具身智能运动控制算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与:1. 研发四足、人形机器人(腿足/机械臂)相关强化学习和模仿学习的运动控制算法,基于 IsaacSim/MuJoCo 等仿真平台搭建大规模并行训练环境,实现动作轨迹跟踪、全身协调控制及力控策略,自适应多种地形环境;2. 参与 Sim-to-Real 迁移全流程,系统性分析并解决电驱、结构、传感器相关 gap ,结合系统辨识、状态估计、域随机化等技术提升真机部署鲁棒性;3. 实现运控系统端侧高效部署,与认知大模型、空间/语义感知模型构建分层端到端架构,完成从环境感知、高层决策到底层运动执行的跨模型协同;4. 对齐 Scaling Law 驱动的运动智能前沿,探索动作基模、世界模型驱动运控、多模态具身大模型等新范式,构建面向通用运动能力的统一架构与训练体系; 职位要求 1. 2027届毕业生,硕士及以上学历及以上,控制科学、计算机科学、机械电子、机器人等相关专业。2. 掌握机器人运动学/动力学基础,了解多刚体动力学建模、正逆运动学等核心算法;3. 具备强化学习理论基础,熟悉 PPO、SAC 等主流算法,有实际项目或课题经验;4. 熟练使用 Python,熟悉 PyTorch 深度学习框架,具备良好的代码规范和工程能力;5. 具备至少一种仿真工具(MuJoCo/Isaac Gym/PyBullet/Gazebo)的使用经验;6.
技术产品经理(机器人 Infra 方向) Shenzhen Full-time Product / Planning / Project management - Product manager Responsibilities 我们是谁:小鹏商用级人形机器人 IRON 项目,目前已完成多轮样机迭代,样机正在真实场景(导览/服务)中验证,目标2026年底量产。核心算法全部自研,包括 Omni VLM 人机交互、导航/操作 VLA、VLT 任务编排中枢、WBC 全身运动控制等。这个方向做什么:机器人的 研发基础设施(Infra)—— 不直接面对终端用户,服务对象是内部的算法、研发、测试团队。在机器人行业,Infra 直接决定研发速度:数据采集决定模型迭代速度,仿真决定验证速度,机器利用率决定样机资源的产出效率。 当前各模块正从项目制工具走向平台化,我们需要一个人来统一回答三个问题:这个轮子该不该造?造多大?什么时候造?我们不缺写需求的人,缺的是能判断为什么要造这个轮子的人——中台最大的浪费,是造了一堆没人用的轮子。需要负责的 Infra :1. 数采工具方向:机器人统一的数据采集平台,支持对遥操作,真机等数据的采集2. 仿真平台方向:基于 Isaac Sim 的算法验证、仿真数据增强、数字孪生;3. 研发效率平台方向:问题管理、机器利用率;岗位职责1. Infra
Position:Customer Service Officer Job Description: ● Provide expert internal and external customer service and sales support to both the Inside Sales Team and customer engagements. Assist in maintaining performance expectations to further enhance Arrows position within