自动驾驶域控制器软件工程师上海全职职位描述1、集成 Camera/LiDAR/定位模块等到 Orin/Thor 域控平台，完成软硬件联调与驱动兼容性验证。 2、推动供应商补全 GMSL2/3 解串、CAN FD 映射、PTP/gPTP 时间同步（≤1ms 对齐）等关键外设支持。 3、主导从 Socket CAN 向 MCU+RTOS 硬实时架构迁移，下沉转向、制动等关键信号。 4、验证 Aurix/S32G 等 MCU 上 FreeRTOS/AUTOSAR OS 应用，确保通信抖动 1ms、满足 ASIL-B 要求。 5、设计 SoC（Linux）与 MCU 间核间通信（SPI/UDP/共享内存），保障跨核数据可靠同步。 6、基于 ROS2+DDS 配置 QoS、Topic 和
资深游戏后端架构师上海全职互联网 / 电子 / 网游职位描述岗位职责：1. 负责游戏服务器端的架构治理、底层能力建设与持续升级，对服务端稳定性、性能和可维护性负责。2. 深入参与现有服务端框架梳理与改造，推动网络层、并发模型、内存管理、日志体系、配置体系、异常处理等底层能力优化。3. 负责核心服务模块设计与开发，解决高并发、低延迟、稳定性等关键问题，支撑业务持续迭代和线上运营。4. 建立并推进服务端工程治理规范，包括代码规范、模块分层、重构机制、Code Review、压测、监控告警、问题复盘等。5. 主导线上复杂问题排查与性能分析，能够针对 CPU、内存、死锁、阻塞、网络抖动、异常崩溃等问题进行定位和治理。6. 与客户端、后端 Java、运维等协作，推动跨模块技术方案落地，保障项目节点和线上质量。 7. 对服务端技术方案、关键模块质量和版本交付结果负责，持续提升团队整体研发效率和服务端技术水位。8. 能够沉淀底层能力和最佳实践，带动团队在服务端架构、性能优化和稳定性建设上的持续提升。任职要求：1. 计算机相关专业，5 年及以上 C++/golang 服务端开发经验，有完整线上项目经验。2. 扎实掌握 C/C++ /golang 语言基础，常用设计模式、内存管理、多线程、网络编程。3. 熟悉 Linux 开发环境，具备较强的线上问题排查能力。4. 熟悉 TCP/IP、Socket、异步网络模型，理解高并发服务端设计原理，有网络框架或底层模块优化经验。5. 具备服务端性能优化经验，能够从 CPU、内存、锁竞争、IO、网络传输等维度分析并解决问题。6. 有较强的架构和工程治理意识，能够推动老系统重构、服务端框架升级或底层能力建设。7. 具备较强的责任心和 owner 意识，能够独立承担核心模块，对线上结果负责。8. 具备良好的沟通协作能力，能推动技术方案评审、问题闭环和团队规范落地。加分项1.
