MCU软件开发工程师 上海 正式 职位描述 -参与嵌入式系统软件的设计、开发、调试与优化，完成模块级开发与单元测试-基于主流 MCU / MPU / SoC（如 地平线、NXP、TI、瑞萨等）进行底层驱动开发及功能实现-参与系统级联调，解决软硬件集成过程中的问题，确保产品稳定运行-配合硬件、算法、测试等跨团队协作，推动产品按期交付与量产落地-编写技术文档及开发规范，持续优化代码质量与系统性能 职位要求 -学历专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信、控制工程等相关专业-技术基础：熟悉 C/C++ 编程语言，理解操作系统原理，有嵌入式软件开发实践经验（课程设计 / 项目 / 实习均可）-平台经验（满足其一即可） 熟悉裸机开发或 RTOS（如AUTOSAR、FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks），或 熟悉 Linux 内核裁剪、驱动开发、构建 Yocto/Buildroot 环境，或 有 ARM Cortex-M / A / R、RISC-V 等嵌入式软件开发经验。-硬件相关能力：能看懂原理图，会使用示波器/逻辑分析仪等调试工具优先-加分项有真实项目经验（机器人、车载域控、无人机、智能家居、智能驾驶感知设备等）有开源社区贡献 / GitHub 项目
具身智能-嵌入式主责 Shenzhen Full-time Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation - R&D Responsibilities 负责机器人嵌入式系统架构设计，包括硬件选型、实时操作系统（RTOS）适配及底层驱动开发；完成核心控制算法（如运动控制、传感器融合）的嵌入式代码实现与优化；主导机器人主控模块开发，集成电机驱动、通信模块（CAN/USB/Ethernet）及多传感器（IMU、激光雷达等）；实现机器人运动控制、环境感知与决策系统的嵌入式层功能；负责从需求分析、方案设计到测试验证的全流程技术落地；主导嵌入式系统的性能调优与稳定性提升，支持产品量产。 Qualifications 本科及以上学历， 电子信息工程、自动化、计算机 等相关专业，5年以上机器人 / 工业自动化领域嵌入式开发经验；精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 ARM 架构 与 RTOS 系统 （FreeRTOS/VxWorks 等）；掌握电机控制算法 、通信协议开发 （Modbus/CANOpen）及 低功耗设计；具备 机器人运动学建模 与 传感器数据融合 项目经验；具有机器人产品量产落地经验
At Jabil (NYSE: JBL), we are proud to be a trusted partner for the worlds top brands, offering comprehensive engineering, supply chain, and manufacturing solutions. With 60 years of experience across industries and a vast network
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Applications Engineering General Summary: Company Overview Qualcomm Technologies, Inc. is a world leader in wireless technology innovation and the driving force behind the development, launch, and expansion