强化学习运控工程师-通用业务部 上海、深圳 校招 正式 技术 职位 ID：A146458 职位描述 负责机器人走跑步态模型优化、全身运动跟踪算法研发与迭代落地，基于强化学习技术实现机器人稳定行走、快跑、姿态平衡控制，解决高速运动、复杂地形下步态漂移、抖动、倾覆等核心问题。负责机器人固定动作跟踪、姿态轨迹训练研发工作，完成机器人定点动作、连贯姿态轨迹、标准化运动技能的强化学习训练与收敛优化，提升机器人动作复刻精度与运动规整度。搭建机器人动力学仿真与运动控制强化学习训练体系，完成步态训练场景构建、动力学参数调优、仿真验证与虚实迁移迭代，建立标准化运动技能训练流程，支撑运控算法快速迭代落地。跟进机器人运动强化学习前沿技术，开展步态生成、模仿学习、运动技能泛化等算法的调研、复现与二次开发，结合机器人实际运动场景完成算法适配与性能升级，输出规范技术文档与方案。专注机器人运动控制强化学习算法迭代落地，重点攻克仿真到真机的虚实迁移难题，优化sim2real泛化能力与运动鲁棒性，完成整机步态真机调试、问题复盘与闭环迭代，保障算法可量产落地。 职位要求 院校硕士及以上学历，自动化、机器人工程、人工智能、计算机科学、控制科学与工程等相关专业，具备扎实的机器人动力学、步态控制、强化学习理论功底。仿真工具能力：熟练使用IsaacLab、IsaacSim、MjLab等主流机器人仿真平台，能够独立完成仿真环境搭建、运动控制算法训练、仿真测试及虚实迁移全流程工作。算法开发能力：精通Python、C++等编程语言，熟悉BeyondMimic、AMP、HimLoco、Host等机器人运动强化学习、模仿学习开源项目，具备源码解读、二次开发、步态适配与运控算法调优落地能力。虚实迁移能力：具备极强的sim2real仿真到真机迁移落地经验，熟悉机器人运动控制算法的虚实鸿沟优化、泛化性调优、真机适配迭代流程，能够解决仿真最优但真机失效、步态漂移、环境泛化差等核心落地问题。优先条件拥有ICRA、IROS、RSS等机器人、人工智能领域顶级会议论文发表/录用经历优先；拥有IJRR、TRO、SR等机器人领域顶级期刊发表经历优先；具备机器人走跑步态、全身运动控制、模仿学习算法研发经验，拥有完整sim2real落地、真机迭代、算法量产经验者优先。 投递...
具身智能灵巧操作算法工程师/专家 急招 深圳、北京、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 【职位描述】我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 【任职资格】 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法； 【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3. 有灵巧手触觉传感器应用经验；4. 有sim2real实战经验；5. 有多关节机器人控制经验；6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 职位要求 - 投递...
自动驾驶软件架构师 杭州、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、为鉴智下一代汽车平台以及自动驾驶系统设计、架构并交付与车载计算平台和核心功能相关的系统级工具链、框架以及SDK；保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能；2、负责自动驾驶端侧工具链的总体架构设计，打造业界领先的自动驾驶工具链，包括海量数据的Bag、Cache、Persist、Trigger、Replay 等核心系统研发工作，并对关键技术问题把握其方案架构、设计实现和产品交付；3、主导产品研发过程中的技术攻坚工作，跟进中间件、影子模式等前沿技术，持续推进架构演进，不断提高工具链自动化水平。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机/通信相关专业，五年以上相关工作经验；2、精通Linux环境下的开发，熟悉现代主流的C++设计模式，熟练掌握各种调试手段和系统调试工具，掌握复杂系统的性能优化方法；3、熟悉一种或多种嵌入式SoC体系架构以及软件栈，如：NVIDIA DRIVE/Jetson、TDAx、Horizon J3/J5等；4、具备大型系统的完整设计&实现经验，善于拆解需求到技术实现，超强的求知欲、学习能力以及工程能力；5、优秀的沟通能力和团队合作能力；满足以下条件为加分项：（1）编码能力强悍，对操作系统/计算机体系结构原理深入理解，思维敏捷，善于攻克技术难题；（2）熟悉一种或多种量产级中间件，如：CyberRT，地平线TROS.A，NVIDIA Driveworks，ROS2等；（3）熟悉域控制器平台传感器接入，深刻理解时间同步、图像编解码、数据存储等相关技术，具备丰富实战经验。 投递...
具身智能灵巧操作算法工程师/专家 上海、深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域。2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等。3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务。4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础。3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯。4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识。5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法。2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境。3. 有灵巧手触觉传感器应用经验。4. 有sim2real实战经验。5. 有多关节机器人控制经验。6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 投递...