传感器工程师深圳社招全职职位描述职位描述：1. 负责产品上IMU、指南针、气压计、GPS、RTK等传感器的性能测试；2. 对传感器故障进行失效分析，实现传感器的故障检查算法；3. 解决传感器在产品研发过程中的性能问题；4. 解决传感器在生产中的良率问题；5. 负责传感器的性能评估体系建设;职位要求1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、通信、电子、精密仪器等专业，从事两年及以上传感器相关开发工作；2. 熟悉MEMS IMU、指南针和气压计的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法；3. 熟悉GPS和RTK的基本原理，掌握其关键评价指标，有实际工程应用经验；4. 熟悉上述传感器在生产环节中的产测、标定流程，了解可靠性测试的一般流程；5. 熟悉数字信号处理，参与过姿态解算算法的开发或调优；6. 掌握C/C++语言，熟悉python等；7. 沟通能力强，执行能力突出，逻辑性强，做事严谨细致；有技术追求和产品热情；8. 具有硬件设计或结构设计经验的优先考虑；投递...
传感器开发工程师深圳社招全职职位描述1.负责产品上IMU、指南针、气压计等传感器的校准算法；2.负责产品上IMU、指南针、气压计、GPS、RTK等传感器的故障诊断及隔离、冗余系统的仲裁等算法;3.解决产品研发过程中的传感器性能问题,保证传感器性能的一致性;4.负责产品上传感器的性能验收,建设性能评估体系建设,以及约束耦合模块的设计;5.解决传感器在生产中的良率问题;职位要求1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、通信、电子、精密仪器等专业，从事两年及以上传感器相关开发工作；2. 熟悉MEMS IMU、指南针和气压计的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法；3.熟悉数字信号处理,有过IIR/FIR滤波器设计经验,参与过姿态算算法的开发或调优;4.熟悉GPS和RTK的基本原理,掌握其关键评价指标,有实际工程应用经验5.熟悉上述传感器在生产环节中的产测、标定流程,了解可靠性测试的一般流程;6.掌握C/C++语言,熟悉python等语言;7.沟通能力强,执行能力突出,逻辑性强,做事严谨细致;有技术追求和产品热情;8.具有硬件设计或结构设计经验的优先考虑;投递...
规划算法负责人 Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1. 规控全栈架构设计： 负责机器人运动大脑的顶层设计。主导从高层行为决策（Task Planning）、全局/局部路径规划（Motion Planning）到底层运动控制（Tracking Control）的全栈算法架构设计与优化。2. 高效率路径覆盖算法（CCPP）： 针对不规则家庭庭院，攻克复杂拓扑空间下的全覆盖路径规划。通过数学建模优化转弯半径、边界修剪逻辑及孤岛避让策略，最大化作业效率并减少对草坪的物理损伤。3. 复杂场景行为决策： 设计高鲁棒性的状态机或行为树，处理机器人从出坞、逻辑剪裁、动态避障、断点续航到精准回充的全流程作业决策。4. 规控一体化与轨迹优化： 负责开发基于时空联合优化的局部规划算法，实现在高动态环境下的丝滑避障与厘米级精准循迹，确保感知信息（视觉/雷达）与控制执行的深度闭环。5. 动力学模型与仿真验证： 建立精细的机器人动力学模型，主导建设基于物理引擎的仿真评估体系，负责解决户外复杂地形（滑移、坡道、松软土质）下的控制稳定性问题。6. 团队与工程质量： 组建并带领规控算法团队，建立从算法设计、软件实现（C++）、HIL 硬件在环测试到实车大规模量产验证的研发闭环。 Qualifications 1. 专业背景： 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人学、车辆工程等相关专业。2. 核心算法能力：-精通规划： 熟悉 A*、Dijkstra、Hybrid A*、RRT* 等搜索算法；精通基于数值优化的轨迹规划（如 NLP、MPC、QP 优化）。-深谙控制： 扎实的控制理论基础，精通 PID、LQR、MPC 及其在移动机器人上的量产应用。-工程落地： 精通
GNSS算法工程师实习生 武汉 校招 实习 算法类 职位描述 1. 进行车端量产PPP-RTK算法开发和测试验证2. 支持车端量产NRTK算法/组合导航算法优化3. 支持车端量产项目的高精定位算法问题解决和测试验证4. 支持搭建量产PPPRTK算法验证 职位要求 1、精通NRTK/PPPRTK技术2、熟悉GNSS信号特性，懂得GNSS原理2、熟练使用C++ python代码 投递...
