Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
新平台感知算法工程师 广州、深圳 全职 通用智能板块 职位描述 1. 负责新平台下感知算法研发，主导多光谱视觉、毫米波雷达与声学传感器（超声波等）等多模态数据的前融合策略。解决异构数据在时空对齐与特征级融合中的技术瓶颈，构建全天候、多维度的环境感知能力；2. 负责建立多模态数据的标注体系，定义标签分类、标注流程及质量评估指标。通过工具链管理标注任务，构建数据标注质量控制机制，确保训练数据的语义一致性与场景覆盖率；3. 基于 BEV + Transformer 架构，重点解决多视角感知在复杂场景下的几何一致性问题；结合先验地图信息，输出高精度的实时环境表征，为下游规划控制提供可靠的时空基准；4. 引入并落地 Occupancy Network (OCC) 技术，通过3D体素化建模突破传统检测框的高度信息缺失限制，实现对非结构化通用障碍物（如路面/水面/空中的异形漂浮物、低矮障碍）的精准识别与分割；5. 针对高动态背景、强反射介质干扰及弱纹理等长尾场景，设计专项抗干扰算法与数据增强策略，显著提升系统在恶劣环境下的感知置信度与稳定性。 职位要求 1. 计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，3年以上自动驾驶或机器人感知算法经验；2. 核心技术栈： - 精通C++/Python，熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架； - 必须具备 BEV + Transformer 实战经验，深入理解时序融合与空间对齐原理； - 熟悉 Occupancy Network /
