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Ego-Centric 视觉感知算法工程师- Genie业务部 上海 正式 职位描述 Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。1. 视觉感知 - 面向第一人称操作视角与第三人称交互视角，设计并优化物体检测、实例分割、语义分割算法。 - 针对人手（Hand）及手-物交互（HOI）区域进行像素级高精度分割与关键点检测，支持多指灵巧手（Dexterous Hand）的关节级/指尖级定位需求2. 高精度深度估计与 3D/6D 位姿输出 - 研发单目/多目融合深度估计（Depth Estimation）算法，构建从 2D 感知到稠密 3D 点云的精确映射管线。 - 负责物体 6D 位姿（3D Translation + 3D Rotation）估计与人手 3D Mesh/关节位姿重建，确保在操作距离（0.3m–1.5m）内达到1cm 级绝对精度（或等效