【27届校招】具身智能灵巧操作算法工程师 深圳、上海、北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 智能机器人板块 职位描述 【职位描述】 我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 职位要求 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法； 【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3. 有灵巧手触觉传感器应用经验；4. 有sim2real实战经验；5. 有多关节机器人控制经验；6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 【关于我们】
X-lab-机器人环境感知算法工程师 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责深度相机、激光雷达、IMU等异构传感器数据的数据采集、同步、标定。2、基于异构传感器的机器人姿态估计和地图构建（栅格、体素地图生成）。3、基于大模型的物品识别、分割、场景语义理解。4、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。 职位要求 1、已获得或即将获得自动化、计算机或相关领域的硕士或博士学位。2、具有ROS2实机部署经验，处理过各类传感器设备的实机数据。3、熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程习惯。4、优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力。5、发表过RSS、TRO、ICRA等机器人领域相关学术文章者优先。 投递...
基础与世界模型 - 研究型实习生 北京、上海 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A124619 职位描述 1. 跟进Feed-forward Representation Learning，World Action Model，Autoregressive Video Generation，Diffusion Transformer，Time-Series Forecasting，JEPA等行业前沿技术；2. 参与基础模型Pretrain与Scaling过程中的模型设计与数据金字塔构建，运用多卡算力集群探索Scaling Law；3. 探索视觉原生大模型的技术能力边界，参与高水平论文撰写、实验与投稿，并推进视觉原生大模型在智能辅助驾驶等领域的落地应用。 职位要求 1. 在读博士生，或具备同等科研水平的优秀本科生、硕士生；2. 热爱技术，按周跟读最新前沿论文，拥有出色的探索精神和研发能力；3. 模型训练能力过硬，能高效运用算力资源，避免低级Bug造成的烧卡浪费；4. 在人工智能(ICLR, NeurIPS, AAAI) / 计算机视觉(CVPR, PAMI, ICCV,
仿真系统实习生 深圳、北京、上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 27届AI人才专项计划（实习生专场） 职位描述 负责人形机器人仿真训练平台的研发，支撑运动控制、操作和导航算法的大规模训练与评测。1、基于 Isaac Gym/MuJoCo 搭建高保真仿真环境，优化人形机器人 RL 训练的并行效率与物理精度；2、开发 3DGS/NeRF 动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真与 Sim2Real 迁移；3、构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控；4、设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；2、精通 Isaac Gym/MuJoCo/PyBullet 等物理引擎，有机器人仿真项目落地经验；3、熟悉 3DGS/NeRF 等神经渲染技术，能优化渲染-物理计算的异构流水线；4、具备 C++/Python 高性能开发能力，熟悉 CUDA 优先。【加分项】- 在 ICRA/IROS/RSS/TRO/IJRR 等顶会顶刊发表过相关论文；- 熟悉强化学习算法和训练框架；- 有人形机器人全身控制仿真调优经验；- 理解生成式世界模型（UniSim、GenSim
机器人传动实习生 北京 校招 实习 硬件研发类 职位描述 开展机器人传动系统的机构设计、结构设计以及设计落地；参与传动机构运动学、动力学仿真；协助开展产品特定场景下相关试验；协助研究报告、专利与成果文档撰写。输出技术文档与竞品分析报告 职位要求 硕士研究生及以上学历；机器人工程、机器人机构学、机械工程等相关专业背景；能够熟练使用Creo、Solidworks等软件进行三维建模；熟练掌握主流的机器人仿真软件Mujoco、Adams、MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；具有串联机器人、并联机器人或多足移动机器人等实际项目经验；发表过TRO、MMT、JMD、JMR、Robotica等机器人领域期刊与会议论文者优先 投递...