SLT量产测试工程师 上海、杭州 全职 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1. 参与SLT方案开发与设计： · 理解芯片的架构、特性和目标应用场景（如AI计算、数据中心等）。 · 参与基于真实应用场景的SLT量产测试方案制定，收集测试用例，导入到SLT测试OI中，完成SLT量产环境的软硬件交付。 · 负责SLT硬件设计，包括但不限于SLT测试板、Socket、ChangeKits（委托供应商完成定制设计及制造）。 · 开发与维护SLT测试软件，包括系统控制、数据采集、数据分析等脚本和程序（常用Python/C/C++/C#）。2. SLT测试平台搭建与维护： · 搭建、调试和维护自动化的SLT测试平台，整合测试硬件、软件和自动化控制。 · 与ATE协作，确保SLT与CP/FT测试的互补性和高效衔接。 · 管理和优化测试站的资源，提升测试效率和覆盖率。3. 测试执行与数据分析： · 执行芯片系统级测试，包括功能测试、性能测试等。 · 对测试中产生的大量数据（日志、性能数据、错误信息）进行分析，定位和复现芯片缺陷。 · 与芯片设计研发团队紧密合作，对发现的问题进行根因分析，并推动问题的解决。4. 文档与流程标准化： · 编写SLT测试规范、SOP和Release报告。 ·
资深ATE测试工程师 上海、杭州 全职 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1. 参与 ATE测试方案制定： · 理解芯片的架构、特性和目标应用场景（如AI计算、数据中心等）。 · 负责同芯片设计团队沟通，制定针对芯片ATE测试的DFT及各IP功能及性能测试方案，需涵盖CP、FT的量产测试需求，以及Char和Correlation的测试需求。 · 负责ATE硬件设计，包括但不限于CP测试针卡、FT LoadBoard、Socket、ChangeKits（委托供应商完成定制设计及制造）。 · 基于93K平台开发与维护ATE测试程序。2. ATE测试量产导入和维护： · 负责ATE测试程序和测试硬件导入到目标Test House。 · 跟踪和解决量产过程中出现的异常。 · 根据测试结果反馈，不断优化测试程序提升良率和降低测试时间。3. 文档与流程标准化： · 参与和优化ATE软硬件开发基线制定。 · 参与和优化ATE测试开发流程，制定上游交付件需求和下游交付件模板。 职位要求 必备条件：1. 学历与专业：
【无线】资深iOS开发工程师/技术专家 上海、杭州 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 技术类 职位描述 1、根据产品需求开发相关APP功能，改善易用性，提高用户体验；2、配合市场等其他部门，提供产品相关技术支持，定位和解决线上问题，技术疑难问题；3、负责前沿技术研究，承担重点、难点的技术攻坚、功能扩展，现有开发方法的改进，现有框架重构；4、有强烈的责任心和团队精神，善于沟通和合作；对于文档、编码规范等有个人的执着；5、培养和辅助新人快速成长。 职位要求 1、深入理解IOS SDK中的UI、网络、数据库、XML/JSON解析等开发技巧，熟练使用主流第三方框架并熟悉原理；2、有APP性能优化，业务架构升级，模块化组件化，平台化建设等相关经验优先；3、精通常用软件架构模式，熟悉各种算法与数据结构，多线程，网络编程（Socket、http/web service）等；4、思维活跃，热爱钻研业界新技术，喜欢coding；5、加分项:有开源项目者，知名技术博客者优先。 投递...
【无线】iOS/Android技术专家 上海 全职 研发 - 客户端开发 技术类 职位描述 职位描述： 1.负责APP客户端功能研发和性能优化，完成高质量的编码，配合产品经理提高用户体验； 2.负责客户端新技术的调研和落地，为市场等其他部门提供产品相关技术支持，解决技术疑难问题； 3.承担重点、难点的技术攻坚、功能扩展，设计良好的代码结构，不断迭代重构； 4.有执着的个人追求、强烈的责任心和团队精神，善于沟通和合作； 5.培养和辅助新人快速成长。 职位要求 任职要求：1.本科及以上学历，计算机或相关专业，3年以上iOS/Android工作经验；2.有APP性能优化，业务架构升级，模块化组件化，平台化建设等相关经验优先；3.精通常用软件架构模式，熟悉各种算法与数据结构，多线程，网络编程（Socket、http/web service）等；4.思维活跃，热爱钻研业界新技术，喜欢coding。加分项： 1.有开源项目/知名博客优先；2.有电商业务经验，或者音视频相关业务经验优先。 投递...
