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算法工程师 - SLAM定位 北京、广州、上海 全职 职位描述 1. 参与车端视觉定位系统的研发与优化，提升数据挖掘效率与定位系统稳定性；2. 参与多相机视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法的落地与优化；3. 探索SOTA方法在视觉初始化方面的应用，提升整体初始化效率。 职位要求 1. 深入理解计算机多视图几何、图像匹配、后端优化、增量建图等算法，熟悉基于深度学习特征的场景识别(VPR)与特征匹配方法；2. 熟悉图优化、粒子滤波、非线性最小二乘等非线性优化算法理论，熟练使用ceres、Eigen等工具库；3. 丰富的C++开发经验，能够深度开发现有SLAM、SFM框架（如ORB-SLAM、VINS系列、Colmap等）；4. 扎实的数学功底；5. 相机标定、VIO、LVIO、视觉特征定位、视觉初始化重定位等项目研发经验；加分项:1. 视觉定位建图的量产化经验；2. CVPR、ICCV等顶会paper。 投递...
