底盘机械结构工程师(机器人研发) Shanghai Full-time Mechanical Job ID: A243418 Responsibilities 团队简介sudo AI(苏度科技)打造能执行真实任务的通用机器人,本体硬件、嵌入式系统与具身智能软件全栈自研。你将加入机器人本体研发团队,负责轮式底盘的机械结构设计与迭代。岗位职责1.负责通用机器人轮式底盘的机械结构设计:总体架构与布局、行走与传动系统(轮组、驱动/转向、悬挂减振机构)、电机与减速器安装结构;2.底盘与整机的结构集成:与双臂本体、电池包、电气与控制模块、外壳覆盖件的接口设计,规划走线与维护空间,与电气、嵌入式团队协同完成整机布局;3.零部件详细设计:3D 建模与 2D 出图、公差与配合(GD&T)、BOM 编制,钣金、铸铝/压铸、注塑、机加工等工艺选型与 DFM/DFA 优化;4.结构仿真与测试验证:强度、刚度、模态等仿真,参与装配、跌落、振动、耐久等测试方案制定与执行,问题归因与设计闭环;5.支持样机装配与调试,跟进样机到量产的导入(供应商技术对接、工艺评审、成本与重量优化);6.持续迭代底盘结构,支撑产品多代演进。 Qualifications 1.本科及以上,机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程等相关专业;2.3 年及以上底盘、移动机器人(AGV/AMR/服务机器人)或车辆相关机械结构设计经验;3.精通常见三维机械设计软件,工程图规范,熟练 GD&T 与公差分析;4.熟悉轴承、齿轮、带传动、悬挂与减振元件、紧固件等常见零部件的选型与设计计算;5.熟悉结构件常见加工工艺(钣金、铸造、压铸、注塑、机加工)及表面处理,具备 DFM 意识;6.有有限元仿真经验(常见主流仿真软件),能独立完成静强度/模态分析。加分项1.有量产机型从样机到量产的完整交付经验(AGV/AMR/服务机器人/汽车底盘零部件);2.铸铝/压铸结构件量产设计经验;3.熟悉电机与行星/谐波减速器、轮组单元的选型与集成;4.有多体动力学分析经验(常见动力学分析软件)。 Apply...
机器人运动控制算法实习生 Shanghai Internship Algorithm - RL Job ID: A202197 Responsibilities 1.参与轮式底盘 + 双臂整机的运动控制算法开发,包括轨迹规划、关节空间与任务空间控制、阻抗/力控等;2.参与整机动力学建模与仿真验证,在主流物理仿真平台中搭建与维护仿真环境;3.配合完成算法在真机上的部署、参数标定与调试,分析与处理仿真到真机的差异;4.参与运动性能测试与数据采集分析,输出测试报告与改进建议;5.与机械、嵌入式、具身智能团队协作,把控制需求落到执行器与整机指标上。 Qualifications 1.在读本科及以上,自动化、机械电子、控制、计算机、机器人等相关专业;2.扎实的控制理论基础,熟悉现代控制、最优控制、机器人学(运动学/动力学)中的至少一项;3.熟悉 C++ 或 Python,具备算法工程落地能力;了解 Linux 与常用机器人软件框架;4.有机械臂、移动机器人、无人车等真机项目经验;5.每周到岗【4–5】天,可连续实习【3–6】个月。加分项:全身控制(WBC)、模型预测控制(MPC)、轨迹优化、状态估计等方向的论文/项目/竞赛经历;关节电机伺服控制、力位混合控制经验;机器人相关竞赛(如 RoboMaster、RoboCup)或开源机器人项目贡献经历;强化学习/模仿学习在运动控制中的应用经验。 Apply...
灵巧手系统工程师 Shanghai Full-time Mechanical Job ID: A161829 Responsibilities 岗位职责:跟踪全球灵巧手行业技术趋势、前沿技术路线与竞品技术动态,结合业务发展目标,制定中长期技术发展路线图与研发迭代规划;主导灵巧手全品类的研发全周期管理,对研发进度、产品性能、BOM 成本与量产可行性负责;统筹结构设计、精密传动、伺服驱动硬件、嵌入式固件、力控算法、触觉传感系统等核心模块的研发工作,制定技术方案与设计规范,协调解决跨模块技术对接问题;组织技术方案评审、样机测试与问题迭代,输出完整的研发文档、图纸、BOM、工艺规范等技术资料,推动产品从样机到量产的平稳过渡;建立并优化研发管理流程与规范,搭建研发测试与验证平台,制定测试规范;推动研发工具链建设与技术复用;负责灵巧手团队搭建、人才培养与梯队建设,打造高执行力的技术研发团队; Qualifications 任职要求:硕士及以上学历,机械工程、控制科学与工程、机器人工程、机电一体化、自动化等相关专业优先;8 年以上机器人、精密机电产品研发相关工作经验,3 年以上灵巧手 / 末端执行器 / 机器人核心零部件研发团队管理经验;有完整的灵巧手产品从 0 到 1 研发、迭代及量产导入的成功项目经验,主导过至少一款量产级灵巧手产品的研发全流程;技术深度与广度兼备,具备较强的技术判断力与问题解决能力,能够快速定位并攻克复杂技术难题;结果导向,责任心强,能够承受研发攻坚与快速迭代的工作压力;优秀的团队管理能力、跨部门沟通协调能力,具备良好的技术分享意识与人才培养意识。 Apply...
