具身智能算法工程师-数据 北京 社招 全职 职位 ID：A208209 职位描述 1. 负责具身智能数据平台的搭建与开发，构建覆盖采集、处理、标注、质检全链路的自动化数据管线，支撑大规模机器人学习数据的高效生产；2. 研发基于三维重建的场景与物体数字化技术（如 NeRF、3D Gaussian Splatting、MVS 等），构建高保真三维资产库，为仿真环境与合成数据生成提供基础数据支撑；3. 开发人体与手部运动建模系统，涵盖全身动作捕捉、灵巧手姿态估计、人手-物体交互重建等，将人类示范数据高效转化为机器人可用的训练数据；4. 设计并实现自动化/半自动化标注系统，结合视觉基础模型（SAM、GroundingDINO 等）与主动学习策略，实现操作任务中关键语义信息（动作分割、接触检测、物体状态等）的高效标注；5. 搭建多模态数据采集系统，集成多视角相机、深度传感器、力/触觉传感器、动捕设备等，设计标准化采集流程，保障数据质量与一致性；6. 建立数据质量评估与治理体系，开发数据清洗、去重、平衡、增强等工具，构建面向机器人操作任务的高质量 benchmark 数据集；7. 与算法团队紧密协作，根据模型训练需求（VLA、World Model、RL 等）定义数据规格，推动数据驱动的算法迭代闭环。 职位要求 1. 计算机科学、计算机视觉、机器人学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；2. 扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C/C++，有大规模数据处理系统开发经验；3. 在以下方向中的至少一个具备深入的研究或工程经验：-三维重建与场景理解：熟悉 NeRF、3DGS、SfM/MVS、TSDF 等三维重建方法，了解 Open3D、COLMAP 等工具链；-人体与手部建模：熟悉 SMPL/MANO
优才-具身算法工程师（全身运动控制wbc+感控融合方向）-通用业务部 上海 正式 职位描述 人形机器人运动控制算法研发：参与人形机器人全身运动控制、动作追踪、运动重定向、WBC 接入与控制策略优化等核心算法研发工作。强化学习与 BeyondMimic 相关工作：参与人形机器人强化学习运动策略的训练、调优与评测，包括 BeyondMimic / Sonic 等动作模仿与运动追踪框架的复现、适配、训练优化、策略评估、Sim2Sim 与 Sim2Real 迁移等工作。Avatar / Teleoperation 系统研发：参与“身外化身”系统建设，将光学动捕、VR 设备、人体姿态估计或其他上游意图输入，映射为机器人可执行的全身运动指令，实现高动态、高精度的人机动作同步。算法工程化与真实机器人部署：基于 C++ / Python / ROS2 等技术栈，参与算法模块开发、系统联调、性能优化和机器人本体部署，推动前沿算法在真实产品场景中落地。 职位要求 2026 届或 2027 届优秀本科、硕士、博士毕业生，计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能、控制科学与工程、航空航天、车辆工程等相关专业优先。具备扎实的编程和工程能力，熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟悉 Git、CMake、调试工具、性能分析工具等常用工程工具。具备较好的机器人学或控制基础，理解以下内容中的一项或多项：正逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模；全身控制
动捕工程师 上海 全职 技术研发类 职位描述 1.根据项目需求（文字台本，分镜）配合流程测试，前期准备，道具，桁架，布景；2.通过shogun post进行高精度点云数据修复，保证动作还原真实，细腻，减少抖动；3.输出肢体c3d，trc点数据文件及手指骨骼文件在Motionbuilder进行预适配，调节HumanIk等参数对角色进行Retarget，要求角色动作真实，还原度高；4.根据需要在Motionbuilder进行抖动清理，滑步和穿插的处理，并提升动作Pose和调整节奏；5.根据需要在Motionbuilder和Maya进行动作pose，节奏的美感提升。 职位要求 1.有2年以上动捕相关经验，熟悉从前期准备到后期数据处理流程；2.会使用Motionbuilder，Maya，3Ds max动画模块功能；3.了解基本动画原理，角色表演规律，自然规律，物体空间运动规律；4.需要有光学动捕设备（魔神，Vicon，Optitrack）或者惯性（Xsens）操作经验；5.影视动画或者游戏动画相关专业毕业，有影视动画工作经验优先；6.有使用Vicon设备及软件经验优先。 投递...
人形机器人算法实习生（全身运动控制与工程化方向） 上海 实习 职位描述 我们致力于打造下一代人形机器人的运动控制基座，目前团队的核心攻关项目是一套前沿的人形机器人“身外化身”（Avatar / Teleoperation）系统。在将人类的动作意图（源自光学动捕或 VR 设备）精准映射至机器人，结合 WBC（全身控制）框架与前沿的动作追踪基座模型，最终实现机器人对人类动作的高动态、高精度跟随。目前团队的工作不仅仅是打通基座模型的上游数据链路，更是致力于构建从“人类意图”到“机器人泛化控制”的核心桥梁。我们正处于软件工程、控制理论与前沿AI算法的黄金交叉点，亟待优秀的你加入，与我们共同推进这套复杂系统的工程化落地，挑战具身智能领域的最前沿难题！【岗位职责】1. 系统工程化落地： 参与人形机器人“身外化身”系统的数据处理与重映射（Retargeting）模块的工程化开发，打通运动控制基座模型的上游链路。2. C++ 软件开发与维护： 基于 C++ 对现有系统架构进行功能开发与细节调整，确保系统链路的稳定性，以符合产品预期和客户实际需求。3. 算法探索与数据处理： 协助进行算法层面的探索性工作，包括动捕与 VR 轨迹的数据清洗、数据增强（Data Augmentation）等，为基座模型提供高质量输入。4. 前沿技术复现（进阶）： 跟进具身智能领域最新研究，参与复现业内顶尖的运动追踪与重定向系统（如 NVIDIA ASE、Sonic 等），探索下一代控制框架。 职位要求 1. 计算机、自动化、机器人、机械电子或相关专业的在校本科生/硕士生/博士生。2. 扎实的工程能力： 熟练掌握 C++ 、python开发，具备良好的面向对象编程思想和代码规范，熟悉 Linux 环境及常用的开发与版本控制工具（Git、CMake