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具身智能-嵌入式主责 Shenzhen Full-time Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation - R&D Responsibilities 负责机器人嵌入式系统架构设计，包括硬件选型、实时操作系统（RTOS）适配及底层驱动开发；完成核心控制算法（如运动控制、传感器融合）的嵌入式代码实现与优化；主导机器人主控模块开发，集成电机驱动、通信模块（CAN/USB/Ethernet）及多传感器（IMU、激光雷达等）；实现机器人运动控制、环境感知与决策系统的嵌入式层功能；负责从需求分析、方案设计到测试验证的全流程技术落地；主导嵌入式系统的性能调优与稳定性提升，支持产品量产。 Qualifications 本科及以上学历， 电子信息工程、自动化、计算机 等相关专业，5年以上机器人 / 工业自动化领域嵌入式开发经验；精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 ARM 架构 与 RTOS 系统 （FreeRTOS/VxWorks 等）；掌握电机控制算法 、通信协议开发 （Modbus/CANOpen）及 低功耗设计；具备 机器人运动学建模 与 传感器数据融合 项目经验；具有机器人产品量产落地经验
