运动控制算法实习生（强化学习方向） 深圳 实习 研发 - 算法 职位描述 【关于我们】小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，覆盖机器人行走、灵巧操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等方向。我们的软硬件研发团队分布于深圳、上海、广州、北京及北美，汇聚跨学科的一流人才。加入我们，你将参与把人工智能真正落地到物理世界的核心工作，与控制、感知、规划、硬件等多领域工程师紧密协作，攻克前沿科研与工程难题，并推动人形机器人关键能力的持续演进。【工作职责】1、参与机器人的强化学习训练，优化机器人运动规划与控制策略，与传统控制方法形成互补，提升整体运动性能；2、参与机器人数据重映射（retargeting / remapping）与位置/姿态跟踪算法的开发与优化；3、将先进运动控制与机器学习方法应用于我们的自研人形机器人，推动算法从离线验证到真机闭环；4、研究和复现前沿强化学习算法，探索相关领域学术和工程问题。 职位要求 【岗位要求】1、本科及以上在读，数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业优先；2、至少 1 年强化学习相关项目或研究经验，熟悉足式机器人运动学和动力学；3、熟练使用基于 Pytorch 的深度学习框架，掌握 PPO、DQN、SAC 等主流强化学习算法，以及 MuJoCo、Isaac Gym/Sim 等主流仿真工具；4、热爱机器人行业，有相关期刊或会议论文发表经历，或实际强化学习项目落地经验者优先。【你将获得】1、深度参与最前沿的具身智能算法研发，专注于双足机器人运动规划与控制，以及从仿真到实机的迁移；2、行业内资深专家的指导，对于优秀成果，我们将全力支持发表学术论文或申请专利；3、完备的实验室支持，包括充足的计算资源、稳定的机器人平台和强大的软硬件团队；4、明确的成长路径：实习生是公司的重要储备人才，对于即将毕业的优秀实习生，我们优先考虑其全职工作申请。 投递...
【27届校招】DevOps工程师 深圳 正式 研发 - 算法 职位描述 负责机器人软件研发的 CI/CD 流水线、自动化测试和仿真基础设施，提升团队交付效率和软件质量。1、设计和维护机器人软件 CI/CD 流水线（GitLab CI/Jenkins），实现从代码提交→编译构建→自动化测试→出包发布的全自动化；2、搭建和管理 SIL（软件在环）和 HIL（硬件在环）测试台架，支持机器人软件的持续集成验证；3、构建基于 MuJoCo/Isaac Sim 的仿真测试环境，支持运动控制、导航、操作等模块的自动化回归测试；4、开发和维护机器人软件的容器化部署方案，管理 Docker 镜像和 Kubernetes 集群；5、建立软件质量监控体系，包括构建成功率、测试覆盖率、缺陷趋势等度量指标。 职位要求 1、硕士以上学历，计算机、软件工程等相关专业；2、具备DevOps/CI-CD 工程经验；3、熟悉 GitLab CI、Jenkins、Argo Workflows 等至少一种 CI/CD 工具；4、精通 Docker 和 Kubernetes，有容器化应用的构建和部署经验；5、熟练使用 Python/Bash 编写自动化脚本，熟悉 Linux
【27届校招】具身技术产品经理 深圳 正式 研发 - 算法 职位描述 岗位背景：我们正处于机器人行业的生长期，行业尚无通用的产品范式。我们需要一名兼具哲学家头脑与工程师手脚的产品架构师，定义机器人在现实世界中的价值、服务与能力，而非仅是“需求翻译官”。岗位职责：1、产品定义与架构：-负责核心智能功能（交互、导航、规划、运动控制）的产品设计；-基于人类行为与物理交互，提出有创意的功能假设并输出高质量PRD；-构建逻辑严谨、扩展性强、优先级清晰的功能矩阵；2、技术可行性把控：-理解具身智能技术栈（如VLA大模型、MPC/WBC运动控制）的原理；-熟悉算法与软件在硬件产品落地过程中的常见约束；3、全链路交付与商业闭环：-主导从研发到实测的全流程，制定验收标准；-以商业价值为导向，确保功能迭代服务于明确的商业场景；4、跨域协同与体系建设：-驱动算法、硬件、软件团队协作，解决软硬耦合问题；-建立可生长的产品需求机制，保障系统架构的长期整洁与可扩展。 职位要求 1、计算机科学、机器人学、自动化、AI或相关专业，硕士及以上学历；2、B端/C端智能硬件/自动驾驶或机器人产品的工作/实习经验，有需求定义到量产落地的完整经历优先；3、核心素质-杰出的逻辑梳理能力：在面对庞杂、不确定的技术可能性时，能够维度清晰的产品逻辑树，拒绝堆砌功能；-极致的工程化思维：擅长将模糊的用户痛点拆解为可量化、可测试的衡量指标；加分项：-有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛）或顶级会议（ICRA/IROS）论文发表经验。-熟悉NVIDIA Isaac Sim、Gazebo等仿真环境，了解数字孪生技术。-对“AI Agent”或“大模型在物理世界的应用”有深度研究或落地经验。 投递...
