机器人系统工程师-数据采集方向（实习生） 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 我们正在寻找一名对机器人系统、数据采集设备和高质量工程实现有兴趣的实习生，参与机器人数据采集系统及无本体数据采集设备的研发工作。该岗位将围绕机器人运动数据、传感器数据、操作数据及实验数据的采集、同步、校准、存储和质量评估展开。你将与算法、机器人、硬件和工程团队协作，参与从系统设计、设备研发、数据采集流程搭建到数据质量把控的完整链路。我们希望你不仅具备扎实的机器人基础和较强的 Coding 能力，也愿意深入真实工程问题，解决复杂、不标准、需要长期打磨的问题。岗位职责1. 数据采集系统设计与实现- 参与机器人数据采集系统的整体方案设计，包括传感器选型、数据链路设计、采集频率设计、时间同步方案、数据存储格式和数据回放机制等；- 负责或协助实现数据采集软件，包括多源数据接入、实时记录、数据缓存、异常检测、日志管理和可视化调试工具；- 针对不同数据源设计统一的数据接口和数据格式，提升采集系统的可扩展性和复用性；- 参与数据采集流程设计，保证采集过程稳定、可重复、可追溯。2. 无本体数据采集设备研发- 参与无机器人本体条件下的数据采集设备研发，例如外置传感器采集装置、操作轨迹记录设备、动作捕捉辅助设备或其他机器人数据采集辅助硬件；- 参与设备结构、传感器安装、标定流程、采集软件和数据处理链路的设计与调试；- 配合完成设备的原型验证、误差分析、稳定性测试和迭代优化；- 关注设备在真实采集场景中的易用性、可靠性和可维护性。3. 机器人运动学与动力学相关研发- 基于机器人运动学模型，参与坐标系定义、正逆运动学、轨迹表达、关节空间与笛卡尔空间转换等相关工作；- 参与机器人动力学、力控、运动轨迹分析、传感器数据对齐等相关问题的建模和工程实现；- 协助分析机器人运动数据中的异常，例如轨迹抖动、坐标系偏差、关节数据异常、传感器漂移等；- 将机器人理论知识应用到真实系统中，提升数据采集的准确性和可解释性。4. 数据质量把控与分析- 设计并实现数据质量检查工具，对采集数据进行完整性、一致性、同步性、稳定性和异常值检测；- 建立数据质量评估指标，例如丢帧率、时间戳偏移、传感器漂移、轨迹平滑性、标定误差等；- 参与数据问题定位，包括采集设备问题、软件链路问题、传感器问题、标定问题和操作流程问题；- 输出数据质量报告和改进建议，推动采集系统和采集流程持续优化。5. 工程开发与系统调试- 使用 Python、C++ 或其他工程语言完成数据采集、处理、分析和可视化相关开发；-
机器人数据采集系统研发（实习生） 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 我们正在寻找一名对机器人系统、数据采集设备和高质量工程实现有兴趣的实习生，参与机器人数据采集系统及无本体数据采集设备的研发工作。该岗位将围绕机器人运动数据、传感器数据、操作数据及实验数据的采集、同步、校准、存储和质量评估展开。你将与算法、机器人、硬件和工程团队协作，参与从系统设计、设备研发、数据采集流程搭建到数据质量把控的完整链路。我们希望你不仅具备扎实的机器人基础和较强的 Coding 能力，也愿意深入真实工程问题，解决复杂、不标准、需要长期打磨的问题。-岗位职责1. 数据采集系统设计与实现- 参与机器人数据采集系统的整体方案设计，包括传感器选型、数据链路设计、采集频率设计、时间同步方案、数据存储格式和数据回放机制等；- 负责或协助实现数据采集软件，包括多源数据接入、实时记录、数据缓存、异常检测、日志管理和可视化调试工具；- 针对不同数据源设计统一的数据接口和数据格式，提升采集系统的可扩展性和复用性；- 参与数据采集流程设计，保证采集过程稳定、可重复、可追溯。2. 无本体数据采集设备研发- 参与无机器人本体条件下的数据采集设备研发，例如外置传感器采集装置、操作轨迹记录设备、动作捕捉辅助设备或其他机器人数据采集辅助硬件；- 参与设备结构、传感器安装、标定流程、采集软件和数据处理链路的设计与调试；- 配合完成设备的原型验证、误差分析、稳定性测试和迭代优化；- 关注设备在真实采集场景中的易用性、可靠性和可维护性。3. 机器人运动学与动力学相关研发- 基于机器人运动学模型，参与坐标系定义、正逆运动学、轨迹表达、关节空间与笛卡尔空间转换等相关工作；- 参与机器人动力学、力控、运动轨迹分析、传感器数据对齐等相关问题的建模和工程实现；- 协助分析机器人运动数据中的异常，例如轨迹抖动、坐标系偏差、关节数据异常、传感器漂移等；- 将机器人理论知识应用到真实系统中，提升数据采集的准确性和可解释性。4. 数据质量把控与分析- 设计并实现数据质量检查工具，对采集数据进行完整性、一致性、同步性、稳定性和异常值检测；- 建立数据质量评估指标，例如丢帧率、时间戳偏移、传感器漂移、轨迹平滑性、标定误差等；- 参与数据问题定位，包括采集设备问题、软件链路问题、传感器问题、标定问题和操作流程问题；- 输出数据质量报告和改进建议，推动采集系统和采集流程持续优化。5. 工程开发与系统调试- 使用 Python、C++ 或其他工程语言完成数据采集、处理、分析和可视化相关开发；-
机器人传感器集成实习生 合肥 实习 数字技术 - 智能硬件 职位 ID：A85508 职位描述 您将作为我们机器人核心研发团队的一员，直接参与机器人“感官系统”的构建。您的核心任务是将多种先进的传感器接入我们的机器人计算平台（NVIDIA AGX），让机器人能够“看见”和“感知”周围世界，为智能制造、环境交互等高级功能奠定坚实的基础。主要工作内容：1. 传感器集成与开发： - 负责调研并利用供应商提供的SDK/API，将各类传感器（包括但不限于RGBD摄像头、LiDAR、IMU、触觉传感器等）集成到NVIDIA AGX开发平台。 - 在ROS 2框架下，开发传感器的驱动节点，实现数据的稳定采集、发布和可视化。2. 系统调试与测试： - 协助完成传感器的硬件连接、供电和物理安装调试。 - 进行传感器数据的准确性、实时性和稳定性测试，识别并解决集成过程中出现的硬件或软件问题。 - 对传感器数据进行初步的预处理和性能分析（如帧率、延迟、带宽等）。3. 协同工作与支持： - 与算法工程师紧密合作，为他们提供标准、可靠的数据接口。 - 编写清晰的技术文档，记录集成流程、参数配置和故障排除指南。 - 支持团队进行多传感器融合算法的前期数据准备和实验。 职位要求 必需要求：1. 学历与专业：本科大三及以上或硕士在读，计算机科学、自动化、电子信息、 robotics或相关工程专业。2.
