加分项1、有自动驾驶量产数采、机器人真机数采、车端数据闭环或大规模设备数据回传经验；2、熟悉 ROS/ROS2、DDS、Cyber RT、Apollo、AUTOSAR Adaptive 或机器人/智驾中间件；3、有视频流、图像、点云、时序状态流等多模态数据采集、编码、压缩、封装和回放经验；4、熟悉对象存储、消息队列、边缘计算、OTA、设备管理、远程诊断等端云协同体系；5、有端侧数据质量平台、采集任务管理、众包采集、数据回灌或仿真回放相关经验。 投递...
数采硬件工程师 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人中端侧平台开发嵌入式硬件工程师/专家，该职位不仅要求候选人在硬件工程领域具备顶尖的专业水准，更需要拥有将复杂系统需求转化为高性能硬件解决方案的卓越能力，以系统思维统筹硬件开发全流程，推动人形机器人硬件技术的前沿突破。岗位职责：1. 负责机器人智能硬件端侧平台需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程；2. 负责机器人端侧平台的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作；3. 负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节；4. 负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进；5. 与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作； 职位要求 岗位要求：1. 本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、计算机、自动化、机电一体化等相关专业背景，5年以上相关领域工作经验；2. 熟悉高通、地平线、黑芝麻、瑞芯微、ST、海思、 RK、星辰、联咏等主流硬件平台开发设计；3. 精通高速数字电路设计，对信号完整性（SI）、电源完整性（PI）有深入研究，具备EMC设计、可靠性设计等完整经验；4. 熟练使用Cadence、Pads、mentorGraphics等主流EDA设计工具件；5. 掌握扎实的数字电路基础，熟练应用DDR3/4、PCIe、GMSL2/3、HDMI、Ethernet、EtherCAT、UFS等高速总线设计；6. 具备技术规划能力、跨团队沟通技巧及项目进度把控，抗压能力强，能高效协同软件、算法、机械结构等多领域团队；7. 熟悉深度相机、视觉传感器、力觉传感器、RTK、IMU、麦、显示屏等机器人常用传感器的原理及电路设计8. 熟练使用各类测试仪器，如万用表、示波器、信号发生器、网络分析仪等专业工具，具备出色的电路问题排查和分析解决能力；优先条件：1. 在机器人、汽车电子、自动驾驶等领域有主控硬件平台开发经验，且有大中型成功项目案例及知名企业工作背景者优先。2. 具备硬件-软件协同设计经验，能有效提升系统整体性能；3. 英语沟通能力良好，能胜任跨部门、跨团队协作。 投递...
27届校招提前批-工具链研发工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。您将参与卡车自动驾驶系统某个模块的研发工作，作为自动驾驶工具链研发工程师，你将有机会：岗位职责：1.负责OTA、CI/CD、日志聚合、rtk代理等自动驾驶工具链相关系统设计、开发与维护；2.负责根据产品需求制定技术方案和项目计划；3.负责分析业务领域比较复杂的问题，提出解决方案；4.参与对现有系统进行优化和重构；作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入，相信未来出行将因你我而改变！一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历，喜爱计算机以及互联网技术；2. 扎实的数据结构和算法能力，熟悉常用的数据库技术，熟悉操作系统和计算机网络原理，熟悉Linux、ros、C++、Python；3. 精通至少一种Python Web开发框架，熟悉主流关系型、非关系型数据库、中间件的使用，并能熟练应用解决具体问题；4. 有较强的学习能力，有强烈的责任心和自我驱动力；5. 能及时关注并学习业界最新技术，具备良好的沟通能力和团队合作精神。加分项：全栈能力、成熟的vibe coding范式、rag系统等ai应用设计开发经验 投递...
硬件测试工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 测试类 职位 ID：A99556 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。负责机器人整机及核心零部件的硬件功能测试，测试用例的编写、测试用例的执行、测试报告输出、测试问题跟进等；包含1、激光雷/RTK/IMU等传感器、电池、线束、主芯片等核心零部件测试；2、整机性能类、温升类测试。 职位要求 1.机械、机电、车辆工程等相关专业，对机器人有浓厚兴趣；2.熟悉激光雷/RTK/IMU等传感器、电池、线束、主芯片、PCB板等；3.具备良好的学习能力和责任心，愿意在实战中快速成长；4.良好的沟通与团队协作能力，能够积极主动参与项目推动；5.有过机器人公司(无人机/自动驾驶/机器人公司均可)的实习经历优先6.有三个月以上的实习经验优先 投递...
传感器工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责产品上IMU、指南针、气压计等传感器的校准算法；2、负责产品上IMU、指南针、气压计、GPS、RTK等传感器的故障诊断及隔离、冗余系统的仲裁等算法；3、解决产品研发过程中的传感器性能问题，保证传感器性能的一致性；4、负责产品上传感器的性能验收，建设性能评估体系建设，以及约束耦合模块的设计；5、解决传感器在生产中的良率问题。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、通信、电子、精密仪器等专业优先；2、了解MEMS IMU、指南针和气压计的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法；3、了解数字信号处理，有过IIR/FIR滤波器设计经验优先，参与过姿态解算算法的开发或调优；4、了解GPS和RTK的基本原理，掌握其关键评价指标，有实际工程应用经验；5、掌握C/C++语言，熟悉python；6、沟通能力和执行能力强，严谨细致，有技术追求和产品热情。 投递...
GNSS算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责GNSS定位算法的研发和移动机器人产品的落地应用；2、负责GNSS传感器相关业务在移动机器人上的交付应用；3、负责GNSS与IMU等多传感器的融合定位算法研发和应用。 职位要求 1、硕士及以上学历，测绘、导航、电子信息、自动化等相关专业；2、具备较好的编程能力，熟练掌握C++/C/Python等编程语言；3、熟悉GNSS各种误差模型及其处理方式，熟悉GNSS质量分析理论；4、熟悉多频多系统GNSS数据处理，了解RTK/RTD/PPP/PPK/SPP等定位算法；5、熟悉模糊度固定的相关技术；6、了解惯性导航原理，熟悉组合导航优先；7、在相关领域的顶级会议及期刊上发表过论文优先。 投递...