灵巧手结构工程师 Shanghai Full-time Mechanical Job ID: A234007 Responsibilities 1. 负责高自由度灵巧手机械结构设计与系统集成设计,包括传动设计、外形设计、图纸编制、BOM整理、URDF输出等,确保产品的高集成度、高灵活性、高可靠性和高精度;2. 负责灵巧手结构的动力学建模与仿真,确保强度满足要求,并基于仿真进行结构优化;3. 负责灵巧手样机阶段的测试工作,包括测试工装设计、测试方案输出与相关性能测试跟进分析,并对设计进行迭代优化4. 制定并优化加工组装工艺路线,主导样机的零部件工艺把控,协助组装与调试,解决样机试制与导入量产过程中遇到的技术问题;5. 主导跟进灵巧手竞品分析和前沿技术研究 Qualifications 1. 本科及以上学历,机械设计等相关专业,5年以上机械结构设计工作经验,有灵巧手结构设计经验者优先;2. 精通机械原理,熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容;3. 熟练使用SolidWorks、NG等3D设计软件,可进行结构3D建模与工程图绘制;4. 工作认真负责,沟通协作能力强。 Apply...
机器人本体运维经理 Shanghai Full-time Service Engineer Job ID: A39862 Responsibilities 1.运维统筹: 负责机器人出厂后的运维服务管理,统筹设备交付、现场支持、故障处理、升级及日常运维工作。 2.客户沟通: 作为下游团队/客户的主要运维接口,及时响应现场问题,做好沟通、解释和预期管理。 3.问题协调与闭环: 负责运维问题的分级、派发和跟踪,协调研发、技术运维等相关团队推进问题解决并完成闭环。 4.现场管理: 负责重大故障及复杂现场问题的组织协调,做好现场秩序维护和客户情绪安抚,保障问题处理过程稳定推进。 5.运维体系建设: 建立和完善运维流程、服务规范、问题升级机制及运维管理制度,提升整体运维效率。 6.运维质量管理: 通过工单、故障及运维数据分析高频问题和重点问题,推动相关团队持续改进。 7.团队管理: 负责运维人员的任务分配、工作协调和能力建设,提升团队整体服务能力。 Qualifications 任职要求:1. 本科及以上学历,专业不限,具备3年以上运维管理、客户服务、项目管理或现场管理相关经验。 2.具备较强的客户沟通、现场管理和问题协调能力,能够处理复杂客户关系及突发情况。 3. 情绪稳定,抗压能力强,能够在故障、投诉等高压力场景下保持理性并推动问题解决。 4. 具备较强的组织协调和项目推进能力,能够协调多个团队和资源推动问题闭环。 5.具备较好的数据意识,能够通过工单、故障等数据发现运维问题并推动改进。 6.具备一定的技术理解能力,能够理解机器人软硬件相关问题并与技术团队有效沟通。7.有机器人、智能硬件、自动驾驶、工业设备等产品的客户服务或现场管理经验者优先。 Apply...