Location(s) Zhuhai, Guangdong Company Molex Career Field Engineering Job Number 186889 Role Overview This position is responsible for developing and supporting new and existing optical products that meet or exceed customer expectations. The role works closely
Location(s) Zhuhai, Guangdong Company Molex Career Field Research & Development/Sciences Job Number 186712 Role Overview This position is responsible for developing and supporting new and existing optical products that meet or exceed customer expectations. The role
塑胶跟模工程师 深圳 全职 供应链 职位描述 1.跟进模具开模需求驻厂供应商跟进模具开模具进度，确保所有模具按正常进度T0和TF。2.依据研发需求模具修改模单，与供应商打合模具修模完成时间，并跟进模具进度确保变更高效落地。3.参与试模问题分析与检讨，提出优化方案并推动闭环，确保供应商的改善方案的有效性和完整性。4.沉淀模具设计与试模经验，固化技术标准，优化设计流程，提升团队设计效率与质量。5.协同产品、研发、生产等部门，保障模具从设计到量产的顺畅衔接。 职位要求 1.精通精密塑胶模具结构与设计原理，熟悉模具加工工艺及塑胶成型技术。2.具备优秀的复杂模具设计能力与问题解决能力，能独立主导高难度模具开发与优化。3.具备良好的跨部门沟通能力及技术培训、辅导能力。4.5年及以上精密塑胶模具设计 / 跟模相关工作经验，有消费电子 行业经验者优先。 投递...
机器人运动规划实习生 合肥 实习 数字技术 - 软件研发 职位 ID：A20655 职位描述 1.参与机械臂运动规划与仿真验证工作，协助完成 MoveIt / MoveIt2 配置、调试和测试；2.参与机械臂抓取、放置、移动、避障等典型任务的规划流程开发与验证；3.协助分析机械臂可达性、路径规划稳定性、碰撞风险和规划失败原因；4.参与双臂或多机械臂场景下的运动规划验证，协助解决碰撞、干涉、目标点不可达等问题；5.参与规划测试结果整理，输出成功率、失败原因、优化建议等分析结果。 职位要求 1.机器人、自动化、控制工程、计算机、机械电子等相关专业本科及以上在读学生；2.熟悉 Linux，了解 ROS / ROS2 基础开发流程；3.了解 MoveIt / MoveIt2 或其他机器人运动规划工具；4.了解机械臂正逆运动学、关节空间、笛卡尔空间等基础概念；5.了解路径规划、碰撞检测、轨迹规划等机器人基础知识；6.具备较强的问题分析能力和调试能力；7.每周可实习 4 天及以上，连续实习 3 个月以上者优先。加分项1.有 MoveIt / MoveIt2 实际配置和调试经验优先；2.有机械臂抓取、放置、轨迹规划、避障项目经验优先；3.了解 OMPL、PlanningScene、碰撞检测等相关内容优先；4.有 Python /
机器人仿真测试与工程开发实习生 合肥 实习 数字技术 - 软件研发 职位 ID：A70933 职位描述 1.参与机器人仿真平台测试工具和业务验证工具开发，协助提升仿真平台的可用性和自动化程度；2.参与机械臂抓取、放置、移动等任务流程开发与测试，支持新业务场景在仿真中的快速验证；3.参与仿真中的感知、规划、控制等模块接口联调，协助完成数据流和任务流程打通；4.协助开发批量测试、结果统计、日志记录和报告生成等工具；5.参与仿真测试数据整理，分析任务成功率、失败原因、碰撞情况和耗时等指标。 职位要求 1.机器人、计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业本科及以上在读学生；2.熟悉 Python 或 C++，具备良好的编程习惯；3.熟悉 Linux 基础操作，了解 ROS / ROS2 topic、service、action 等通信机制；4.了解机器人任务流程、状态机、坐标变换和位姿表达；5.具备一定脚本开发、数据处理和问题分析能力；6.做事细致，能够整理测试数据和问题清单；7.每周可实习 4 天及以上，连续实习 3 个月以上者优先。加分项1.有 ROS2 节点开发、任务流程开发或自动化测试经验优先；2.有机械臂抓放、移动机器人、自动化设备相关项目经验优先；3.有 YOLO、FoundationPose、AprilTag、二维码定位等感知接口接入经验优先；4.熟悉 TF、坐标变换、位姿误差、相机坐标系优先；5.有批量测试、CSV 报告生成、数据分析经验优先；6.有较强的工程实现能力和测试意识。 投递...