行车测试工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述-负责实车测试环境和场景搭建工作,包含摄像头,雷达,超声波雷达,域控,系统集成,GNSS定位集成,RTK设备,驾驶机器人/GST等的安装和测试场景搭建 -负责行车（LCC、高速和城市NOA）相关功能实车验证工作，实车测试场景分析，根据功能规范和系统需求完成实车测试用例编写，定期完成项目测试任务与输出验证报告 -依据测试方案负责对标测试执行，输出测试结果 -支持外部合作交付项目以及持续车辆级测试设备维护工作 职位要求 职位要求-专科及以上学历背景,三年以上行车测试相关经验 -熟悉LCC/高速NOA/城市NOA（无图最佳）等封闭场地测试场景和大里程泛化/公开道路性能测试KPI -熟悉CICAP, IVISTA,CNCAP2024,ENCAP2023 -具有一定的量产实车主动安全测试项目经验,独立完成版本刷写,车辆传感器标定,测试环境调试,有RT3000或Genesys惯导设备使用经验 -熟悉JIRA问题管理工具,熟练使用CANoe/Linux系统 -有ESC、EPS执行器性能联调经验优先 -有4a假人全套设备(大小平板)、ABD机器人熟练操作经验优先 -具有抗压能力,能适应一定强度加班和短中期的出差,具有很好的团队合作精神 -有Aspice过审经验优先 投递...
【27届暑期】传感器开发实习生 深圳 实习 研发 - 硬件开发 职位描述 1、传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估；2、传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化；3、系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付；4、软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性；5、多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力；6、跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接；7、前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。 职位要求 1、硕士及以上学历，精密仪器、光学工程、计算机科学、电子信息、机器人等相关专业；2、精通视觉传感器（RGB/深度相机）、触觉传感器、RTK、IMU等传感器原理及应用；3、熟练使用光学设计软件（ZEMAX/TracePro）、机械设计工具（CATIA/SolidWorks）及其他传感器仿真设计工具；4、熟练使用编程语言（Python/C++/MATLAB），具备基础算法开发和仿真验证能力；5、熟悉传感器信号处理技术（数字滤波/噪声抑制/标定补偿）及多传感器融合方法（卡尔曼滤波/粒子滤波/深度学习融合）；6、熟悉嵌入式开发，包括传感器接口（I2C/SPI/CAN/MIPI/GMSL2）、嵌入式开发及算法协同设计；7、熟悉计算机视觉技术（目标检测/物体跟踪）及机器学习在传感器数据中的应用；8、具备优秀的跨团队协作能力，能协调硬件与算法团队解决问题；9、较强的项目推动力，确保开发按时保质交付。 投递...
【27届暑期】传感器开发实习生 深圳 实习 研发 - 硬件开发 27届暑期实习生项目（提供转正机会） 职位描述 1、传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估；2、传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化；3、系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付；4、软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性；5、多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力；6、跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接；7、前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。 职位要求 1、硕士及以上学历，精密仪器、光学工程、计算机科学、电子信息、机器人等相关专业；2、精通视觉传感器（RGB/深度相机）、触觉传感器、RTK、IMU等传感器原理及应用；3、熟练使用光学设计软件（ZEMAX/TracePro）、机械设计工具（CATIA/SolidWorks）及其他传感器仿真设计工具；4、熟练使用编程语言（Python/C++/MATLAB），具备基础算法开发和仿真验证能力；5、熟悉传感器信号处理技术（数字滤波/噪声抑制/标定补偿）及多传感器融合方法（卡尔曼滤波/粒子滤波/深度学习融合）；6、熟悉嵌入式开发，包括传感器接口（I2C/SPI/CAN/MIPI/GMSL2）、嵌入式开发及算法协同设计；7、熟悉计算机视觉技术（目标检测/物体跟踪）及机器学习在传感器数据中的应用；8、具备优秀的跨团队协作能力，能协调硬件与算法团队解决问题；9、较强的项目推动力，确保开发按时保质交付。 投递...