Req ID 88137 | AutoR&D Shanghai, China, ZF Automotive Technologies (Shanghai) Co., Ltd. About the Team This position is part of the ZF ADAS & HPC business unit known internally as Capri. This business unit is
ATE工程师 上海 全职 芯片板块 职位描述 1. 与DFT工程师沟通芯片的DFT设计、制定芯片测试方案。2. 与应用工程师协作，了解芯片在实验室的测试方法，并记录实验室测试数据。3. 与厂商合作制作Load Board、Probe Card、Socket等测试硬件，搭建ATE测试平台。4.制定测试规范 ,开发CP、FT和SLT测试程序，对测试程序优化，确保覆盖率、稳定性、一致性以及测试时间达到预期目标。5. 负责量产筛片需求，监控测试数据，通过分析测试数据发现测试问题并解决。6. 协助生产线，解决生产过程中遇到的问题、确保测试产能满足出货需求。7. 对客应用中反馈的芯片问题进行分析验证、排查量产测试问题、确保产品在客户端的良率。 职位要求 1. 微电子、电子工程等相关专业本科及以上学历，5年及以上芯片测试开发工作经验。2. 具有良好的团队协作能力，良好的沟通能力。3. 熟悉C/C++/C#/VB语言，有良好的编程能力。4. 熟悉一种及以上测试机台，例如V93000、UFlex、T2000、J750、D10等，有V93000开发经验者优先。5. 熟悉数字芯片以及混合芯片的测试方法，有SoC产品ATE程序经验者优先。 投递...
嵌入式软件开发工程师（触觉传感器） 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 开发实时高性能的嵌入式软件，包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块；负责机器人力传感器（应变片式单点/六维力传感器）的固件开发，实现高精度力/力矩数据采集。2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化，把控产品固件的全生命周期研发工作；设计信号调理与数字滤波算法（滑动平均/IIR/中值滤波），处理应变片原始信号的噪声、温漂与蠕变。具备系统设计思维，能从模块化、可扩展性、可维护性角度规划固件架构。3. 开发自动化测试，确保发布高质量的软件和准确的功能；设计传感器出厂多点校准固件，实现零点校准、加载校准、温度补偿表写入及一致性验证。负责OTA升级方案的设计与实现，包括固件差分/整包升级、回滚机制、升级安全校验（加密/签名）及断点续传。4. 与硬件和系统团队密切合作，明确系统要求，参与电子硬件的方案评审；协同硬件工程师完成惠斯通电桥、仪表放大器（INA）与ADC之间的信号链路设计，分析并优化PCB噪声。负责传感器与上位机（机器人主控/ROS节点）之间的通信协议设计与定义，保证数据交互的高可靠性、低延迟及可扩展性。5. 负责ADC信号采集与处理：包括多通道ADC的时序配置、DMA传输设计与优化、采样率与分辨率权衡；实现信号预处理算法（如滑动平均、中值滤波、IIR/FIR滤波），完成从原始AD值到物理力/力矩值的精准转换与标定。6. 参与基于瑞芯微平台的嵌入式Linux开发：包括Linux字符设备驱动调试、IIO子系统应用、Socket网络通信编程，以及交叉编译环境下的应用层开发与调试。 职位要求 1. 计算机、电子、通信、仪器科学、生物医学工程等相关专业，本科及以上学历（实习生要求：在校大三/大四或研一/研二学生，可连续实习3个月以上）；2. 掌握C语言编程，掌握MCU的软件开发与调试技能；理解应变片传感器信号链路（敏感元件→电桥→INA→ADC→MCU），熟悉电桥平衡、差分放大原理；3. 有基于STM32或类似ARM平台的项目开发经验，熟悉常用的通信接口（CAN/I2C/SPI/UART/ETH等）；熟练使用MCU的片内/片外高精度ADC（≥16bit），掌握DMA多通道采样、过采样与抗混叠滤波技术，理解ENOB、采样率与信噪比的权衡；4. 对ARM架构有基础的了解，了解RTOS者优先；具备力传感器常用算法经验者优先：零点漂移补偿、温漂建模（多项式/查表法）、蠕变补偿、非线性校正（最小二乘拟合）、数字滤波；5. 责任心强，具备良好的技术钻研能力和团队合作精神，积极乐观、不惧挑战；6. 具有机器人、无人机等开发经验者优先；具有以下经验者优先：应变片式力传感器、六维力传感器、压力传感器、高精度电子秤/工业称重模块开发经验；7. 具备系统架构设计思维，能从整体视角规划固件分层（驱动层/算法层/应用层/通信层）；具有OTA升级落地经验者优先；具有通信协议设计能力者优先。加分项熟悉六维力传感器解耦算法（维间耦合补偿）；熟悉动态力补偿、冲击响应处理；有机器人领域传感器量产经验；具有嵌入式Linux开发经验（如字符设备驱动、IIO子系统、Socket编程、交叉编译环境等）；有瑞芯微（Rockchip）平台（如RK3568/RK3588等）开发经验；有ADC采集实际项目经验（如使用ADS1220/AD7124等外部ADC）。 投递...
