机器人MCU嵌入式软件开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 负责机器人底盘、传感器、执行器等部件的MCU软件设计与开发。基于 AUTOSAR CP 标准架构，进行应用层（SWC）、基础软件（BSW）和RTE的配置与开发。在 RTOS（如FreeRTOS, μC/OS, ThreadX等）环境下进行多任务调度、驱动开发和外设配置。负责CAN/CAN FD、LIN、Ethernet等车载网络通信协议的开发、测试与调试。针对英飞凌 AURIX TC3xx 系列（如TC397）或其他多核MCU进行软件编程与优化。编写高质量、高可靠性的 C 语言代码，并进行硬件在环（HIL）测试与系统集成测试 职位要求 电子信息、自动化、计算机、车辆工程等相关专业本科及以上学历。8年以上嵌入式C语言开发经验，精通MCU外设（如GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, PWM等）。具备以下至少一项经验：有 AUTOSAR 工具链（Vector Davinci/EB tresos, ETAS ISOLAR）的开发与配置经验。有丰富的RTOS使用和移植经验。熟悉CAN/CAN FD总线协议及常用工具（如CANoe, CANalyzer）进行开发和调试。有以下经验者优先：有英飞凌 AURIX TC2xx/TC3xx 或NXP S32K系列芯片项目经验。熟悉功能安全标准（如ISO 26262）和ASPICE开发流程。有电机驱动（FOC）、BMS或车辆控制系统开发经验。
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嵌入式软件工程师（相机） Shenzhen, Shanghai Experienced Full-time Responsibilities 1.影像功能开发：负责拍照、录像、慢动作、延时、HDR等影像功能的开发、调试、优化与量产集成，打磨优秀的用户体验。2.软件框架开发：搭建与优化影像&媒体 Pipeline，推动模块解耦与分层设计，构建可复用、可扩展的相机软件框架。3.性能与功耗优化：定位并优化影像链路的延迟、内存、负载与整机功耗，保障高规格下的性能、发热与续航。4.影像算法工程化：负责计算摄影、防抖、全景拼接、降噪等影像算法库在嵌入式端的工程实现、性能调优与稳定性保障。 Qualifications 1.本科及以上学历，计算机相关专业，3年及以上相机/影像产品相关开发经验，深度参与过至少一款相机类产品/芯片从开发到量产的完整周期。2.精通 C/C++ 语言，具备扎实的数据结构与编程功底。3.有主流 RTOS（ThreadX/FreeRTOS/RT-Thread等）或 RT-Linux 开发经验优先，熟悉任务调度、消息队列、多核（SMP）等并发编程。4.具备良好的问题定位与调试能力（能独立分析 crash、性能瓶颈、时序问题、功耗问题），有强烈的技术热情、钻研精神、责任心与自驱力，能在快速迭代中交付高质量代码。5.有 EIS防抖、全景相机、鱼眼去畸变、多镜头拼接、投影模型等相关经验者优先。 Apply...
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Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Applications Engineering General Summary: Company Overview Qualcomm Technologies, Inc. is a world leader in wireless technology innovation and the driving force behind the development, launch, and expansion