传感器开发工程师/专家 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 职位概述：我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。主要职责：1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。任职资格：1. 硕士及以上学历，精密仪器、光学工程、计算机科学、机器人等相关专业。2. 精通视觉传感器（RGB/深度相机）、触觉传感器、RTK、IMU等传感器原理及应用。3. 熟练使用光学设计软件（ZEMAX/TracePro）、机械设计工具（CATIA/SolidWorks）及其他传感器仿真设计工具。4. 熟练使用编程语言（Python/C++/MATLAB），具备基础算法开发和仿真验证能力。5. 熟悉传感器信号处理技术（数字滤波/噪声抑制/标定补偿）及多传感器融合方法（卡尔曼滤波/粒子滤波/深度学习融合）。6. 熟悉嵌入式开发，包括传感器接口（I2C/SPI/CAN/MIPI/GMSL2）、嵌入式开发及算法协同设计。7. 熟悉计算机视觉技术（目标检测/物体跟踪）及机器学习在传感器数据中的应用。8. 具备优秀的跨团队协作能力，能协调硬件与算法团队解决问题。9. 较强的项目推动力，确保开发按时保质交付。优先条件：1. 具备机器人、自动驾驶等领域传感器开发经验，熟悉SLAM、目标检测、标定算法、数据后融合处理等算法。2. 掌握PyTorch/TensorFlow框架，有AI模型在传感器优化中的落地经验。 职位要求 - 投递...
数采硬件工程师 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人中端侧平台开发嵌入式硬件工程师/专家，该职位不仅要求候选人在硬件工程领域具备顶尖的专业水准，更需要拥有将复杂系统需求转化为高性能硬件解决方案的卓越能力，以系统思维统筹硬件开发全流程，推动人形机器人硬件技术的前沿突破。岗位职责：1. 负责机器人智能硬件端侧平台需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程；2. 负责机器人端侧平台的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作；3. 负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节；4. 负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进；5. 与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作； 职位要求 岗位要求：1. 本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、计算机、自动化、机电一体化等相关专业背景，5年以上相关领域工作经验；2. 熟悉高通、地平线、黑芝麻、瑞芯微、ST、海思、 RK、星辰、联咏等主流硬件平台开发设计；3. 精通高速数字电路设计，对信号完整性（SI）、电源完整性（PI）有深入研究，具备EMC设计、可靠性设计等完整经验；4. 熟练使用Cadence、Pads、mentorGraphics等主流EDA设计工具件；5. 掌握扎实的数字电路基础，熟练应用DDR3/4、PCIe、GMSL2/3、HDMI、Ethernet、EtherCAT、UFS等高速总线设计；6. 具备技术规划能力、跨团队沟通技巧及项目进度把控，抗压能力强，能高效协同软件、算法、机械结构等多领域团队；7. 熟悉深度相机、视觉传感器、力觉传感器、RTK、IMU、麦、显示屏等机器人常用传感器的原理及电路设计8. 熟练使用各类测试仪器，如万用表、示波器、信号发生器、网络分析仪等专业工具，具备出色的电路问题排查和分析解决能力；优先条件：1. 在机器人、汽车电子、自动驾驶等领域有主控硬件平台开发经验，且有大中型成功项目案例及知名企业工作背景者优先。2. 具备硬件-软件协同设计经验，能有效提升系统整体性能；3. 英语沟通能力良好，能胜任跨部门、跨团队协作。 投递...