【27届】具身算法工程师 深圳 研发 - 算法 27届校园招聘 职位描述 【职位描述】我们正在构建面向真实世界复杂操作任务的新一代具身智能系统，聚焦人机协作、精细灵巧操作等高价值场景。我们希望探索的不只是“机器人能完成一次任务”，而是让机器人具备真正的感知—决策—动作—反馈闭环能力：能够理解环境与任务，感知接触与物体状态，在毫秒级反馈中调整动作，并在失败、扰动和未知环境下持续适应。你将参与构建 System 1 + System 0 分层具身智能架构：由低频的语义理解、任务规划与技能生成，到高频的行为生成、力/触觉反馈与反射控制，打通从 Foundation Model → Policy → Sensorimotor → 真机执行 的完整链路。这是一个强调算法创新与真实机器人落地并重的岗位。你可以深入算法模型，也可以向数据、仿真、训练系统和机器人部署延伸，最终目标是让算法真正跑在机器人上、解决真实世界的问题。【核心职责】1. System 0 / System 1 分层策略与控制 设计并研发System 1低频语义策略与System 0高频行为/控制策略，建立长短时序协同的分层具身智能架构。 面向抱扶、护理、人机协作、精细操作等复杂任务，研究策略生成、行为反馈与稳定闭环控制。 探索Behavior Cloning、强化学习、Diffusion /
具身智能运动控制算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 研发四足、人形机器人（腿足/机械臂）相关强化学习和模仿学习的运动控制算法，基于 IsaacSim/MuJoCo 等仿真平台搭建大规模并行训练环境，实现动作轨迹跟踪、全身协调控制及力控策略，自适应多种地形环境；2. 参与 Sim-to-Real 迁移全流程，系统性分析并解决电驱、结构、传感器相关 gap ，结合系统辨识、状态估计、域随机化等技术提升真机部署鲁棒性；3. 实现运控系统端侧高效部署，与认知大模型、空间/语义感知模型构建分层端到端架构，完成从环境感知、高层决策到底层运动执行的跨模型协同；4. 对齐 Scaling Law 驱动的运动智能前沿，探索动作基模、世界模型驱动运控、多模态具身大模型等新范式，构建面向通用运动能力的统一架构与训练体系； 职位要求 1. 2027届毕业生，硕士及以上学历及以上，控制科学、计算机科学、机械电子、机器人等相关专业。2. 掌握机器人运动学/动力学基础，了解多刚体动力学建模、正逆运动学等核心算法；3. 具备强化学习理论基础，熟悉 PPO、SAC 等主流算法，有实际项目或课题经验；4. 熟练使用 Python，熟悉 PyTorch 深度学习框架，具备良好的代码规范和工程能力；5. 具备至少一种仿真工具（MuJoCo/Isaac Gym/PyBullet/Gazebo）的使用经验；6.