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Sim Jobs In Beijing (Peking) - 9 Job Positions Available

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1 – 9 of 9 jobs
千寻智能(杭州)科技有限公司 jobs

【2027 届校招】强化学习运控算法工程师 北京、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 基于强化学习的人形机器人(轮式/轮足/双足)运动控制算法研究与实现,包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。2. 设计并优化Sim-to-Real迁移策略,解决仿真与真实机器人之间的动力学差异(domain gap),针对机器人本体特性提出算法与机电协同设计的改进建议。3. 构建强化学习训练框架(如Isaac Gym、Mujoco + RLlib等),探索强化学习与传统控制融合、大小脑算法融合。4. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真环境构建,建立基于强化学习的运动性能评估标准,与传统控制方法性能做对比。5. 跟踪前沿强化学习算法(如PPO、SAC、TD3、Dropout Q-learning等)及机器人运动控制领域最新成果,进行技术文献调研与原型实现。 职位要求 1. 硕士及以上学历,有强化学习在实际机器人系统上的部署经验、有Sim-to-Real迁移(域随机化、系统辨识、教师-学生策略等)实际项目经验。2. 深入理解强化学习基础理论,熟悉MDP建模、策略梯度、价值函数估计、探索-利用权衡等核心概念。3. 熟练掌握至少一种主流强化学习框架(RLlib、Stable-Baselines3、Acme、TensorFlow Agents等),并有实际训练与调优经验。4. 熟悉机器人学与传统运控(运控规划、运动学、动力学等),与仿真环境(Mujoco、PyBullet、Isaac Gym等)进行交互,设计状态空间、动作空间与奖励函数。5. 熟悉ROS2框架,掌握最优化与数值计算方法,能够理解强化学习算法中的梯度估计、约束优化等问题。6. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac Gym、MuJoCo等高性能仿真训练平台,熟练使用C++、Python,熟悉Eigen、NumPy等科学计算库,具备良好的工程化代码能力。7. 熟悉常用传感器(IMU、力矩/力传感器、编码器等)及其在强化学习观测空间中的建模方法,了解状态估计与滤波技术。8. 保持对具身智能前沿技术的持续关注,有技术热情和技术审美,敢于创新,追求卓越。优先条件1.

Premium Full-time
千寻智能(杭州)科技有限公司  25 days ago
Dexmal jobs

KA 客户解决方案专家(具身智能方向) 北京 社招 全职 职位描述 岗位职责1、具身智能大客户解决方案设计与落地:面向央国企、大型制造企业、物流仓储、能源电力、智慧城市等行业头部客户,深入理解客户业务流程和场景痛点,主导具身智能方向解决方案的规划、设计与撰写;2、结合公司具身智能能力(人形/轮式/协作机器人、多模态感知、VLA 大模型、灵巧操作、具身 Agent 等),产出可落地、有竞争力的端到端方案,典型场景包括但不限于:——工业制造:柔性装配、质量巡检、物料搬运、上下料自动化;——物流仓储:智能分拣、无人搬运(AMR/AGV)、码垛拆垛;——能源电力:设备巡检、带电作业、危险环境替代人工;——公共服务:展厅导览、智慧营业厅、安防巡逻;——特种作业:核工业、矿山、消防、深海等极端环境作业。3、主导或深度参与标杆项目从需求调研、方案设计、POC 验证、部署交付到持续运营优化的全生命周期,确保具身解决方案的落地效果与客户 ROI。4、系统性沉淀具身智能行业解决方案,提炼可复用的场景模板、部署方法论和 ROI 测算模型,推动方案产品化与规模化复制;跟踪具身智能行业政策(如人形机器人产业政策、智能制造专项)、技术演进(VLA 模型、Sim-to-Real、具身操作大模型)、竞品动态,定期输出行业洞察与方案迭代建议。5、配合销售团队进行客户高层拜访、技术交流、方案宣讲与现场 Demo 演示(可能涉及机器人实机演示);独立完成技术白皮书、投标方案、可行性分析报告、安全评估报告等专业文档;具备优秀的现场讲标和答辩能力。 职位要求 任职要求1、本科及以上,机器人工程、自动化、计算机、机械电子、人工智能或相关专业2、5 年以上解决方案/售前架构师/技术咨询经验,其中至少 2 年聚焦机器人、具身智能或 AI 方向3、独立主导过央国企或大型企业(制造业/能源/物流等,年营收 100 亿+ 或员工 10000+)的机器人或智能化改造类项目方案设计与交付,熟悉政企客户立项、招标、验收全流程4、有机器人硬件选型、传感器集成、边缘计算部署或软硬一体系统集成项目经验,理解现场部署的工程实际5、理解具身智能核心技术栈,熟悉 ROS/ROS2 生态,具备基本的脚本编写和调试能力6、出色的方案撰写和现场演讲能力,能产出高质量的技术方案、投标文档和可行性报告7、优秀的跨部门协调能力,能有效连接算法、硬件、产品、交付与销售团队 投递...