嵌入式软件开发工程师-触觉传感器方向（实习生） 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 开发实时高性能的嵌入式软件，包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块；负责机器人力传感器（应变片式单点/六维力传感器）的固件开发，实现高精度力/力矩数据采集。2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化，把控产品固件的全生命周期研发工作；设计信号调理与数字滤波算法（滑动平均/IIR/中值滤波），处理应变片原始信号的噪声、温漂与蠕变。具备系统设计思维，能从模块化、可扩展性、可维护性角度规划固件架构。3. 开发自动化测试，确保发布高质量的软件和准确的功能；设计传感器出厂多点校准固件，实现零点校准、加载校准、温度补偿表写入及一致性验证。负责OTA升级方案的设计与实现，包括固件差分/整包升级、回滚机制、升级安全校验（加密/签名）及断点续传。4. 与硬件和系统团队密切合作，明确系统要求，参与电子硬件的方案评审；协同硬件工程师完成惠斯通电桥、仪表放大器（INA）与ADC之间的信号链路设计，分析并优化PCB噪声。负责传感器与上位机（机器人主控/ROS节点）之间的通信协议设计与定义，保证数据交互的高可靠性、低延迟及可扩展性。5. 负责ADC信号采集与处理：包括多通道ADC的时序配置、DMA传输设计与优化、采样率与分辨率权衡；实现信号预处理算法（如滑动平均、中值滤波、IIR/FIR滤波），完成从原始AD值到物理力/力矩值的精准转换与标定。6. 参与基于瑞芯微平台的嵌入式Linux开发：包括Linux字符设备驱动调试、IIO子系统应用、Socket网络通信编程，以及交叉编译环境下的应用层开发与调试。 职位要求 1. 计算机、电子、通信、仪器科学、生物医学工程等相关专业，本科及以上学历（实习生要求：在校大三/大四或研一/研二学生，可连续实习3个月以上）；2. 掌握C语言编程，掌握MCU的软件开发与调试技能；理解应变片传感器信号链路（敏感元件→电桥→INA→ADC→MCU），熟悉电桥平衡、差分放大原理；3. 有基于STM32或类似ARM平台的项目开发经验，熟悉常用的通信接口（CAN/I2C/SPI/UART/ETH等）；熟练使用MCU的片内/片外高精度ADC（≥16bit），掌握DMA多通道采样、过采样与抗混叠滤波技术，理解ENOB、采样率与信噪比的权衡；4. 对ARM架构有基础的了解，了解RTOS者优先；具备力传感器常用算法经验者优先：零点漂移补偿、温漂建模（多项式/查表法）、蠕变补偿、非线性校正（最小二乘拟合）、数字滤波；5. 责任心强，具备良好的技术钻研能力和团队合作精神，积极乐观、不惧挑战；6. 具有机器人、无人机等开发经验者优先；具有以下经验者优先：应变片式力传感器、六维力传感器、压力传感器、高精度电子秤/工业称重模块开发经验；7. 具备系统架构设计思维，能从整体视角规划固件分层（驱动层/算法层/应用层/通信层）；具有OTA升级落地经验者优先；具有通信协议设计能力者优先。加分项熟悉六维力传感器解耦算法（维间耦合补偿）；熟悉动态力补偿、冲击响应处理；有机器人领域传感器量产经验；具有嵌入式Linux开发经验（如字符设备驱动、IIO子系统、Socket编程、交叉编译环境等）；有瑞芯微（Rockchip）平台（如RK3568/RK3588等）开发经验；有ADC采集实际项目经验（如使用ADS1220/AD7124等外部ADC）。 投递...