具身智能世界模型数据采集实习生 合肥 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A249845 职位描述 1.负责具身智能世界模型相关数据采集，围绕机械臂抓取、放置、移动、操作等任务执行数据采集；2.根据算法需求搭建和调整采集场景，包括不同物体、位置、姿态、背景、光照及任务条件；3.按照采集规范完成机器人操作轨迹数据采集，包括视觉数据、机器人状态、动作指令、任务结果等多模态数据；4.负责采集数据的整理、筛选及质量检查，识别无效数据、异常数据及采集过程中的问题；5.根据模型训练和算法反馈，针对成功/失败案例、长尾场景及特定操作场景进行补充采集；6.协助进行数据分类、任务标签、成功率及场景覆盖情况统计，持续提升数据质量和有效覆盖度；7.配合算法及工程同学优化数据采集流程、采集规范及相关工具，提高数据采集效率。 职位要求 1.本科及以上在校生，机器人、自动化、计算机、人工智能、机械、电子信息等相关专业优先；2.对具身智能、机器人操作、机械臂抓取、世界模型等方向有浓厚兴趣；3.动手能力强，能够完成机械臂操作、场景搭建、物体摆放及重复实验等工作；4.工作认真细致，对数据质量敏感，有较强的执行力和责任心；5.具备基础的 Python 能力，能够进行简单的数据处理、统计或自动化脚本开发；6.具备良好的问题记录和沟通能力，能够准确反馈采集过程中的设备、数据及任务异常；7.能够保证稳定实习时间，连续实习 3 个月以上优先。加分项：1.有机械臂、机器人、遥操作或具身智能相关项目经验；2.熟悉 RGB / RGB-D、深度相机、机器人关节状态、末端位姿等数据；3.了解机器人抓取、Manipulation、Imitation Learning、VLA 或 World Model 基本概念；4.使用过 ROS / ROS2、机械臂 SDK、RealSense 等机器人软硬件工具；5.有机器人数据采集、轨迹数据处理或视觉数据标注经验；6.能够使用 Python 对采集数据进行批量检查、可视化和统计分析。 投递...