Dexmal  23 days ago
Airbus jobs

Job Description: The jobholder is responsible to maintain the training devices at the level of reliability (99%) of Airbus training standards), and certified by Airworthiness Authorities; Ensure the Training Customer Feedback (TCF75) in terms of Training

Airbus  23 days ago
GE HealthCare jobs

Job Description SummaryActivities contributing to the design and development of products and their interaction with the human body. Responsible for departmental operations planning/execution or is focused on execution of professional activities within a technical discipline. Functions

GE HealthCare  13 days ago
北京思朗科技有限责任公司 jobs

2027校招-模拟器开发工程师(北京/西安) 北京、西安 校招 正式 职位描述 岗位职责负责模拟器内核模块的开发。 职位要求 任职要求1. 全日制本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、自动化等相关专业;2. 基础知识:具备计算机体系结构相关知识;3. 编程语言:精通 C/C++,具备编写Python/shell脚本的能力,具备扎实的编程基础;4. 仿真技术:了解常用的仿真原理和技术,有相关仿真框架(如 QEMU、Gem5、 GPGPU-Sim 等)使用或二次开发经验者优先;具有Cache相关开源模型预研或开发经验者优先;​5. 开发工具:了解 Git、SVN 等版本控制工具,具备良好的代码调试和问题排查能力;​6. 通信协议:了解 TCP/IP等常用通信协议,具备协议仿真开发经验者优先。 投递...

Premium Full-time
北京思朗科技有限责任公司  11 days ago
Proximus Group jobs

As a Business Development Manager, you will be responsiblefor driving new business growth across assigned international markets, customersegments and territories. You will identify, approach and develop new customersfor the company’s telecommunications portfolio, with particular focus on

Proximus Group  3 days ago
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RoboScience jobs

中/高级数据算法工程师 深圳、北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 面向机器人抓取与操作算法,负责训练数据生产方案设计与落地,定义数据结构、标注协议、质量标准、数据分布及验收指标;负责机器人非结构化多模态数据处理,包括但不限于 RGB / RGB-D 视频、点云、rosbag、物体位姿、机器人状态、关节状态、末端轨迹、动作序列、力觉及触觉数据;建设数据解析与转换算法,完成多传感器时间同步、相机标定、坐标系转换、轨迹切分、异常检测、数据清洗、去重、标注生成等;基于 Isaac Sim、Isaac Lab 等仿真环境构建机器人操作数据生成能力,包括场景与物体生成、机器人与传感器配置、轨迹 Rollout、交互状态采集、Domain Randomization 及批量自动化数据生成;建设真实机器人数据采集与转换能力,处理真机回传、遥操作、示教及 Ego / UMI 等数据,完成位姿恢复、轨迹重建、动作对齐、Retargeting 和跨机器人本体的数据适配;围绕机器人状态、物体状态和交互轨迹,构建适用于抓取、放置及通用操作模型的训练样本,并持续提升数据的准确性、多样性、覆盖度和物理合理性;分析训练数据分布及模型失败案例,识别长尾场景、困难样本、仿真与真实数据差异,设计针对性的数据补充、筛选和增强策略;与操作算法、仿真、机器人本体及数据平台团队协作,打通数据生成、数据处理、训练集构建、模型训练、评测和问题样本回流的数据闭环。 职位要求 计算机、人工智能、机器人、自动化、计算机视觉等相关专业本科及以上学历,具备机器人数据、计算机视觉、仿真或机器学习相关经验;熟练掌握 Python,具备非结构化数据处理经验,能够独立处理视频、图像、点云、轨迹或时序传感器数据;理解机器人及三维视觉基础知识,包括坐标系、刚体变换、相机内外参、机器人正逆运动学、关节空间与笛卡尔空间、点云和 6DoF 位姿;理解机器人训练数据的基本构成,能够处理 Observation、Action、Robot State、Object State、Contact、Reward / Success 等数据及其时序关系;对数据质量敏感,能够通过统计分析、可视化和自动化规则发现数据异常、分布偏差及采集链路问题;具备较强的问题拆解和独立落地能力,能够与算法、仿真、机器人本体和平台团队协作推进复杂项目。【加分项】有大规模机器人仿真数据生成或

RoboScience  2 days ago
Qualcomm jobs

Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: General Summary Qualcomm Robotics is building next‑generation robotic platforms powered by Snapdragon technology. As a Robotics Simulation Engineer, you will develop and maintain high‑fidelity

Qualcomm  1 day ago
Nvidia jobs

Were seeking a highly technical and hands-on Technical Marketing Engineer to help drive NVIDIAs Robotics and Physical AI initiatives in China. You will work closely with engineering, product, sales, and marketing teams, as well as leading

Nvidia  22 hours ago

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