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关节底层软件高级/资深工程师 深圳 全职 动力三电板块 职位描述 1、负责机器人关节底层软件开发、编译环境搭建、底层软件白盒测试（总责）。2、配合应用层进行软件架构接口设计。3、基于底软工具链完成OS、抽象层、服务层、复杂驱动、MCAL等开发。4、能够独立完成基于CANFD、EtherCAT通讯进行boot loader开发。5、基于MBD进行软件开发。6、撰写关键功能模块详细设计文档。7、基于需求管理工具进行需求开发管理。8、基于Git进行软件版本管理。 职位要求 1、本科及以上学历，自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业。2、熟悉硬件在环测试台架的搭建，包括VT、dSPACE、NI等。3、精通基于嵌入式底软工具链进行软件开发以及代码生成（重要）。4、精通C语言进行软件代码开发。5、精通ST32系列MCU进行软件开发（重要），熟悉TI、英飞凌、瑞萨等主流品牌MCU应用。6、熟悉CANFD、EtherCat、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议。7、从事过高性能伺服控制软件开发者优先。8、从事过头部电驱、电控零部件供应商软件开发者优先。9、自学能力强，踏实肯干，逻辑思维清晰。 投递...