采购经理 Shanghai Full-time SCM - Procurement Job ID: A221152 Responsibilities 岗位职责:1、统筹全品类采购:机械件(机加、钣金、压铸、注塑、模具)、电子件(芯片、PCB/PCBA、连接器、线束)、执行器(电机、减速器、编码器)、传感器、电池、标准件与外协服务。2、搭建供应商体系:准入评估、样品认证、绩效打分与汰汰机制,关键物料建立双供与备选方案。3、成本管理:BOM 成本拆解与目标成本管理、议价与年度降价、TCO 与自制/外协对比。4、支撑研发与量产:配合 NPI 的打样、开模、DVT/PVT 到量产爬坡,保证进度与供应连续性。5、交付与库存:需求预测协同、交期与齐套管理、安全库存与缺料风险预警。6、质量与合规协同:来料质量、供应商质量改善闭环,RoHS/REACH 等合规要求落地。7、商务与风险管理:框架协议、账期与付款条件、长周期件与独家件的锁量与备货、汇率及地缘供应风险。8、流程与系统:从 0 到 1 建立采购流程与审批规则,推动 ERP/SRM 落地。 Qualifications 1、本科及以上,机械、电子、材料、供应链等相关专业。2、8年以上采购经验,其中3年以上团队管理经验。3、有机器人、智能硬件、汽车电子、消费电子等硬件产品量产采购经验,完整经历过从样机到量产的供应保障。4、熟悉主流机械加工与成型工艺的成本结构,具备成本分析与 should-cost 拆解能力。5、熟悉电子元器件供应渠道与代理体系,了解长交期物料的备货逻辑。6、谈判能力强,能跨研发、生产、质量推动决策;抗压、适应早期团队的节奏与不确定性。加分项:1、小批量多品种、非标定制件的采购经验。2、海外供应链或进口件经验。3、主导过 ERP/SRM 系统选型或上线。 Apply...
法务总监 Shanghai Full-time 公共事务 Job ID: A138766 Responsibilities 我们正在寻找一位法务总监,作为公司法律与合规的第一负责人,把法务从出事之后再处理变成业务开始之前就设计好。你将直接支撑董事会与各业务线,覆盖商事合同、知识产权、数据与 AI 合规、人力合规、跨境运营与争议处理,并把散落在各团队的法律动作收敛成一套可执行的制度与流程。我们不期待一位只做风险否决的法务。公司正处在从技术验证走向场景交付的阶段,很多合同、场景与合作没有先例可循——你需要判断哪些必须先卡住、哪些可以在风险可控的前提下先走,并把判断标准写成团队能用的规则。职责一、从零建立公司法务体系- 建立合同模板库与审批流:覆盖采购、供应链、客户与场景落地、外包与人服、渠道与代理等主要合同类型,明确各类合同的审批层级与用印授权;- 建立合同台账与归档机制,保证每一份对外签署文件可检索、可追溯、可复盘,而不是散落在个人手里;- 制定法务红线清单与授权矩阵,让业务团队知道哪些事可以自己决定、哪些必须进法务。二、商事合同与交易支持- 独立起草、审阅与谈判中英文商事合同:硬件采购与供应链、场景试点(POC)与交付验收、联合开发、技术授权、渠道与代理、人力与外包服务;- 参与重要交易的结构设计,在商务谈判现场给出可执行的替代方案,而不是事后出具风险意见;- 管理外部律所:按事项选所、控预算、管交付质量,把外部成本用在真正需要的疑难问题上。三、知识产权与开源合规- 建立专利、软件著作权与商业秘密的组合管理:与研发团队共同识别可专利点,形成申请节奏与维护台账;- 建立开源许可证合规机制:对进入产品的开源组件做许可证识别、义务梳理与边界约束,出具可执行的准入规则;- 负责技术合作、联合研发中的知识产权归属与成果分配条款,避免做完了才发现权利不属于自己。四、数据与 AI 合规- 建立个人信息与数据合规机制:数据采集、标注、存储、跨境流转的全链路合规设计,包括个人信息保护影响评估、数据出境路径与授权文本;- 覆盖真机数据采集场景的合规边界:场所、肖像、第三方数据与客户数据的使用授权;- 跟踪算法与生成式人工智能相关监管要求,把监管口径转化为产品与研发可执行的检查项。五、人力合规与员工关系- 负责人力资源全流程的法律文件与口径:劳动合同、保密与竞业限制、期权与激励文件、试用与解除的标准动作;- 支撑员工关系与争议处理,给出可落地的谈判与处置方案,而不是只给结论;- 与人力资源团队共同维护用工合规:外包与灵活用工的边界、多地办公与跨境派驻的合规要求。六、股权、融资与公司治理- 支撑融资与投资人关系相关文件,配合尽职调查,管理交割条件与后续义务的履行台账;- 负责期权与激励计划的法律文件与合规流程,保证授予、行权、回购各环节有据可依;- 维护公司治理文件:章程、决议、授权与签字权限,保证重大事项的决策程序完整。七、跨境运营与政府项目- 支撑境外实体与合作项目的设立、运营与合规,处理跨境协议、境内外主体之间的权责安排;- 负责政府科研资助、联合实验室与赞助研究类协议的审阅与履约管理;- 建立出口管制与经济制裁的基础筛查机制,覆盖技术、软硬件与人员往来的常见风险点。八、争议解决与合规培训- 统一管理诉讼、仲裁与潜在争议,制定处置策略与预算,控制外部成本;- 定期向业务团队输出合规培训与案例复盘,把踩过的坑变成制度,而不是反复救火。