Job Description Have clear and solid relationships with software development departments. Plan and document work and projects. Build and continuously optimize CI/CD process and streamline automation effort for server provisioning and applications deployment. Build a resilient
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At Roche you can show up as yourself, embraced for the unique qualities you bring. Our culture encourages personal expression, open dialogue, and genuine connections, where you are valued, accepted and respected for who you are,
RDMANIC架构师 北京、上海、杭州、中国香港 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1、关注RDMA NIC、SmartNIC/DPU、RoCEv2、InfiniBand及GPU Direct通信技术,判断AI集群网络对吞吐、时延、扩展性和可靠性的演进需求;2、定义NIC端到端产品架构,包括PCIe主机接口、DMA与地址转换、收发数据通路、队列与完成机制、RDMA传输、拥塞控制、虚拟化、安全隔离和可观测性;3、建立面向训练、推理和存储负载的性能模型,量化带宽、时延、队列、缓存及PPA约束,识别跨主机、芯片和网络的系统瓶颈;4、驱动架构规格和验证方案落地,协同ASIC、固件、驱动、操作系统及AI通信软件,完成前后仿真、芯片Bring up和规模化系统调优。 职位要求 1、网络适配器及RDMA协议架构能力:深入理解QP、MR、WQE、CQE、Doorbell和RDMAVerbs,掌握Read/Write/Send、Atomic、Ordering、ACK/Retry、丢包恢复以及PFC、ECN、DCQCN等流控与拥塞控制机制;2、主机互联、DMA与虚拟化能力:熟悉PCIe、DMA Engine、Descripptor、MSI-X、IOMMU、ATS/PASID和SR IOV,能够定义地址转换、内存保护、设备虚拟化、缓存与一致性边界及多租户隔离方案3、芯片微架构与软硬件协同能力:能够划分TX/RX、队列管理、调度、缓存和内存访问等模块,完成性能、面积、功耗权衡;理解固件、Linux RDMA驱动及通信库边界,具备仿真建模和前后硅调试能力。 投递...
机器人专项-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【P0】具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括： 1. 开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等； 2. 实现机器人自主探索导航 3. 实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率。6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： 1. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海/北京）岗位职责：1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制，实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案，实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习，在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求：满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer，生成式方法 diffusion policy，掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法，熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验，熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验，如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python/C++语言编程，有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo，有 ROS2/DDS下的开发经验，，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 加分项：8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI顶会（CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等）发表论文者优先 【具身运动控制算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海）职位描述1. 研发四足、人形机器人的运动控制算法（强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等）,
具身智能-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL】岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括：语音交互、场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等；2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建；5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率；6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求；7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案。岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： a. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。 b. 有量产动静态环境感知或表征经验，熟悉 BEV、Sparse，SAM，VIT，CLIP，DINO c. 具备多模态数据融合（文+视+听）研发经验； d. 掌握主流的具身大模型技术（RT2,
Job Description Have clear and solid relationships with software development departments. Plan and document work and projects. Build and continuously optimize CI/CD process and streamline automation effort for server provisioning and applications deployment. Build a resilient