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传动专家(R11966) 上海 全职 职位描述 1. 传动设计：负责关节模组中减速器的传动方案和结构设计工作，负责各类减速器（平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等形式）等设计校核、开发与验证；负责减速器材料选取、寿命校核，NVH性能评估；2. 性能仿真与优化：运用专业设计软件对传动系统进行设计与优化计算，结合有限元分析软件对驱动模组整体结构及关键零部件进行强度、刚度，及动力学分析；3. 传动件设计资料编写：编写方案设计资料，工艺路线、DFMEA、2D\3D、DVP、特殊特性清单、检验基准书、尺寸链、BOM维护等，与模组相关接口尺寸链计算校核；4. 集成与验证：负责减速器总成相关试制，试验问题解决，对现有减速器总成结构进行优化，提升传动效率和可靠性；5. 量产：负责减速器材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性； 与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试；制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题； 职位要求 1. 教育背景：全日制统招本科及以上学历，机械设计、齿轮传动、车辆工程、航空航天等相关专业，5年以上工作经验，特别是行星齿轮、摆线减速器等精密传动装置的设计经验；2. 深入了解减速器的设计原理、材料特性及其制造工艺；具备扎实的力学和动力学知识，能够进行减速器的静态和动态分析；3. 熟悉至少一种制图软件；熟悉至少一种齿轮/传动系统专业分析软件；4. 有平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等减速器，人形机器人、灵巧手关节驱动模组项目经验优先；5. 具有很好的学习能力、交流沟通能力、团队协作能力；6. 工作态度积极，学习主动，责任心强，有较强抗压能力，有担当意识。 投递...
关节工程师(R11965) 上海 全职 职位描述 1. 传动系统设计与选型：负责灵巧手关节中减速/传动方案的设计与选型，包括行星减速器、谐波减速器、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆等；2. 关节结构设计：负责关节模组产品的结构设计，负责传动部件与电机、编码器、轴承等的一体化集成设计；负责绘制3D数模、装配图&工程图；3. 技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进；负责供应商能力审核、SOR及技术协议、TR、定点等；4. 集成与验证：负责关节总成相关试制，试验问题解决，对现有关节总成结构进行优化，提升传动效率和可靠性；5. 量产：负责材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性； 与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试；制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题； 职位要求 1. 教育背景：全日制统招本科及以上学历，机械设计、齿轮传动、车辆工程、航空航天等相关专业，2年以上工作经验；2. 熟悉至少一种制图软件；熟悉至少一种齿轮/传动系统专业分析软件；3. 有平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等减速器，人形机器人、灵巧手关节驱动模组项目经验优先；4. 具有很好的学习能力、交流沟通能力、团队协作能力；5. 工作态度积极，学习主动，责任心强，有较强抗压能力，有担当意识。承担主要目标/关键任务1. 传动系统设计与选型：负责灵巧手关节中减速/传动方案的设计与选型，包括行星减速器、谐波减速器、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆等；2. 关节结构设计：负责关节模组产品的结构设计，负责传动部件与电机、编码器、轴承等的一体化集成设计；负责绘制3D数模、装配图&工程图；3. 技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进；负责供应商能力审核、SOR及技术协议、TR、定点等；4. 集成与验证：负责关节总成相关试制，试验问题解决，对现有关节总成结构进行优化，提升传动效率和可靠性；5. 量产：负责材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性； 与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试；制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题； 投递...